如何选择安川伺服电机控制方式

一般安川伺服电机都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式 。

    速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求，满足何种运动功能来选择。

    如果您对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。

    如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者，基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。

    就伺服驱动器的响应速度来看，转矩模式运算量*小，驱动器对控制信号的响应*快；位置模式运算量，驱动器对控制信号的响应*慢。

对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢（比如PLC，或低端运动控制器），就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提高效率（比如大部分中高端运动控制器）；如果有更好的上位控制器，还可以用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移开，这一般只是高端专用控制器才能这么干，而且，这时完全不需要使用伺服电机。

 生活如花，姹紫嫣红；

生活如歌，美妙动听；

生活如酒，芳香清醇；

生活如诗，意境深远，绚丽多彩. 

让也成为你们公司的一抹彩色，给您满意的产品与服务。

福建佰胜流体控制有限公司

欢迎您的来访~~~

-郑小姐

电话：0591-

手机：18059766283

qq:

公司网址：http://www.zhdfj.com

 CIMRE7U21P5

CIMRE7U22P2

CIMRE7U23P7

CIMRE7U25P5 ——安川YASKAWA库存现货大放价

CIMRE7U27P5

CIMRE7U4009

CIMRE7U4011

CIMRE7U4015

CIMRE7U4018

CIMRE7U4024

CIMRE7U4030

CIMRE7U4037

CIMRE7U4045

CIMRE7U4055

CIMRE7U4075

CIMRE7U4090

CIMRE7U40P4

CIMRE7U40P7

CIMRE7U4110

CIMRE7U4160

CIMRE7U4185

CIMRE7U41P5

CIMRE7U4220

CIMRE7U42P2

CIMRE7U4300

CIMRE7U43P7

CIMRE7U45P5

CIMRE7U47P5

CIMRF7U2011

CIMRF7U20111

CIMRE7U4185