伺服电机SGMAH-01BBA8S新闻资讯
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人这一生,贵在追求和坚持。我一路打拼下来从什么都没有到手里的20万,再变成300万,再从500万变成1200多万。其实我想要告诉大家的是:手机像素越高,拍出来的照片越清晰。也想告诉大家:
福建佰胜流体控制有限公司
主营产品:
dcs系统卡件、伺服驱动器、机器人备件。优势品牌有:abb、honeywell霍尼韦尔、indramat力士乐、ab美国罗克韦尔、西门子等等欧美品牌
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如果绝对式编码器既没有可供使用的EEPROM,又没有可供检测的计数位引脚,则对齐方法会相对复杂。如果驱动器支持单圈绝对位置信息的读出和显示,则可以考虑:
1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置;
2.利用伺服驱动器读取并显示绝对编码器的单圈位置值;
3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置;
4.经过上述调整,使显示的单圈绝对位置值充分接近根据电机的极对数折算出来的电机-30度电角度所应对应的单圈绝对位置点,锁定编码器与电机的相对位置关系;
5.来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到平衡位置时,上述折算位置点都能准确复现,则对齐有效。
如果用户连绝对值信息都无法获得,那么就只能借助原厂的专用工装,一边检测绝对位置检测值,一边检测电机电角度相位,利用工装,调整编码器和电机的相对角位置关系,将编码器相位与电机电角度相位相互对齐,然后再锁定。这样一来,用户就更加无从自行解决编码器的相位对齐问题了。
个人推荐采用在EEPROM中存储初始安装位置的方法,简单,实用,适应性好,便于向用户开放,以便用户自行安装编码器,并完成电机电角度的相位整定。
正余弦编码器的相位对齐方式
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