世界上*遥远的，不是南极与北极的距离，

而是我拼命发广告，你却无视我的存在；

世界上*迷茫的，不是找不到优秀的厂家，

而是优秀的摆在眼前，你依旧苦苦寻觅；

世界上*痛苦的，不是苦苦寻觅的过程，

而是明知我这有好的产品，你却以为只是广告；

世界上*让你满意的产品不在其它地方，

而是在这里有你想要的...

福建佰胜流体控制有限公司

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 需要注意的是，此时增量式编码器的U相信号的相位零点即与电机UV线反电势的相位零点对齐，由于电机的U相反电势，与UV线反电势之间相差30度，因而这样对齐后，增量式编码器的U相信号的相位零点与电机U相反电势的-30度相位点对齐，而电机电角度相位与U相反电势波形的相位一致，所以此时增量式编码器的U相信号的相位零点与电机电角度相位的-30度点对齐。

有些伺服企业习惯于将编码器的U相信号零点与电机电角度的零点直接对齐，为达到此目的，可以：

1.用3个阻值相等的电阻接成星型，然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线；

2.以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点，就可以近似得到电机的U相反电势波形；

3.依据操作的方便程度，调整编码器转轴与电机轴的相对位置，或者编码器外壳与电机外壳的相对位置；

4.一边调整，一边观察编码器的U相信号上升沿和电机U相反电势波形由低到高的过零点，*终使上升沿和过零点重合，锁定编码器与电机的相对位置关系，完成对齐。

由于普通增量式编码器不具备UVW相位信息，而Z信号也只能反映一圈内的一个点位，不具备直接的相位对齐潜力，因而不作为本讨论的话题。

绝对式编码器的相位对齐方式

绝对式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。早期的绝对式编码器会以单独的引脚给出单圈相位的位的电平，利用此电平的0和1的翻转，也可以实现编码器和电机的相位对齐，方法如下：

 SGMPH-01AAA6CD-OY

SGDH-01AE-OY

SGMPH-02AAA6CD-OY

SGDH-02AE-OY

SGMPH-04AAA6CD-OY

SGDH-04AE-OY

SGMPH-08AAA6CD-OY

SGDH-08AE-S-OY XD-08-MN

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SGDH-15AE-S-OY XD-15-MN

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