产品优势

    安川伺服电机特殊型：17位型（217）绝对式编码器。

日本安川电机是日本制造伺服电机资格*老的企业，同时也是世界的伺服电机生产商。其特点是：

1、设定简单　在线自学习功能能够自动测定机械的必要参数，自动设定必要的伺服增益，初学者也能很快得心应手的应用。　

2、电机自动识别　自动识别伺服电机的容量和型号，自动设定电机参数。

3、维护简单　主控回路分离布线，用户参数可在控制器上直接设定，减少了配线（绝对编码器配线数从15减少到7根，增量式从9根减少到5根），这些都使 安川伺服 电机配线、维护更加简单方便。

安川伺服电机高性能

1、整定时间短　　扩充了新的控制算法，实现了模式跟踪控制、制振控制，强化了对振动的抑制。对于低刚性机械，定位时间比原产品缩短了2/3。

2、高速高精度　　采用高分辨率的编码器（16位、17位），提高了位置控制精度。采用d-p轴变换电流控制法，将转矩控制精度从±5%提高到±2%。

3、平稳运行

　　采用速度跟踪控制技术，减小了电机转速波动，低速下也能极平稳地运行。

注意事项

在此讨论中，增量式编码器的输出信号为方波信号，又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器，普通的增量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号A和B，以及零位信号Z；带换相信号的增量式编码器除具备ABZ输出信号外，还具备互差120度的电子换相信号UVW，UVW各自的每转周期数与电机转子的磁极对数一致。带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如下：

1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；

2.用示波器观察编码器的U相信号和Z信号；

3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置；

4.一边调整，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上（在此默认Z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系；

5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。

品质保证

撤掉直流电源后，验证如下：

1.用示波器观察编码器的U相信号和电机的UV线反电势波形；

2.转动电机轴，编码器的U相信号上升沿与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合，编码器的Z信号也出现在这个过零点上。

上述验证方法，也可以用作对齐方法。

需要注意的是，此时增量式编码器的U相信号的相位零点即与电机UV线反电势的相位零点对齐，由于电机的U相反电势，与UV线反电势之间相差30度，因而这样对齐后，增量式编码器的U相信号的相位零点与电机U相反电势的-30度相位点对齐，而电机电角度相位与U相反电势波形的相位一致，所以此时增量式编码器的U相信号的相位零点与电机电角度相位的-30度点对齐。

