福建佰胜流体控制有限公司

是一家长年专业从事专业销售
ABB Robots、FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots等
ABB：工业机器人备件DSQC系列（中二中三，中四， S4C ， S4C ， IRC5）、Bailey INFI 90等,我们售出的备品备件均提供一年的质量保证，并且都经过了严格的测试和认证,充足库存，交货期快，欢迎致电查询！！！

应用领域

:公司经销产品广泛应用于数控机械 冶金、石油天然气、石油化工、化工、造纸印刷、纺织印染、机械、电子制造、汽车制造、烟草、塑胶机械、电力、水利、水处理/环保、市政工程、锅炉供暖、能源、输配电等。

联系人：郑佳

电话：0591-

手机：18059766283

qq:  

公司网址：http://fujianbaisheng.com

传真号码：(0040收)  

公司网址：福建省福州市区乌龙江大道正荣财富中心B座八层

 需要注意的是，此时增量式编码器的U相信号的相位零点即与电机UV线反电势的相位零点对齐，由于电机的U相反电势，与UV线反电势之间相差30度，因而这样对齐后，增量式编码器的U相信号的相位零点与电机U相反电势的-30度相位点对齐，而电机电角度相位与U相反电势波形的相位一致，所以此时增量式编码器的U相信号的相位零点与电机电角度相位的-30度点对齐。

有些伺服企业习惯于将编码器的U相信号零点与电机电角度的零点直接对齐，为达到此目的，可以：

1.用3个阻值相等的电阻接成星型，然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线；

2.以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点，就可以近似得到电机的U相反电势波形；

3.依据操作的方便程度，调整编码器转轴与电机轴的相对位置，或者编码器外壳与电机外壳的相对位置；

4.一边调整，一边观察编码器的U相信号上升沿和电机U相反电势波形由低到高的过零点，*终使上升沿和过零点重合，锁定编码器与电机的相对位置关系，完成对齐。

由于普通增量式编码器不具备UVW相位信息，而Z信号也只能反映一圈内的一个点位，不具备直接的相位对齐潜力，因而不作为本讨论的话题。

绝对式编码器的相位对齐方式

绝对式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。早期的绝对式编码器会以单独的引脚给出单圈相位的位的电平，利用此电平的0和1的翻转，也可以实现编码器和电机的相位对齐，方法如下：

日本安川CIMRP系列型号：

编号 Cat.description Part NO.

CIMRP7U20111

CIMRP7U20151

CIMRP7U20181

CIMRP7U20221

CIMRP7U20301

CIMRP7U20370

CIMRP7U20450

CIMRP7U20550

CIMRP7U20750

CIMRP7U20900

CIMRP7U21100

CIMRP7U23P71

CIMRP7U20181

CIMRP7U20221

CIMRP7U20301

CIMRP7U20370

CIMRP7U20450

CIMRP7U20550

CIMRP7U20750

CIMRP7U20900

CIMRP7U21100

CIMRP7U23P71

CIMRP7U25P51 ——安川YASKAWA库存现货大放价

CIMRP7U27P51

CIMRP7U40111

CIMRP7U40151

CIMRP7U40181

CIMRP7U40221

CIMRP7U40241

CIMRP7U40301

CIMRP7U40371

CIMRP7U40451

CIMRP7U40551

CIMRP7U40750

CIMRP7U40900——安川YASKAWA库存现货大放价

CIMRP7U41100

CIMRP7U41320

CIMRP7U41600

CIMRP7U41850

CIMRP7U42200

CIMRP7U43000

CIMRP7U43P71

CIMRP7U44P01

CIMRP7U45P51

CIMRP7U47P51

CIMRP7U49P01