HTE80-40-MHMD042 减速机   

行星齿轮减速机用于低速的场合，只用一个交流伺服电机能行吗？那还得分具体的不同情况： 182=01988=309/张工

用交流伺服电机做低速运行是没有问题的（伺服驱动器内部有内置的电子齿轮，可任意设置，但建议1/50≤减速比≤50）。但是同样存在转速符合要求了，转矩未必能刚好符合要求的情况，若转矩也符合了要求了那当然是排在位的*佳方案了。

若转矩不符合要求，又可细分为两小类不同配置方案：A）大功率交流伺服装置（交流伺服驱动器+伺服电机）方案；B）小功率交流伺服装置+减速机方案。

A）在位置精度没有特别要求的情况下，选用大功率的交流伺服装置方案因其成本较高，和小功率的交流伺服装置+减速机方案，相比较而言，性价比优势不明显。

（我们有一客户安装在一大型立式车床上，其上、下、左、右四处运动进给，就都是采用交流伺服装置+减速机的方案）

B）但若是有较高的位置精度要求的，虽然采用大功率的交流伺服装置方案成本高些，但位置精度要求得到了保障；而小功率的交流伺服装置+减速机方案，因减速机存在机械齿轮背隙，位置精度是要做出一些牺牲的。*终方案要根据具体的设备、设计目标、技术指标、精度要求等因素来确定。

C）另外还得兼顾电机的转矩转子惯量。

六、伺服电机和减速机是怎样选配的？比如选择中惯量750W的电机，选择一种减速比在60左右的减速机，应该怎样选?

选型时应注意： 

 1）确认你的负载额定扭矩要小于 > 减速机额定输出扭矩。

2）伺服电机额定扭矩（乘以）x减速比要大于 > 负载额定扭矩。

3）负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。

4）确认减速机精度能够满足您的控制要求。

5）减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。

除了减速机传动比，输出转矩，输出轴的轴向力，径向力校核；还要看减速机的传动精度，根据工作条件选择。因为传动精度高价格高，只要电机和减速机配套后满足你的要求（功能和性能），就可以了。