有些伺服企业习惯于将编码器的U相信号零点与电机电角度的零点直接对齐，为达到此目的，可以：

1.用3个阻值相等的电阻接成星型，然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线；

2.以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点，就可以近似得到电机的U相反电势波形；

3.依据操作的方便程度，调整编码器转轴与电机轴的相对位置，或者编码器外壳与电机外壳的相对位置；

4.一边调整，一边观察编码器的U相信号上升沿和电机U相反电势波形由低到高的过零点，*终使上升沿和过零点重合，锁定编码器与电机的相对位置关系，完成对齐。

产品规格

Yaskawa-Yasnac JANCD GMR
YASKAWA JANCD-I/O 
YASKAWA ELECTRIC JANCD-HA03 REV. D
Yaskawa JANCD-MIF01 
Yaskawa CNC Board JANCD-MEW01-1 Rev. C02 [PZ0]
Used Yaskawa JANCD-10 01B DF800020
YASKAWA ELECTRIC JANCD-SV03B NSFP JANCDSV03B
YASKAWA  JANCD-FC250 
Yaskawa Motoman Board JANCD-MM13B
Yaskawa JANCD-MM13-00 
YASKAWA ELECTRIC JANCD-ESR03B USPP JANCDESR03B
Yaskawa JANCD-CP11 JANCDCP11  
YASKAWA CONTROL BOARD JANCD-CP02 DE8401366
YASKAWA JANCD-TU01 JANCDTU01 JANCD TU01 JZNC-TU17
YASKAWA JANCD-SP21 DF8304543 
YASNAC YASKAWA JANCD-SP20-0 
Yaskawa JANCD-GSC01B 
YASKAWA JANCD-MB20D 
YASKAWA Circuit Board JANCD-10 
YASKAWA SERVO BOARD JANCD-SR21-1
YASKAWA ELECTRIC BOARD JANCD-1003E JANCD1003E
Yaskawa JANCD-MM13B 
Used Yaskawa PCB Board JANCD-MSV01B 
YASKAWA ELECTRIC JANCD-SV02B 
YASKAWA ELECTRIC JANCD-MM14D 
Yaskawa JANCD-XIO01 
Yasnac Yaskawa Board JANCD-IO02 I002 DF8100285
YASKAWA JANCD-TU01 DF8200591 JZNC-TU04
Yaskawa I80 cover $ keyboard AB12C-0320 
YASKAWA JANCD-JSP04-4 
Yaskawa Power Supply JZNC-TU25 _ JZNCTU25
YASKAWA  BOARD PCB JANCD-MRY01B-1
Yaskawa Yasnac JANCD-FC310 SN: 001942
Yaskawa Yasnac JANCD-FC310 SN: 001943 
YASKAWA POWER UNIT JANCD-TUOI 
YASKAWA JANCD-SP01 DF8100269 
YASKAWA BOARD DF8202624 JANCD-CG20 JANCDCG20
YASKAWA JANCD-CP06-04 
Yaskawa JANCD-MM21-2 
YASKAWA MOTOMAN ROBOTICS PCB CIRCUIT BOARD JANCD-1003E
YASKAWA JANCD-CP02 AXIS BOARD
Yaskawa Yasnac JANCD-FC200 
YASKAWA JANCD-MM13B MOTOMAN PC BOARD
YASKAWA  JANCD-GFL01 
YASNAC YASKAWA BOARD JANCD-IO02 JANCDIO02
YASKAWA  JANCD-FC300B-3 
Yaskawa Yasnac JANCD-I-CNC 
Yaskawa Yasnac JANCD-FC230B 
YASKAWA CIRCUIT BOARD JANCD-PC20 JANCDPC20
YASKAWA BOARD JANCD-MIO04,DF9201221-B0
YASKAWA ELECTRIC JANCD-EW02 USPP JANCDEW02
YASKAWA MAGNETEK PC CPU BOARD JANCD-CP02
Yaskawa Electric Circuit Board JANCD-CG31
Yaskawa JANCD-MM01C-02 
YASKAWA JANCD-1021 JANCD-IO21 
YASNAC YASKAWA JANCD-GSYO DF6101427 
Yaskawa JANCD-GSC 02 
