招聘会上，旁边的摊位只有一个女孩，招聘会刚开始还没有什么人，两个人就聊了起来，了解到她做的是是软件研发，而是工业自动化行业，并没有交集。

午饭时间，人特别多。招聘会组织方是免费提供午餐的，但必须在规定时间内到服务台领，于是向那个女孩要了餐卷，顺便帮她领来了午餐。

这件小事，很快就忘了。让感到意外的是，这件小事给带来一个机会。在招聘会结束的时候，她给介绍了他们的一个代理商，据说需要用到很多公司这类产品，用于电力设备配套。

是奔着她给介绍客户的目的去做的吗？

不是！

只是单纯助人的角度去这么做的。帮助别人，和公司的业务有什么关系呢？也许这位女孩所在的公司并不会成为的客户，但这又有什么关系。

只是顺手做了件小事，女孩非但说了谢谢，还给介绍了客户。因为一件小事，相互之间都有了正面评价。这种相互之间的正面评价是销售过程中必不可少的。如何赢得正面评价，确实是从一些不起眼的细微处开始的。

福建佰胜流体控制有限公司

★销售宗旨：为客户创造价值是我们永远追求的目标  

★销售态度：质量保证、诚信服务、及时到位

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 如何选择安川伺服电机控制方式

一般安川伺服电机都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式 。

速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求，满足何种运动功能来选择。

如果您对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。

如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者，基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。

就伺服驱动器的响应速度来看，转矩模式运算量*小，驱动器对控制信号的响应*快；位置模式运算量，驱动器对控制信号的响应*慢。

对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢（比如PLC，或低端运动控制器），就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提高效率（比如大部分中高端运动控制器）；如果有更好的上位控制器，还可以用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移开，这一般只是高端专用控制器才能这么干，而且，这时完全不需要使用伺服电机。

 日本安川SGMAH系列型号：

编号 Cat.description Part NO.

SGMAH-02AAA21

SGMAH-04A1A-AD​21

SGMAH-A5AAA21 

日本安川SGMAS系列型号：

编号 Cat.description Part NO.

SGMAS-02ACA4C

SGMAS-C2A2A21

日本安川SGMGH系列型号：

编号 Cat.description Part NO.

SGMPH-01A1E4C

SGMGH-03A5A-SE12

SGMGH-06A2B2B

SGMGH-09A2A21

SGMGH-09DCA6F

SGMGH-09DCA6F

SGMGH-09D2A61 ——安川YASKAWA库存现货大放价

SGMSH-10 A-TV11

SGMGH-13A2A21  

SGMSH-15 A-TV11        

SGMPH-15A4A61   

SGMGH-20DCA6F

SGMGH-20DCA-YG27

SGMGH-20DCA6F

SGMGH-20DCA-YG27

SGMSH-30DCA61

SGMGH-30AC6E

SGMGH-30AC6E

SGMGH-44A2A-YR12

SGMGH-44A2A-YR15

SGMGH-44AC6E

SGMGH-44DCA6F ——安川YASKAWA库存现货大放价

SGMGH-44A2A-YR12

SGMGH-44A2A-YR15

SGMGH-44AC6E

SGMGH-75QCA-NT11

日本安川SGMP系列型号：

编号 Cat.description Part NO.

SGMP-01A316 

SGMP-02AW12SP

SGMP-02AWYR11

SGMP-02AW12SP

SGMP-02AWYR11 ——安川YASKAWA库存现货大放价

SGMP-04V314T

SGMP-04V314TS

SGMP-H-01A1A-YR21