行星齿轮减速机 HTE60-10-MSMJ042G      

减速机的一般用途及计算方法   182=01988=309/张工

1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速箱额定扭矩。

2）减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方；目的是实现匹配的惯量，这就是为什么有些地方即使力矩足够也不用变频器的真正原因。大家可以看一下一般电机都有一个转矩转子惯量数据。

3）如果调换输入与输出，它也可以用做成增速机构。

交流伺服电机或步进电机需要正反转定位，所以比较关注减速箱精度，一般都在弧分级（一弧分为1/60度）。

三、变频器以及伺服驱动器的大致分类

■■变频器大致分类：

通用型，什么样的场合都可以选择使用的；

风机水泵专用型，这种变频器使用具有局限性，只能是在风机和水泵的负载上使用；

注塑机专用型，这种变频器是专门为注塑机设计的；

选择的时候，按照上面的内容往上套就可以了，再就是需要注意电机的功率，根据电机的功率来选择合适的变频器，一般变频器的功率要和普通电机的功率相同或者是大一个等级，比方说，11KW的电机，应该选择11KW或者是15KW（）的变频器。

■■伺服驱动器大致分类：

前面一些小节已有详细介绍，在此略过。（需要看的朋友可回到前面查看）

四、普通电机的运行

普通电机设计得运行频率是50 - 60Hz，在低速下运行对电机本身得寿命是个损害，另外电机本身得散热也是个问题。

有时为了获得更低的速度，没有减速机还真的是不行呢。曾有人应用过400：1的减速机做传动，看上去低速端比蜗牛还要慢。减速机是刚性的，光用变频器有时不能达到要求，同时也不赞成变频器运行在20Hz下以获得低的速度。

为什么变频器要防止在20 Hz以下工作呢，（1）是因为转速过低，风扇的散热效果就很差，而变频调速要保持恒磁通（深圳中正精密机电有限公司），在频率很低时电压就得很低，要保持恒转矩电流就很大，发热很大，散热却很差，对电机极为不利，对变频器也很不利。（2）是减速机与变频器的价格比相差很大，减速机一般按每千瓦一百元计算，而变频器按每千瓦差不多要按两千元计算，所以除非特别必要不能用变频器代替减速机。

一般变频器是取代流量阀控制变化较大的液体与气体的流量的，可以省下阀门的巨大损失，可在半年内收回投资，有推广价值；再就是需要调速的机械，例如机床用主轴变频调速（主轴无级调速），若不需要调速则没必要用变频器。

曾有一个公司，全厂大约有100多台电机，除一台是直流的(大概300KW)，其他全是变频的，小的30Kw，中等900Kw，再大2000Kw，的6000多Kw，都是变频的，但几乎没有一台不用变速箱的，而且一般变速箱比电机都大；而在此时变频器和伺服相比，在大功率的应用上性价比优势就明显了。

五、如果用于低速的场合，只用一个普通低速的电机能行吗？或用伺服电机呢？

只用一个普通低速的电机那当然不行，因为：

1）速度一般达不到：一般情况下减速机的数比可以低到3:1甚至更小，也可以高于180:1甚至更大。

也就是说，当普通电机转速为1380转/分(4极电机)时，减速机输出转速可以高到460转甚至更大，也可以低到7.6转甚至更小。而普通电机可以实现这么大的变速范围吗？就算是多极变速电机，转速*快的2极电机转速为2880-2970转/分左右，转速的12极电机转速为480-490转/分左右。如果只需要几十转/分的转速，普通电机那就更不行了。

2）普通电机转矩一般达不到：要求在低速运转的负载，一般说来都要求比较大的转矩(比如说提升机、电梯、生产线、卷绕机等等)，即使普通电机的转速符合要求了，转矩也往往不能刚好符合要求。注意低速时机械导轨容易出现“爬行”现象。