福建佰胜流体控制有限公司

独具工业自动化产品进出口权，专业致力于世界*优品质伺服驱动器与电机及模块的进出口业务，长年为广大用户提供全球工业自动化产品代购服务！专注纸厂、电厂、钢厂、石化、印刷等大型企业DCS控制系统模块与伺服驱动器等备件！如：1、FANUC发那科伺服驱动器！2、美国FOXBORO伺服及模块等！3、Bosch Rexroth力士乐伺服控制器！4、德国西门子SIEMENS 伺服驱动器与模块及停产备件！ 5、霍尼韦尔Honeywell，莫迪康MODICON、日立HITACHI伺服驱动器、YASKAWA机器人，ABB机器人备件中国*齐报价*准*及时。

手机：18059766283 郑佳

电话：0591-

qq:2013327832

公司网址：http://www.zhdfj.com

福建省福州市区乌龙江大道正荣财富中心B座八层

如何选择安川伺服电机控制方式

一般安川伺服电机都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式 。

    速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求，满足何种运动功能来选择。

    如果您对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。

    如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者，基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。

    就伺服驱动器的响应速度来看，转矩模式运算量*小，驱动器对控制信号的响应*快；位置模式运算量，驱动器对控制信号的响应*慢。

对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢（比如PLC，或低端运动控制器），就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提高效率（比如大部分中高端运动控制器）；如果有更好的上位控制器，还可以用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移开，这一般只是高端专用控制器才能这么干，而且，这时完全不需要使用伺服电机。

 中惯量、大转矩伺服电机SGM7G-09AFC6C

中惯量、大转矩伺服电机SGM7G-09AFC6E

中惯量、大转矩伺服电机SGM7G-09AFC6S

中惯量、大转矩伺服电机SGM7G-13A7C61

中惯量、大转矩伺服电机SGM7G-13A7C6C

中惯量、大转矩伺服电机SGM7G-13A7C6E

中惯量、大转矩伺服电机SGM7G-13A7C6S

中惯量、大转矩伺服电机SGM7G-13AFC61

中惯量、大转矩伺服电机SGM7G-13AFC6C

中惯量、大转矩伺服电机SGM7G-13AFC6E

中惯量、大转矩伺服电机SGM7G-13AFC6S

中惯量、大转矩伺服电机SGM7G-1AA7C61

中惯量、大转矩伺服电机SGM7G-1AA7C6C

中惯量、大转矩伺服电机SGM7G-1AA7C6E

中惯量、大转矩伺服电机SGM7G-1AA7C6S

中惯量、大转矩伺服电机SGM7G-1AAFC61

中惯量、大转矩伺服电机SGM7G-1AAFC6C

中惯量、大转矩伺服电机SGM7G-1AAFC6E

中惯量、大转矩伺服电机SGM7G-1AAFC6S

中惯量、大转矩伺服电机SGM7G-1EA7C61

中惯量、大转矩伺服电机SGM7G-1EA7C6C

中惯量、大转矩伺服电机SGM7G-1EA7C6E

中惯量、大转矩伺服电机SGM7G-1EA7C6S

中惯量、大转矩伺服电机SGM7G-1EAFC61

中惯量、大转矩伺服电机SGM7G-1EAFC6C

中惯量、大转矩伺服电机SGM7G-1EAFC6E

中惯量、大转矩伺服电机SGM7G-1EAFC6S

中惯量、大转矩伺服电机SGM7G-20A7C61

中惯量、大转矩伺服电机SGM7G-20A7C6C

中惯量、大转矩伺服电机SGM7G-20A7C6E

中惯量、大转矩伺服电机SGM7G-20A7C6S

中惯量、大转矩伺服电机SGM7G-20AFC61

中惯量、大转矩伺服电机SGM7G-20AFC6C

中惯量、大转矩伺服电机SGM7G-20AFC6E

中惯量、大转矩伺服电机SGM7G-20AFC6S

中惯量、大转矩伺服电机SGM7G-30A7C61