本公司专业销售各类可编程控制器，PLC，模拟量输入模块，模拟量输出模块
，电源模块，伺服，变频器，嵌入式卡件，CPU板卡，DCS，冗余容错控制系统等
【服务说明】 现货配送至全国各地含税含运费
【产品质量】 全新原装正品　有发票 提供报关单
【产品优势】 专业经销 薄利多销 信誉好，价格低，货期短，服务周到
【上门取货】 地址：福建省福州市区乌龙江大道正荣财富中心B座八层

 精心，细心，用心，品质永保您称心‘’品质第壹，永远诚信经营！ 欢迎来电。       
       如是下班时间，请发电子邮箱：@qq.com 郑佳18059766283
        我们会在24小时内给您一个满意答复！谢谢！！

公司网址：http://www.zhdfj.com

优价格 走进质量天地，带来无限商机－－－－－－－－-！！！

产品质量带给您看得见的未来，说不尽的精彩，欢迎致电！

赶紧拿起您的电话，闪动您的QQ，盈利从这里开始。
春眠不觉晓，产品好，全球少有折扣，找您准没错。

公司时刻以“品质造就经典 合作共创双赢”经营理念，竭诚服务每一位新老客户！我司有您急需的停产备品备件，询不到的，买不到的，只要是您想要的，我们都能帮您找到。

 增量式编码器的相位对齐方式

在此讨论中，增量式编码器的输出信号为方波信号，又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器，普通的增量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号A和B，以及零位信号Z；带换相信号的增量式编码器除具备ABZ输出信号外，还具备互差120度的电子换相信号UVW，UVW各自的每转周期数与电机转子的磁极对数一致。带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如下：

1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；

2.用示波器观察编码器的U相信号和Z信号；

3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置；

4.一边调整，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上（在此默认Z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系；

5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。

撤掉直流电源后，验证如下：

1.用示波器观察编码器的U相信号和电机的UV线反电势波形；

2.转动电机轴，编码器的U相信号上升沿与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合，编码器的Z信号也出现在这个过零点上。

上述验证方法，也可以用作对齐方法。

 CIMRG7U41100

CIMRG7U41320

CIMRG7U41600

CIMRG7U41850

CIMRG7U41P51

CIMRG7U42200

CIMRG7U42P21 ——安川YASKAWA库存现货大放价

CIMRG7U43000

CIMRG7U40P41

CIMRG7U40P71

CIMRG7U41100

CIMRG7U41320

CIMRG7U41600

CIMRG7U41850

CIMRG7U41P51

CIMRG7U42200

CIMRG7U42P21

CIMRG7U43000

CIMRG7U43P71

CIMRG7U44P01

CIMRG7U45P51

CIMRG7U47P51

日本安川CIMRH系列型号：

编号 Cat.description Part NO.

CIMRH5.5G210——安川YASKAWA库存现货大放价

日本安川CIMRJ系列型号：

编号 Cat.description Part NO.

CIMRJ7AM20P10

CIMRJ7AM20P20

CIMRJ7AM20P40

CIMRJ7AM20P70

CIMRJ7AM21P50

CIMRJ7AM22P20

CIMRJ7AM23P70

CIMRJ7AM40P20 ——安川YASKAWA库存现货大放价

CIMRJ7AM40P40

CIMRJ7AM40P70

CIMRJ7AM41P50

CIMRJ7AM42P20

CIMRJ7AM43P70