YASKAWA YASNAC BOARD JANCD-SP01 JANCDSP01
Yaskawa JANCD-GCP03 
YASKAWA BOARD JANCD-GSC02 JANCDGSC02 
YASKAWA BOARD JANCD-SV02B,DF8203078-D0
YASKAWA  JANCD-FC191-1 
YASNAC YASKAWA BOARD JANCD-SP21 JANCDSP21 
Yaskawa Yasnac JANCD-JSP04-1 J300 Control
YASKAWA MASTER BOARD JANCD-MB20C REV.A FREE SHIPPING
Yaskawa-Yasnac JANCD IO 01B 
YASKAWA ELECTRIC JANCD-MMM04 USPP JANCDMMM04
YASKAWA BOARD JANCD-MM13-00
Yaskawa Control JZNC-IRK31M Circuit Board JANCD-FC250 
YASKAWA MOTHERBOARD JANCD-CP02 JANCDCP02 
Yaskawa JANCD-SR01 Control Board
Yaskawa Yasnac JANCD-FC230B SN S26924-1-13-1 
Yaskawa JANCD-MFC04-2 
Yaskawa JANCD-1021 Rev. A0 DF8202440 I021
Yaskawa Mother Board, JANCD-CP07C
YASKAWA JZNC-TU11 JANCD-TU02 JANCD-TUO2 
YASKAWA ELECTRIC JANCD-1006 NSFP JANCD1006
YASKAWA MAGNETEK PC CIRCUIT BOARD MODEL JANCD-1001 
Yaskawa Control JZNC-IRK31M Circuit Board JANCD-FC006
YASKAWA CONTROL BOARD JANCD-SR01 JANCDSR01 
Yaskawa Mazak JANCD-SP20B
YASKAWA JANCD-1003E PC BOARD
Yaskawa JANCD-CP01B 
Yaskawa Motherboard JANCD-MM09-03 JANCDMM0903
Yaskawa Control Board JANCD-PC20, DF8203490-A0
YASKAWA JANCD G1F02 REV C 234-23-25 2342325
YASKAWA Control board JANCD-MRY01B-1 
YASKAWA JANCD-SP20B-02 
Yaskawa JANCD-GCP 03 Control Board
Yaskawa JANCD-ERF01 /DTN-1020/COM 
Yaskawa JANCD-EIO05-1
YASKAWA MOTHERBOARD JANCD-CP02 JANCD-CPO2 DE8401366
YASKAWA MAGNETEK CIRCUIT BOARD JANCD-MM20
Yaskawa Board JANCD-FC210-1 JANCDFC2101
Yaskawa Yasnac JANCD-FC001 DF8203872-A0
Yaskawa Motoman NEW02-2 JANCD-MEW02-2
YASKAWA JANCD-1003E DF8203498-C1 
Yaskawa JANCD-FC230B 
YASKAWA ELECTRIC JANCD-MM08 USPP JANCDMM08
Yaskawa PCB Board Module JANCD-MEW01-1 Rev.C DF9200684-C
Yaskawa Control JZNC-IRK31M Circuit Board JANCD-FC191-1
YASKAWA CIRCUIT BOARD JANCD-1001B JANCD-10O1B DF8000020 
Yaskawa Control board JANCD-SR21-1, DF8202904-B0
Yaskawa JANCD-CP02 PC Board CPU Card Rev G
YASNAK YASKAWA JANCD-GSC02 DE6428681 JANCDGSC02 
YASKAWA MAGNETEK CIRCUIT BAORD JANCD-PC20
Yaskawa CPU Circuit Board PCB JANCD-C-P0-3B 
YASKAWA JANCD-GSR 01 JANCDGSR01 DE6428680
YASKAWA  JANCD-FC191-1 
Motoman Yaskawa JANCD-MSLO2-1 DF920068-C0 
YASKAWA  JANCD-FC210-1 
Yaskawa JANCD-MMM02-2E DF9200720-C2 
Yaskawa CNC Circuit Board JANCD-GTU 
Yaskawa Yasnac JANCD-FC210 
Yaskawa Yasnac JANCD-MM08 JANCDMM08 
