松下伺服电机Q*Q 8788-56087，松下伺服驱动器

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松下选型资料 使用说明书，松下伺服报警代码直接启动

直接启动的优点是所需设备少，启动方式简单，成本低。电动机直接启动的电流 理论上来说， 只要向电动机提供电源的线路和变压器容 是正常运行的 5 倍左右， 量大于电动机容量的 5 倍以上的， 都可以直接启动。 这一要求对于小容量的电动 机容易实现，所以小容量的电动机绝大部分都是直接启动的，不需要降压启动。 对于大容量的电动机来说， 一方面是提供电源的线路和变压器容量很难满足电动 机直接启动的条件，另一方面强大的启动电流冲击电网和电动机，影响电动机的 使用寿命，对电网不利，所以大容量的电动机和不能直接启动的电动机都要采用 降压启动。 

直接启动可以用胶木开关、铁壳开关、空气开关（断路器）等实现电动机的近距 离操作、 点动控制， 速度控制、 正反转控制等， 也可以用限位开关、 交流接触器、 时间继电器等实现电动机的远距离操作、点动控制、速度控制、正反转控制、自 动控制等。 

2、用自偶变压器降压启动

采用自耦变压器降压启动， 电动机的启动电流及启动转矩与其端电压的平方成比 例降低，相同的启动电流的情况下能获得较大的启动转。如启动电压降至额定电 压的 65％， 其启动电流为全压启动电流的 42％， 启动转矩为全压启动转矩的 42%。 自耦变压器降压启动的优点是可以直接人工操作控制， 也可以用交流接触器自动 控制，经久耐用，维护成本低，适合所有的空载、轻载启动异步电动机使用，在 生产实践中得到广泛应用。缺点是人工操作要配置比较贵的自偶变压器箱（自偶 补偿器箱），自动控制要配置自偶变压器、交流接触器等启动设备和元件。

3、Y－△降压启动

定子绕组为△连接的电动机，启动时接成 Y，速度接近额定转速时转为△运行， 采用这种方式启动时，每相定子绕组降低到电源电压的 58％，启动电流为直接 启动时的 33％，启动转矩为直接启动时的 33％。启动电流小，启动转矩小。

 Y－△降压启动的优点是不需要添置启动设备，有启动开关或交流接触器等 控制设备就可以实现，缺点是只能用于△连接的电动机，x大型异步电机不能重载 启动。

 4、转子串电阻启动

绕线式三相异步电动机，转子绕组通过滑环与电阻连接。外部串接电阻相当于转 子绕组的内阻增加了，减小了转子绕组的感应电流。从某个角度讲，电动机又像 是一个变压器，二次电流小，相当于变压器一次绕组的电动机励磁绕组电流就相 应减小。 根据电动机的特性， 转子串接电阻会降低电动机的转速， 提高转动力矩， 有更好的启动性能。 

在这种启动方式中，由于电阻是常数，将启动电阻分为几级，在启动过程中逐级 切除，可以获取较平滑的启动过程。 

根据上述分析知：要想获得更加平稳的启动特性，必须增加启动级数，这就会使 设备复杂化。采用了在转子上串频敏变阻器的启动方法，可以使启动更加平稳。 频敏变阻器启动原理是：电动机定子绕组接通电源电动机开始启动时，由于串接 了频敏变阻器，电动机转子转速很低，启动电流很小，故转子频率较高，f2≈f1， 频敏变阻器的铁损很大，随着转速的提升，转子电流频率逐渐降低，电感的阻抗 随之减小。这就相当于启动过程中电阻的无级切除。当转速上升到接近于稳定值 时，频敏电阻器短接，启动过程结束。

转子串电阻或频敏变阻器虽然启动性能好，可以重载启动，由于只适合于价格昂 贵、结构复杂的绕线式三相异步电动机，所以只是在启动控制、速度控制要求高 的各种升降机、输送机、行车等行业使用。 

5、软启动器

软起动器是一种集电机软起动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖 电机控制装置，国外称为 Soft Starter。它的主要构成是串接于电源与被控电机 之间的三相反并联闸管交流调压器。运用不同的方法，改变晶闸管的触发角，就 可调节晶闸管调压电路的输出电压。在整个起动过程中，软起动器的输出是一个 平滑的升压过程，直到晶闸管全导通，电机在额定电压下工作 软启动器的优点是降低电压启动，启动电流小，适合