福建佰胜流体控制有限公司

我们缺少的不是机遇，而是对机遇的把握；

我们缺欠的不是财富，而是创造财富的本领；

我们缺乏的不是知识，而是学而不厌的态度；

我们缺少的不是理想，而是身体力行的实践。

*美的不一定是*可爱的，*可爱的才是*美的；

的不一定是*合适的；*合适的才是的；

大的不一定是*受尊敬的，*受尊敬的才是大的；

*优美的不一定是*动听的，*动听的才是*优美的。

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我们在福建省福州市区乌龙江大道正荣财富中心B座八层等待您的惠顾。

 个人推荐采用在EEPROM中存储初始安装位置的方法，简单，实用，适应性好，便于向用户开放，以便用户自行安装编码器，并完成电机电角度的相位整定。

正余弦编码器的相位对齐方式

普通的正余弦编码器具备一对正交的sin，cos 1Vp-p信号，相当于方波信号的增量式编码器的AB正交信号，每圈会重复许许多多个信号周期，比如2048等；以及一个窄幅的对称三角波Index信号，相当于增量式编码器的Z信号，一圈一般出现一个；这种正余弦编码器实质上也是一种增量式编码器。另一种正余弦编码器除了具备上述正交的sin、cos信号外，还具备一对一圈只出现一个信号周期的相互正交的1Vp-p的正弦型C、D信号，如果以C信号为sin，则D信号为cos，通过sin、cos信号的高倍率细分技术，不仅可以使正余弦编码器获得比原始信号周期更为细密的名义检测分辨率，比如2048线的正余弦编码器经2048细分后，就可以达到每转400多万线的名义检测分辨率，当前很多欧美伺服厂家都提供这类高分辨率的伺服系统，而国内厂家尚不多见；此外带C、D信号的正余弦编码器的C、D信号经过细分后，还可以提供较高的每转绝对位置信息，比如每转2048个绝对位置，因此带C、D信号的正余弦编码器可以视作一种模拟式的单圈绝对编码器。

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