YASKAWA JANCD-IF21 DF8203263-AO
Yaskawa Motoman JZNC-ZU121 
YASKAWA  JANCD-1021 
Yaskawa PC Board JANCD-SV02C Rev.A JANCDSV02C
Yaskawa JANCD-MRY01B-3 
Yaskawa Yasnac JANCD-FC224 with JANCD-FC221 
YASKAWA MAGNETEK PC CIRCUIT BAORD JANCD-MB20
Yaskawa Yasnac JANCD-FC210 SN S26924-1-11-2 
YASKAWA ELECTRIC JANCD-TU05 USPP JANCDTU05
YASKAWA ELECTRIC JANCD-PW02 USPP JANCDPW02
YASKAWA ELECTRIC JANCD-SL02 NSFP JANCDSL02
YASKAWA  JANCD-1021 JANCD-IO21  I/O BOARD SN: 372756 
YASKAWA  JANCD-1021 JANCD-IO21 
Yaskawa JANCD-MM01 
YASKAWA JANCD-CP06-02 
Yaskawa Yasnac JANCD-CG24 
YASKAWA ELECTRIC JANCD-MM14C NSPP JANCDMM14C
Yaskawa CPU CRT CONTROL Circuit Board JANCD-GRT01
YASKAWA  JANCD-SP01 
YASKAWA ELECTRIC JANCD-SP17 USPP JANCDSP17
Yaskawa JANCD-MSV02 
YASKAWA CIRCUIT BOARD JANCD-MM20 JANCDMM20 
Yaskawa JANCD-MRY01-3 
Yaskawa JZNC TU 04 DC Power Supply Unit JANCD-TU01
YASKAWA  JANCD-spi8b
YASKAWA JANCD-GSCO2 
YASKAWA ELECTRIC JANCD-MRY01B-1 
Yaskawa JANCD-SP01
Yaskawa CNC Circuit Board JANCD-GSC 01B DF7000067 Rev A
YASKAWA ELECTRIC JANCD-CP05C NSPP JANCDCP05C
Yaskawa  JANCD-MB22 
Yaskawa Mazak JANCD-SP20B 
Yaskawa JANCD-MIO04 
Yaskawa  JANCD-MB22 
YASKAWA ELECTRIC JANCD-CP06-04 USPP JANCDCP0604
Yaskawa Control JZNC-IRK31M 
JANCD-MB22 Yaskawa YASNAC Main board
YASKAWA ELECTRIC JANCD-CP06-04 USPP JANCDCP0604
YASNAC YASKAWA JANCD CP06-02 DF810058 2 JANCDCP0602
Yaskawa JANCD-IO01B JANCD-1001B 
Yaskawa Yasnac JANCD-FC001
Yaskawa JANCD-IO21
YASKAWA JANCD-IO09-1 
Yaskawa  JANCD-FC850 
Yaskawa JANCD-FC190-1
Yaskawa Yasnac JANCD-PC20
Yaskawa  JANCD-MM20 
YASKAWA ELECTRIC JANCD-MIO04 
YASKAWA ELECTRIC JANCD-YIF01-1E 
Yaskawa JANCD-MSL02-1 DF9200668-C0 
Yaskawa Yasnac JANCD-CG31 , tested warranty
Yaskawa Hitachi Seiki JANCD-SP20B-02
YASKAWA ELECTRIC JANCD-MM14D 
Yaskawa JANCD-FC850 
YASKAWA YASNAC SERVO BOARD JANCD SR21 1 JANCD-SR21-1
YASKAWA JANCD-E102B JANCD-E10O2B
Yaskawa Yasnac JANCD-FC903 SN: S26923-2-1-11 
Yaskawa PC Board JANCD-I007-1 
Yaskawa JANCD-GMR 
Yaskawa JANCD-MM21-2 Memory Board
YASKAWA JANCD-GSPIO DF6101675 
Yaskawa Yasnac JANCD-MM20 
Yaskawa Yasnac JANCD-SR21-1 
Yaskawa JANCD-MIO04 
YASKAWA BOARD JANCD－－HA03,DF9200745-A0
YASKAWA ELECTRIC JANCD1004C USPP JANCD1004C
Yaskawa Memory Board JANCD-MM21-4, DF8202438
