我们从事伺服电机（马达）的维修工作很多年，维修伺服电机，维修伺服电机，维修伺服马达，维修伺服板卡，维修伺服马达，维修电机，维修伺服电机等等。

我们是国内较早从事工控设备(伺服电机（马达）维修单位，是德国SIEMENS西门子，LG电子，ABB，Danfoss丹佛斯，Lenze伦茨，SANKEN三垦，Schneider施耐德，SEW，KEB科比，Emerson艾默生，HOLIP日立，OMRON欧姆龙，富士，三菱，安川，EUROTHERM欧陆，CT特约维修服务单位，目拥有业的维修工程师和的维修设备，具有丰富的维修技术和经验。我们一直注维修技术的研究,保证不二次损坏机器，不收取任何检测费用。

维修流程
(1)了解客户产品的故障现象。
(2)根据故障现象，分析故障产生的原因。
(3)确认恢复的可行性。
(4)提交维修报价单，征求用户维修意见。
(5)确认维修价格与交货期。
(6)排除故障，通电进行试验后，交货。

我公司业从事伺服交直流电机、编码器、步进伺服电机、多旋转电机、测速电机、高速电机等多个国家品牌的伺服电机的维修服务。
     伺服电机广泛应用于贴片机、数控机床、自动包装机、饮料食品机、印刷机、PCB钻孔机、服装纺织机、工业机器人、雕刻机等自动化工控设备。
台达伺服驱动器维修故障；
驱动器的损坏，二、电机损坏，三、驱动器CN2插头松动或者接线错误。我采用了两种方法进行排除故障：
种方法，我直接采用排除法，因为我们这天设备的伺服驱动器比较多，而且型号和电机大部分都一样，把X轴的驱动器和Y轴的驱动器电机互换了（同型号，同容量的伺服电机才可以互换）。发现Y轴伺服电机的线更换到X轴伺服驱动器上，也报警AL011，但是X轴的伺服电机线换到Y轴是上没有问题，初步确认了伺服驱动器没有问题，怀疑可能是电机和驱动器CN2插头有问题。电机更换起来比较麻烦，      我采用第二种办法，测量分析方法，采用这种方法必须知道伺服驱动器CN2插头接线方式，
伺服驱动器编码器一般都是采用用的线，颜色也都是和说明书匹配的，不匹配也不怕，直接从驱动器CN2插头处去看焊接的端子号，用万用表分别测量电机接头边的信号，先测量5V电压，测量A、B是否有电压（5V）。测量结果发现没有5V电压，拆卸CN2插头发现，13、15脚焊接处脱开，重新焊接故障排除。设备正常运转。
      总结：这台伺服驱动器连接的是伺服电机的编码器是增量型编码器，可以以后的维修过程中可以照此方案进行维修，判断故障。台达伺服电机增量型编码器和绝对型编码器可以用两种方法进行分辨，一种是看电机型号，这个比较业。一种是看实际接线，绝对值型编码器的接线比增量编码多接两根线，增量型编码器是接4根线，绝对值是6根线，绝对值编码器还有电池的两根线。此方案只适合台达伺服ASD-A2系列伺服驱动器的故障判断。

 

原创作者：深圳市远大辉电子科技开发部