伺服驱动器MDX61B0075-5A3-0T

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【福建佰胜流体控制有限公司】主营
Honeywell（霍尼韦尔）：Honeywell 620系，DCS系统备件模件、HONEYWELL TDC系列， QCS,S9000等备件。

Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器Allen Bradley（罗克韦尔）: 1785、1756、1747、1784、2094、2098、1394C、1336F、1745等系例、Reliance机电等产品。

。NETWORK APPLIANCE：数据储存模块。

Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。

Schneider（施耐德）：MODICON 140系例、Quantum内存卡、Quantum电源模块、AS系列等。

XYCOM：XVME-103、XVME-690、VME总线等备件。

SIEMENS（西门子）：Siemens TI 5系列开，Siemens Moore APACS，Siemens Iskamatic，Siemens Simatic S5，Siemens Simatic C1，6DD 6SC 6SN 6FC 6GK 6FX S5系列，数控系统等。

Bosch Rexroth(力士乐)：电子传动与控制，I/O模块,PLC控制器,驱动器，Rexroth Indramat：特殊产品等。

GE IC647/693/697/698系列。贝加莱（B&R）：PLC

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TRICONEX系列 3503E 3805E 3604E等

Westinghouse(西屋)：OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。

ALSOM MOTOROLA MVME系列：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

HP（惠普）:工作站、服务器、HP 9000 工作站、HP 75000 系列备件、HP VXI 测试设备。
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R911324240 SUP-E01-MSM-BATTERYBOX

HMV01.1R-W0065-A-07-NNNN R911297426力士乐伺服控制器交流伺服驱动器主控回路设计

1、主回路

主回路中驱动器上的U,V,W 及E号端子与伺服电机主回路航空插头的A,B,C及D号端子必须按次序逐一对应地连接，否则有可能使驱动器或伺服电机造成损害。交流伺服驱动器接线端子如图3所示。

图3 交流伺服驱动器接线端子

2、控制回路

(1) 联接器CN I/F信号线（50 针）：作为外部控制信号的输进/输出。其留意事项是：

·用24V，d.c.的电源，作为控制信号的供电。 

·伺服驱动器与其它设备间的连线应尽量短（3m以内）。 

·控制线与电源线应尽量隔开（大于30cm），并且不要将它们捆在一起或放在同一接线槽内。 

·对于CN I/F 信号线应采用双绞屏蔽线，并且将屏蔽线与驱动器的信号地（GND）连在一起。

(2) 联接器CN SIG信号线（20 针）：作为伺服电机编码器的连接线。其留意事项是： 

·将屏蔽线同CN SIG的GND引脚相连，将电机屏蔽线同驱动器屏蔽线相连接。 

·电缆线*长的长度为20m，若太长，驱动器内保证编码器正常工作的输出电压（5V）会有损失，从而使编码器不能正常工作。此时应调节伺服驱动器在前面板上的PG电位器，调节PG可使起始电压在4.75－－5.25V之间。 

·同电源线（R，S及T）相隔间隔应尽量远（大于30cm），并且避免捆在一起或接在同一接线槽内。

六、交流伺服驱动器用户参数设置

松下大型MINAS V系列的全数字式交流伺服驱动器MDD203AIV有一系列的参数，通过这些参数的设置和调整，用户可以改变系统的性能和功能。调试前应首先设置的参数有： 

1、参数No.02：设置驱动器控制方式为“0”———位置（脉冲）控制方式； 

2、参数No.25：设置指令脉冲分/ 倍频分子为“10000”；

3、参数No.26：设置指令脉冲分/ 倍频分母为“1000”； 

4、参数No.29：设置指令脉冲输进方式为“3”——— 选择脉冲串指令输进及符号输进。

留意：在位置控制方式时，通过对No.25及No.26参数的设置，可以很方便的与各种频率的指令脉冲源相匹配，以达到用户理想的控制分辨率（即：角度/脉冲）。因二者的值差异过大会造成控制精度下降，所以推荐设 置No.25/No.26（即：电子齿轮比）为：1/50< 电子齿轮比<20。

在生产线上安装调试时，伺服电机在停止或运行状态中会发生振荡和噪声，即不能在负载条件下获得*合适的响应和稳定性，此时需要进行基本增益调整。在位置控制方式时，在工作现场进行基本增益调整的用户参数有：

1、设置参数No.03的值至较大值而不至于发生振荡为止；

2、设置速度环积分时间常数参数No.04 较小值，其值越小，位置偏差值相减越快；

3、设置位置环增益参数No.20 较大而不发生振荡为止；

4、设置参数No.21，将速度前馈系数设置为*小（0%）。

增益调整时应留意的事项：

1、增益的* 优值依负载而定，若负载变化，则需要重新调整。

2、若位置环增益过大，机械刚性较高，有可能导致振荡。

3、若采用驱动器的速度环而外加位置环单元，伺服系统的位置环增益会由于速度指令输进增益参数的改变而改变。

4、若增益设置值过大，会引起振荡，这时应减小设置值从而停止振荡。若不能停止振荡，则关掉电源和伺服系统信号，然后再开启电源将增益恢复到较小的值。

力士乐数控伺服系统

REXROTH伺服控制器HAS01.1-065-NN N-CN                      R911306007

REXROTH伺服控制器HAS02.1-002-NN N-NN                      R911306106

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REXROTH伺服控制器HCS2.1E-W0028-A-03-NNNN R911298374 XXXXX

REXROTH伺服控制器HCS2.1E-W0028-A-03-NNNV R911299520

REXROTH伺服控制器HAS01.1-065-NNN-CN                      R911306007

REXROTH伺服控制器HAS01.1-065-048-CN                       R911299282

REXROTH伺服控制器HAS02.1-002-NN N-NN                      R911306106