Yaskawa Yasnac JANCD-FC200 
Yaskawa Yasnac JANCD-FC300B
Yaskawa JANCD-GRT 
YASKAWA ELECTRIC JANCD-MM14C 
Yaskawa Yasnac JANCD-SR21-1 
YASKAWA ELECTRIC JANCD-SP18B
Yaskawa JANCD-MM20 
Yaskawa JANCD-CG02 
Yaskawa  JANCD-MFB01 347070-83 
Yaskawa Yasnac JANCD-CG27
Yaskawa Yasnac JANCD-PC20 
YASKAWA JANCD-SV02C 
YASKAWA MOTHERBOARD JANCD-CP02 JANCD-CPO2
Yaskawa JANCD-FC100C 
Yaskawa JANCD-FC100B 
Yaskawa Yasnac JANCD-FC190 SN S269124
Yaskawa Yasnac JANCD-FC224 SN: 001938
Yaskawa Yasnac JANCD-FC224 SN: 001939 
Yaskawa Yasnac JANCD-FC001 SN: 001945 
Yaskawa  JANCD-FC850
Yaskawa JANCD-MB22
YASKAWA BOARD JANCD-GIO 
Yasnak Yaskawa JANCD-MM20 Control Board
Yaskawa Control JANCD-SP01 JANCDSP01 
Yaskawa Board JANCD-FC191-1 JANCDFC1911
YASKAWA ELECTRIC JANCD-MM14D NSFP JANCDMM14D
YASKAWA ELECTRIC JANCD-CU04 USPP JANCDCU04
YASKAWA ELECTRIC JANCD-SP02 USPP JANCDSP02
YASKAWA ELECTRIC JANCD-MSP02 USPP JANCDMSP02
Yaskawa Yasnac JANCD-FC190 SN S27033-1-10-2
Yaskawa Yasnac JANCD-FC200 SN S27033-1-11-2
Yaskawa Yasnac JANCD-FC310-1 DF8203868-D0 
Yaskawa JZNC-OP01
Yaskawa  JANCD-FC006 
Yaskawa  JANCD-GMB02 DE6424940 8210-100-270
YASKAWA MOTHERBOARD JANCDMM0903
Yaskawa  JANCD-FC006 
Yaskawa  JANCD-FC210-1 
Yaskawa  JANCD-FC210-1 
Yaskawa  JANCD-FC006 
Yaskawa GFG Circuit Board JANCD-GFL01 
YASKAWA MOTHERBOARD JANCD-CP07D JANCDCP07D 
YASKAWA ELECTRIC JANCD-MBB02
Yaskawa JANCD-FC200-2
Yaskawa JANCD-MB22-3
YASKAWA YASAKAWA BOARD JANCD-GSPIO JANCD-GSPI0 
Yaskawa  JANCD-FC210-1
Yaskawa  JANCD-FC210-1 
Yaskawa  JANCD-FC006 
Yaskawa JANCD-CP02
Yaskawa  JANCD-FC100C 
YASKAWA MEMORYBOARD JANCD-MM01B-REV.A 
Yaskawa Yasnac JANCD-FC250 Board tested i-80 control
YASKAWA ELECTRIC JANCD-MM14D USPP JANCDMM14D
YASKAWA ELECTRIC JANCD-ECP02B USPP JANCDECP02B
Yaskawa JANCD-MM09 Control Board
Yaskawa JANCD-GSR 01 Control Board
Yaskawa  JANCD-1021 JANCD-IO21 
Yaskawa I/O Circuit Board PCB JANCD-G1O02 JANCD-G1002
YASKAWA ELECTRIC JANCD-CP05C 
YASKAWA ELECTRIC JANCD-SP17B
Yaskawa JANCD-CG20 
Yaskawa  JANCD-E1001B 
YASKAWA INPUT/OUTPUT BOARD JANCD-IO 
Yaskawa  JANCD-HA03 410052-2-15-18 41005221518 
Yaskawa JANCD-CG01D [PZ1]
Yaskawa JANCD-GIO02/DTN-2360/I/O 
Yaskawa  JANCD-1021 JANCD-IO21 
Yaskawa  JANCD-FC850 
Yaskawa  JANCD-1021 JANCD-IO21 
YASKAWA ELECTRIC JANCD-CP11 
