5g时代来临，云化机器人的春天将来临

“传统机器人的效率为什么很低？因为它将环境中的人当做障碍物。”在近日由中国计算机学会（ccf）主办、雷锋网、香港中文大学（深圳）承办的2019年全球人工智能与机器人峰会上，哈尔滨工业大学（深圳）教授朱晓蕊如是说。她认为，随着5g时代的到来，具有社交属性的云化机器人将在未知的环境中，具有学习人类行为的能力，进而可以增强机器人的智能理解和智能决策能力，为大规模商用奠定了基础。

“上云”让机器人大规模商用成为可能

“未来智能机器人将有怎样的趋势？”在此次峰会上，朱晓蕊抛出这个问题，多位嘉宾就这个前沿话题进行“头脑风暴”。朱晓蕊曾任深圳大疆科技首席科学家、创始董事，孵化出知名激光雷达厂商深圳速腾聚创并任首席科学家、联合创始人。

朱晓蕊表示，随着智能系统的感知能力和行动能力日益增强，人与智能系统的日益融合，即人机共融系统。一方面，这个智能系统必须具备内部进化能力，而单一的计算平台是不可能实现的，其需要机器人在云端的计算平台之间交互，另一方面智能系统还要具备外部进化的交互，并逐步具备社交机器人的概念。

而在此之前，移动机器人或者服务机器人的应用存在工作范围受限、业务覆盖受限、提供服务受限、运维成本高等问题，特别是把环境中的人当做障碍物，导致在人群密集的环境中失效。“这些看起来是应用层面的问题，但具体到技术层面，就需要大量的数据来描述周边环境，还需要机器人适应动态场景，如检测和跟踪静态或者动态的物体，此外，由于长时间运行，需要更多的存储空间和更强的运算能力，这些靠机器人单机智能是很难实现的”。

朱晓蕊介绍，早在几年前就尝试在深圳西丽片区做云移动机器人，经过几年的迭代，已经从开始到现在13公里长道路，平均定位误差在厘米级，但距离实际应用还差很远，其中一个很关键的环节就是通信方式，即目前应用的是4g网络，但随着5g时代的到来，高带宽、低延时、高并发的通信网络，云、网、端三位一体的云机器人，才可能真正得到大规模的应用。

5g带来的变革不止于此。解放军总医院肝胆外二科副主任医师王斐则介绍，其与康多机器人、华为、福建联通等一起做了世界上首例基于5g通信技术的远程动物手术实验，和过去光缆条件下的远程手术最大的区别是布置的灵活性，将来一个医生坐在办公室可以同时监督、实施多台手术，在极端情况下多个外科医生协同完成同一台手术。

机器人商用未来将以租赁为主

未来，机器人除了具有感知能力实现智能协作，还具有理解和决策的能力，达到自主的服务。而云化机器人的出现，助力机器人规模化部署，从而降低价格成本，实现大规模商用。

不仅是技术的突破，运营模式的改变也为商业化带来可能。擎朗机器人ceo李通介绍，机器人价格昂贵，但是通过3000元/台/月的租赁，该公司已经让数千台机器人在各种大小餐厅当中应用，“机器人在商业环境当中未来一定是以租赁为主，以运营为核心，从安装、部署到系统维护，都将由第三方来解决”。

根据中国移动、华为无线应用场景实验室、软银等共同发布的云化机器人白皮书指出，随着云化人工智能的发展和机器人能力的增强，云化机器人有望在未来几年逐渐走进人们的生活，2016年-2020年全球云化机器人总出货量将达到5000万台；到2025年，家庭云化机器人的渗透率将达到12%，彻底改变人们的生活。从物流机器人到监控机器人，从娱乐教育机器人到家务机器人，云化的优势将逐渐体现出来。

云化机器人也成为各地抢占的新兴产业。近日，上海市发布《上海市智能制造行动计划（2019—2021年）》，鼓励支持5g技术在智能制造领域的集成创新与应用，重点探索5g在物联网、工业ar、云化机器人等领域的应用，引导制造型企业利用5g高带宽、低时延的技术优势，建设基于5g的数字化车间/智能工厂，提高柔性制造水平和生产过程可控性。