福建佰胜流体控制有限公司

我们缺少的不是机遇，而是对机遇的把握；

我们缺欠的不是财富，而是创造财富的本领；

我们缺乏的不是知识，而是学而不厌的态度；

我们缺少的不是理想，而是身体力行的实践。

*美的不一定是*可爱的，*可爱的才是*美的；

的不一定是*合适的；*合适的才是的；

大的不一定是*受尊敬的，*受尊敬的才是大的；

*优美的不一定是*动听的，*动听的才是*优美的。

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我们在福建省福州市区乌龙江大道正荣财富中心B座八层等待您的惠顾。

 ·同电源线（R，S及T）相隔间隔应尽量远（大于30cm），并且避免捆在一起或接在同一接线槽内。

六、交流伺服驱动器用户参数设置

松下大型MINAS V系列的全数字式交流伺服驱动器MDD203AIV有一系列的参数，通过这些参数的设置和调整，用户可以改变系统的性能和功能。调试前应首先设置的参数有： 

1、参数No.02：设置驱动器控制方式为“0”———位置（脉冲）控制方式； 

2、参数No.25：设置指令脉冲分/ 倍频分子为“10000”；

3、参数No.26：设置指令脉冲分/ 倍频分母为“1000”； 

4、参数No.29：设置指令脉冲输进方式为“3”——— 选择脉冲串指令输进及符号输进。

留意：在位置控制方式时，通过对No.25及No.26参数的设置，可以很方便的与各种频率的指令脉冲源相匹配，以达到用户理想的控制分辨率（即：角度/脉冲）。因二者的值差异过大会造成控制精度下降，所以推荐设 置No.25/No.26（即：电子齿轮比）为：1/50< 电子齿轮比<20。

在生产线上安装调试时，伺服电机在停止或运行状态中会发生振荡和噪声，即不能在负载条件下获得*合适的响应和稳定性，此时需要进行基本增益调整。在位置控制方式时，在工作现场进行基本增益调整的用户参数有：

1、设置参数No.03的值至较大值而不至于发生振荡为止；

2、设置速度环积分时间常数参数No.04 较小值，其值越小，位置偏差值相减越快；

3、设置位置环增益参数No.20 较大而不发生振荡为止；

4、设置参数No.21，将速度前馈系数设置为*小（0%）。

增益调整时应留意的事项：

1、增益的* 优值依负载而定，若负载变化，则需要重新调整。

2、若位置环增益过大，机械刚性较高，有可能导致振荡。

3、若采用驱动器的速度环而外加位置环单元，伺服系统的位置环增益会由于速度指令输进增益参数的改变而改变。

4、若增益设置值过大，会引起振荡，这时应减小设置值从而停止振荡。若不能停止振荡，则关掉电源和伺服系统信号，然后再开启电源将增益恢复到较小的值。

力士乐数控伺服系统

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REXROTH伺服控制器HCS2.1E-W0028-A-03-NNNN R911298374 XXXXX

REXROTH伺服控制器HCS2.1E-W0028-A-03-NNNV R911299520

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REXROTH伺服控制器HAS02.1-002-NN N-NN                      R911306106

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REXROTH伺服控制器HAS02.1-008-NN N-NN

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