YASKAWA CONTROL BOARD JANCD-CP02 
YASKAWA ELECTRIC JANCD-1001B 
YASKAWA ELECTRIC JANCD-RY02
YASKAWA ELECTRIC JANCD-SL02 
Yaskawa JANCD-FC060 
Yaskawa JANCD-FC001 
Yaskawa  JANCD-MSL02-3 Rev C DF9200668-C0 
YASKAWA ELECTRIC JANCD-BB03 
Yaskawa Yasnac JANCD-I/O 
Yaskawa Motoman Board JANCD-BB03
Yaskawa Yasnac JANCD-CG26-H
Yaskawa Yasnac JANCD-FC210 DF8203852-D0 S26951-1-11-3
Yaskawa  JANCD-FC006 
Yasnac Yaskawa JANCD-ECP02 
Yasnac Yaskawa JANCD-ESRR01-2
Yasnac Yaskawa JANCD-ESRR01-3B 
Yasnac Yaskawa JANCD-EUR 
YASKAWA ELECTRIC JANCD-MM13-00 
Yaskawa JANCD-FC200-1
Yaskawa JANCD-MM01B
Yaskawa JANCD-CP07C
Yaskawa Motoman Board JANCD-1003E
Yaskawa Motoman Board JANCD-SV02C
Yaskawa  JANCD-MM21 
Yaskawa Yasnac JANCD-CG26-H
Yaskawa Board JANCD-FC200-1 
Yaskawa JANCD-BB03 
Yaskawa JANCD-CG26 
Yaskawa JANCD-CG27 
YASKAWA ELECTRIC JANCD-MIF05 
YASKAWA ELECTRIC JANCD-SP05
YASKAWA ELECTRIC JANCD-FC120-2 
YASKAWA ELECTRIC JANCD-SV02C
YASKAWA ELECTRIC JANCD-MM13-00 
Yaskawa  JANCD-FC100C 
YASKAWA MOTHERBOARD JANCD-CP07D DF8101129 JANCDCPO7D 
Yaskawa JANCD-CG23 
YASKAWA ELECTRIC BOARD JANCD1001B 
Yaskawa  JANCD-MM21 
YASKAWA MASTER BOARD JANCD-MB20D 
YASKAWA MASTER BOARD JANCD-MB20D 
YASKAWA JANCD-1003E 
Yaskawa Yasnac JANCD-PC20
Yaskawa  JANCD-FC250 
Yaskawa JANCD-SP50-1 
Yaskawa JANCD-CU03-3 
Yaskawa Motoman Board JANCD-HA03
Yaskawa JANCD-JSP10-1 
Yaskawa JANCD-FC300B-3 
Yaskawa PC Board Card Module JANCD-HA03 
Yaskawa  JANCD-FC200-1 
Yaskawa  JANCD-FC260-1 
YASKAWA ELECTRIC JANCD-MM14C 
Yaskawa Yasnac JANCD-FC300B DF9200040-A0 
YASKAWA ELECTRIC JANCD-CP05C 
YASKAWA MEMORY BOARD JANCD-MM09-02 
Yaskawa JANCD-1021 
Yaskawa Memory Board  JANCD-CP01B 
Yaskawa  JANCD-FC260-1 
Yaskawa PC Board JANCD-EW02 DF8202426/CO
Yaskawa JANCD-GIO02 
YASKAWA JANCD-MIF01
YASKAWA ELECTRIC JANCD-CP06-02 
Yaskawa  JANCD-FC260-1 
YASKAWA MEMORY BOARD JANCD-MM09-03 
YASKAWA JANCD-MCP01 
Yaskawa  JANCD-FC300B-3 
Yaskawa Control Board JANCD-MSV01-2
Yaskawa JANCD-CG27 DF8202777-B1
YASKAWA CONTROL CIRCUIT BOARD JANCD-CP02 JANCDCP02 
Yaskawa JANCD-CP01B
Yaskawa  JANCD-FC260-1 
Yaskawa Yasnac JANCD-FC240 SN S26924-1-14-1 
Yaskawa JANCD-FC310-1 
Yaskawa JANCD-FC120-1 
Yaskawa Yasnac JANCD-FC190-2 
YASKAWA ELECTRIC JANCD-BB02 
YASKAWA ELECTRIC JANCD-HA03 
