福建佰胜流体控制有限公司

专业从事自动化产品及自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品品牌有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及世界从事电气的各大品牌公司有着良好的协作关系。欢迎来电咨询！

主营产品：DCS集散式控制系统、PLC可编程控制器、数控系统、测量传感器、高压开关柜、控制柜、变频柜。

DCS集散式控制系统主要经营品牌：FOXBORO、TRICONEX、XYCOM、Siemens、MOTOROLA、霍尼韦尔、施耐德等等。

PLC可编程控制器主要经营品牌：Allen-Bradley、SchneiderModicon、Sienmens等等。

数控系统主要经营品牌：FANUC、OKUMA、YASKAWA、Sienmens、Mitsubishi等等。

主营产品：Fanuc,Foxboro,Ovatin,Allen-Bradley,Siemens等各类工控产品，欢迎来电咨询

欢迎来电咨询我们一贯坚持，顾客至上，质量第壹，服务第壹，科技，超越自我的质量方针及经营理念，在技术上始终与水平保持同步。

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我们在福建省福州市区乌龙江大道正荣财富中心B座八层等待您的惠顾。

 1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；

2.用示波器观察绝对编码器的计数位电平信号；

3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置；

4.一边调整，一边观察计数位信号的跳变沿，直到跳变沿准确出现在电机轴的定向平衡位置处，锁定编码器与电机的相对位置关系；

5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，跳变沿都能准确复现，则对齐有效。

这类绝对式编码器目前已经被采用EnDAT，BiSS，Hyperface等串行协议，以及日系专用串行协议的新型绝对式编码器广泛取代，因而位信号就不符存在了，此时对齐编码器和电机相位的方法也有所变化，其中一种非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM，存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下：

1.将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳；

2.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；

3.用伺服驱动器读取绝对编码器的单圈位置值，并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中；

4.对齐过程结束。

由于此时电机轴已定向于电角度相位的-30度方向，因此存入的编码器内部EEPROM中的位置检测值就对应电机电角度的-30度相位。此后，驱动器将任意时刻的单圈位置检测数据与这个存储值做差，并根据电机极对数进行必要的换算，再加上-30度，就可以得到该时刻的电机电角度相位。

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