今年的世界人工智能大会（WAIC2024），包括特斯拉Optimus、宇树H1、达闼XR4等多款人形机器人闪亮登场，吸引众多业内人士及观众的驻足观看，现场人山人海的火爆程度足以显示这个赛道的飙升热度。
去年以来，国家层面对于人形机器人赛道的利好政策频频发布。
2023年6月，《北京市机器人产业创新发展行动方案》指出，加紧布局人形机器人，对标国际领先人形机器人产品；
2023年11月，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》提出，到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。
千乘资本投资总监汤健指出，人形机器人赛道的火爆“出圈”主要来源于政策与技术的双轮驱动因素。除了政策上的利好之外，机器人AI大模型的革命性突破赋予了机器人更多的智能性和敏捷性，让其展现出一定的通用和泛化能力，大模型的应用使机器人的学习能力加快，在可预见的将来，机器人的技术突破和发展速度一定会超出人们的想象。
根据哈默纳克官网公告显示的高盛预测，2035年人形机器人市场规模可达1540亿美元，与2021年电动汽车市场规模相近，2025-2035年复合增速有望达到94%。今年4月，首届中国人形机器人产业大会发布《人形机器人产业研究报告》预测，2024年，中国人形机器人市场规模约27.6亿元（人民币，下同）；到2029年，将达到750亿元；2035年，市场规模有望达3000亿元。
人形机器人梦想照进现实
如果说手机和XR眼镜是个人通讯和娱乐的通用终端，智能汽车是未来人们在结构化道路上出行的通用终端，那么人形机器人很可能是在各类非结构化环境中，能够与人无缝交互的通用终端，这也会是最大的流量入口。
那么，人形机器人会在哪些场景率先落地成为投资机构热议的话题。
想象一下，清晨醒来，一个贴心温柔的人形机器人已经为你准备好了早餐；在忙碌的工作日里，它能帮你整理房间、打扫卫生、收叠衣物；下班回家，它已经做好了一桌香喷喷的晚餐，甚至帮你特调了一杯鸡尾酒；疲惫的时候，能陪你聊天、哼唱你喜欢的音乐。这样的场景也许不再是科幻电影的未来想象，而会将一步一步踏入现实。
据介绍，千寻智能结合视觉语言模型（VLM:VisualLanguageModel）、具身大模型、模型预测控制（MPC：ModelPredictiveControl）的分层路线，使得机器人具有更强的泛化操作能力。
千乘资本投资总监施忠鑫表示，这一波人形机器人创业的机会点来自于AI大模型的发展赋予了机器人智能，让其展现出一定的通用和泛化能力，而电机、传感等硬件只是渐进式的发展，并没有跨越性的突破。这个赛道整体还处于早期阶段，人形机器人是个复杂的系统工程，硬件能力决定下限，AI能力决定上限，在这个长坡厚雪的赛道，随着数据、模型、能力等闭环不断升级，稀缺的底层科研技术创新能力可以脱颖而出。
弘晖基金投资负责人表示：“具身智能是通用人工智能（AGI）的重要应用场景，市场空间极为广阔。在过去机器人的操控依赖大量人工编程流程，并对场景有诸多限制。我们非常看好具身大模型算法与硬件结合而形成的智能体对传统机器人在任务泛化性层面的提升。该类智能体是构造虚拟世界和物理世界的桥梁，也是通往空间智能的最佳路径。中国在机器人硬件产业链具备领先优势，类如ViLa、CoPa等领先具身模型的加持有望助力实现弯道超车，掀起一场新的工业革命。”
顺为投资负责人表示：“期待企业能积极探索场景和商业模式，推进具身智能的技术落地。”