Yaskawa Yasnac JANCD-FC120-5 
Yaskawa JANCD-CG26-H DF8202775-C0
Yaskawa  JANCD-FC200-1 
Yaskawa PC Board JANCD-CP11 DF9200745-A0
YASKAWA ELECTRIC JANCD-HA03 
YASKAWA ELECTRIC JANCD-SV02B 
YASKAWA ELECTRIC JANCD-SV02C 
YASKAWA ELECTRIC JANCD-MM13-00 
YASKAWA ELECTRIC JANCD-MCP02B 
YASKAWA ELECTRIC JANCD-MM09-03 
YASKAWA ELECTRIC JANCD-SV02B 
YASKAWA Yasnac MX1 JANCD-MM01C-01
Yaskawa Yasnac JANCD-CG31 & JANCD-CG24 
Yaskawa Yasnac JANCD-FC240 DF8203860-D0
Yaskawa JANCD-SP20B-02 
Yaskawa JANCD-CP07D 
Yaskawa JANCD-FC224 
Yaskawa JANCD-CP04 
Yaskawa JANCD-FC210-1 
YASKAWA CONTROL BOARD JANCD-CP04B 
Yaskawa JANCD-SP17B 
Yaskawa JANCD-CG24 
Yaskawa PC Board JANCD-HA03 JANCDHA03 
Yaskawa PC Board JANCD-MM13B Rev.B JANCDMM13B
Yaskawa PC Board JANCD-MM14D Rev.C JANCDMM14D
Yaskawa Slot Rack JANCD-BB03 Rev.A DF8203303-A0
Yaskawa JANCD-CG24 DF8203003 
YASKAWA ELECTRIC JANCD-SV02B
Yaskawa  JANCD-CP04 
YASKAWA  JANCD-MIO04
YASKAWA ELECTRIC JANCD-MMO1C-02
YASKAWA  JANCD-MBB02 /JZNC-MRK09-1
YASKAWA JANCD-MRY01B-1
Yaskawa JANCD-CP04B 
Yaskawa JANCD-CP11 Motoman JANCDCP11-CP11 
Yaskawa JANCD-CG31-1 DF8203626-C0 
Yaskawa Memory Board JANCD-MM13B
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YASKAWA ELECTRIC JANCD-HA03 
YASKAWA ELECTRIC JANCD-CP02 
YASKAWA ELECTRIC JANCD-MEW01-1 
YASKAWA ELECTRIC JANCD-SL02
Yaskawa JANCD SR21-1 
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Yaskawa YASNAC F. G BOARD JANCD-FC240
YASKAWA JANCD PLC  PC BOARD  JANCD-MCP02B-1
YASKAWA JANCD 
YASKAWA JANCD-SV02B 
Yaskawa CNC Module Card JANCD-MI004 
YASKAWA ELECTRIC JANCD-MIO04 
JANCD-MI010 YASKAWA
YASKAWA CONTROL BOARD JANCD-07D
YASKAWA ELECTRIC JANCD-MEW02-1
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YASKAWA ELECTRIC JANCD-FC100-0 
YASKAWA ELECTRIC JANCD-MM13B
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YASKAWA ELECTRIC JANCD-MCP01 
YASKAWA ELECTRIC JANCD-MIO04 
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YASKAWA ELECTRIC JANCD-MCP02B-1
YASKAWA ELECTRIC JANCD-FC260-1 
YASKAWA ELECTRIC JANCD-MM13B 
YASKAWA ELECTRIC JANCD-SV02C 
Motoman Yaskawa JANCD-YEW01-E 
Yaskawa JANCD-GCP-03
YASKAWA JANCD-IO21 Rev A_JANCD-1021 
YASKAWA ELECTRIC JANCD-XEW01-1 
YASKAWA JANCD RY02
YASKAWA JANCD CU03-3
YASKAWA DF810058-2 JANCD CP06-02