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 个人推荐采用在EEPROM中存储初始安装位置的方法，简单，实用，适应性好，便于向用户开放，以便用户自行安装编码器，并完成电机电角度的相位整定。

正余弦编码器的相位对齐方式

普通的正余弦编码器具备一对正交的sin，cos 1Vp-p信号，相当于方波信号的增量式编码器的AB正交信号，每圈会重复许许多多个信号周期，比如2048等；以及一个窄幅的对称三角波Index信号，相当于增量式编码器的Z信号，一圈一般出现一个；这种正余弦编码器实质上也是一种增量式编码器。另一种正余弦编码器除了具备上述正交的sin、cos信号外，还具备一对一圈只出现一个信号周期的相互正交的1Vp-p的正弦型C、D信号，如果以C信号为sin，则D信号为cos，通过sin、cos信号的高倍率细分技术，不仅可以使正余弦编码器获得比原始信号周期更为细密的名义检测分辨率，比如2048线的正余弦编码器经2048细分后，就可以达到每转400多万线的名义检测分辨率，当前很多欧美伺服厂家都提供这类高分辨率的伺服系统，而国内厂家尚不多见；此外带C、D信号的正余弦编码器的C、D信号经过细分后，还可以提供较高的每转绝对位置信息，比如每转2048个绝对位置，因此带C、D信号的正余弦编码器可以视作一种模拟式的单圈绝对编码器。

日本安川SGM系列型号：

编号 Cat.description Part NO.

SGM-01VW

SGM-01A3NT14

SGM-02A314

SGM-02V3B4

SGM-04A3S021

SGM-04A314D

SGM-04A3NT12

SGM-04AW14

SGM-04U3B4l

SGM-04VW12

SGM-08A316S ——安川YASKAWA库存现货大放价

SGM-08A3B4PL

SGM-08A3S011

SGM-08A3NT12

SGM-08AWFJ73X

SGM-08AWFJ83X

SGM-08AWFJA1

SGM-AH04AAA21

SGM-AH04AAA61

SGM-AH08AAA61D-0Y ——安川YASKAWA库存现货大放价

SGM-AS08ARA-AB11

SGM-A5A3G46

SGM-A5A3T011

日本安川SGDA系列型号：

编号 Cat.description Part NO.

SGDA-0AAS

SGDA-01AS

SGDA-01ASP

SGDA-01AP   

SGDA-01BP  

SGDA-01BPP

SGDA-01BPY122

SGDA-01BS

SGDA-01BSP  

SGDA-02AS

SGDA-02BP    

SGDA-02BS   

SGDA-02VS

SGDA-04AS

SGDA-04AP  

SGDA-5AS ——安川YASKAWA库存现货大放价

SGDA-08AP

SGDA-08ASP

SGDA-08APY61