VRSF-5C-K-750-GC II  行星齿轮减速机   

行星齿轮减速机用于低速的场合，只用一个交流伺服电机能行吗？那还得分具体的不同情况： 182=01988=309/张工

用交流伺服电机做低速运行是没有问题的（伺服驱动器内部有内置的电子齿轮，可任意设置，但建议1/50≤减速比≤50）。但是同样存在转速符合要求了，转矩未必能刚好符合要求的情况，若转矩也符合了要求了那当然是排在位的*佳方案了。

若转矩不符合要求，又可细分为两小类不同配置方案：A）大功率交流伺服装置（交流伺服驱动器+伺服电机）方案；B）小功率交流伺服装置+减速机方案。

A）在位置精度没有特别要求的情况下，选用大功率的交流伺服装置方案因其成本较高，和小功率的交流伺服装置+减速机方案，相比较而言，性价比优势不明显。

（我们有一客户安装在一大型立式车床上，其上、下、左、右四处运动进给，就都是采用交流伺服装置+减速机的方案）

B）但若是有较高的位置精度要求的，虽然采用大功率的交流伺服装置方案成本高些，但位置精度要求得到了保障；而小功率的交流伺服装置+减速机方案，因减速机存在机械齿轮背隙，位置精度是要做出一些牺牲的。*终方案要根据具体的设备、设计目标、技术指标、精度要求等因素来确定。

C）另外还得兼顾电机的转矩转子惯量。

六、伺服电机和减速机是怎样选配的？比如选择中惯量750W的电机，选择一种减速比在60左右的减速机，应该怎样选?

选型时应注意： 

 1）确认你的负载额定扭矩要小于 > 减速机额定输出扭矩。

2）伺服电机额定扭矩（乘以）x减速比要大于 > 负载额定扭矩。

3）负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。

4）确认减速机精度能够满足您的控制要求。

5）减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。

除了减速机传动比，输出转矩，输出轴的轴向力，径向力校核；还要看减速机的传动精度，根据工作条件选择。因为传动精度高价格高，只要电机和减速机配套后满足你的要求（功能和性能），就可以了。

技术指标要符合要求，材料成本价格适中，就是好的方案。

七、普通电机、减速机、变频器（伺服驱动器）三者关系  182=01988=309/张工

通常普通电机提供的是的功率，即比较合适的转速与转矩，但是转矩小的电机体积就小，功率因数和效率也高，所以一般都造1400到2800以上的高速电机。如果需要低速大转矩就配减速机，但减速机在大减速比时效率非常低，这时就需要更低速度的电机。

一般来讲减速机的转数比是固定的，锥齿轮配合的减速机也可以调速，但是只能是手动固定调速，性能与变频器不可同日而语；总之减速机的作用是取得合适的转速与转矩的同时追求高效率。

变频器的作用是变频调速，可以动态大范围快速调速，在工频以下是恒转矩调速，在工频以上恒功率调速，其作用也不能完全取代减速机。

如果需要简单的传动系统，大的转矩，高的效率，大的调速比而对体积不太敏感，也可以使用力矩电机配变频器。如果对效率不太在意，但对体积、转矩、调速比很在意，也可以使用液压传动配变频器（定压控制）。

打个不恰当的比方：电动机就象是一个人，是动力源；减速机就是杠杆[速比就是杠杆的动力臂和阻力臂之比]；变频器（伺服驱动器）就象滑轮组。三者在各行各业及实际使用过程中，要根据使用设备参数、运行状况、负载性质、使用特点等进行综合考虑，做到精心设计、精确计算，然后选用电动机、减速机、变频器（伺服驱动器），使之形成一个比较和谐的整体装置，使其发挥的工作效率。