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松下伺服电机的优越性：(一）．自动调整特点：　1. 高性能的实时自动调整增益　2. 根据负载惯重的变化，与自适应滤波器配合，从低刚性到高刚性都可以自动调整增益。　3. 因旋转方向不同而产生不同负载转矩的垂直轴情况下，也可以自动进行调整。　4. 具备异常速度检测功能，因此可以将增益调整过程中产生的异常速度调整到正常。　5. 通过显示面板操作，可以在监控实时调整情况的同时，进行设置和确认

 

二）高速高响应特点：　1. 速度响应频率达1KHz。同时具有高性能的机械适应性　2. 内置有瞬时速度观测器，可以高速、高分辩率地检测出电机的转速。　4. 无论是易产生共振的传送带驱动机械，还是高刚性的丝杆传动机械，都可以高性能的自动调整功能来实现高速定位。  （三）低振动特点：　1. 不仅自适应滤波器。而且即使设置的振动频率和滤波器的数值不确切，也不会导致不稳定状况。　2. 内置自适应滤波器，可以根据机械共振频率不同而自动地调整陷波滤波器的频率。　3. 可以控制由于机械不稳定以及共振频率变化而发生的噪音。同时还具有两个陷波滤波器　4. 内置了不同于自适应滤波器的两个独立通道的滤波器。　5. 两个陷波滤波器可以以1Hz为单位、分别设置陷波的频率和幅度。　6. 内置了两个通道的振动抑制滤波器，可以抑制刚性较低的机械在启动和停止时生产的振动。　7. 两个通道的振动频率，可以根据旋转方向的不同而自动地切换；或者也可以分别对应于由于外部输入信号切换而产生的机械位置变化而导致的振动频率。松下A系列伺服电机一级代理，全新原装，特价现货，当天发货，常用型号：

 

 

标题  本型号伺服电机为；松下A4系列交流伺服电机，

 

1广泛用在高精度数控机械、包装、电子设备，电子、非标、切割、材料成型、加工设备，纺织设备、车床、电子行业、其他规模生产等。

 

2主要特点是；集成程度高，体积小巧，性价比比较高，>可靠性强，故障率低

>响应速度能满足一般使用要求，使用更稳定，控制方式三种齐全

 

 

 

标题  本型号伺服驱动器为；松下A4系列交流伺服驱动器，

 

1广泛用在高精度数控机械、包装、电子设备，电子、非标、切割、材料成型、加工设备，纺织设备、车床、电子行业、其他规模生产等。

 

2主要特点是；集成程度高，体积小巧，性价比比较高，>可靠性强，故障率低.

>响应速度能满足一般使用要求，使用更稳定，控制方式三种齐全

 

电动机在各行各业中有着广泛的应用， 而在使用中会出现许多问题， 其中电机振动是日常生产生活中较轻易碰到的。 

1 电动机振动的危害 

电动机振动会加速电动机轴承磨损，使轴承的正常使用寿命大大缩 短，同时，电动机振动将使绕组绝缘下降。由于振动使电机端部绑线松 动，造成端部绕组产生相互磨擦，绝缘电阻降低，绝缘寿命缩短，严重 时造成绝缘击穿。另外，电动机振动会造成所拖动机械的损坏，影响四 周设备的正常工作，发出很大的噪声。 

2 电动机振动的原因

引起电动机振动的原因不外乎机械和电磁两方面的原因。 

机械方面主要存在地脚紧固不牢，基础台面倾斜，不平；轴承损坏， 转轴弯曲变形，电动机轴线中心与其所拖动机械轴线中心不一致；定、 转子铁芯磁中心不一致，转子动平衡不良等。 

电磁方面主要存在三相电压不平衡，电动机单相运行。三相电流不 平衡，各相电阻电抗不平衡，电动机不对称运行。电动机重绕后绕组接 线错误，转子鼠笼断条，短路环开裂等。 

3 检查及消除电动机的振动

电动机振动较平时大时，应采用振动表沿水平和垂直方向测量各部 分振动值，并做相应记录。倾听电动机定子腔内部声音和轴承转动声音， 检查地脚，如无明显异常现象，则采用脱开所拖动机械，单独空转电动 机，以判定是电动机本身振动还是拖动机械引起的振动。在生产中会发 现电动机修理后因种种原因致三相绕组磁势不对称，电动机在空载或低 负荷时，表现出来的振动并不十分明显，而一旦接带的负荷加重，电动 机振动也就逐渐加剧。 

在生产中我们经常采用断电法来检查区分是由于电磁还是机械原因 引起的振动。断电法即对运行在额定转速下的电动机采取忽然断电，若 振动忽然减小，则可判定是由电磁原因引起的，若振动值变化不是很大， 则可能是机械方面的原因引起的。 

针对机械方面造成的振动，若是由于轴承磨损，则应立即更换同型 号轴承；若是由于转轴变形弯曲，则必须进行校轴或更换转轴；若因地 角紧固不牢，则重新紧牢即可。基础强度不够，台板高低不平看似小问 题，但往往是导致振动的*直接原因。我厂一台高压电动机振动较大， 多次进行中心找正，但未能消除振动，吊开电动机后，发现基础台板由 两块钢板拼接而成，一侧钢板稍高，另一侧较低，拼接焊缝又未打磨平， 且恰好处在电动机一侧脚板下，电动机虽经找正，但实际上有许多地方 形成了点接触面，电动机中心与机械中心已找正只不过是一假象，电动 机一运行必将不可避免产生振动。采取用气焊割开拼接处，重新焊接并 打磨平整，电动机再次重新找正后，试转振动反而加大，经分析并查找 原因后，才发现钢板经气割，又经电焊，造成一定的热损伤，强度已严 重下降，电动机转动后与钢板形成共振，所以振动反而加大，重新做基 础台面后，才得以消除。另外转子动平衡不良也是造成振动的根本原因， 电动机在出厂时，转子已经过动平衡校验合格的，但在修理电动机过程 中(非凡是对高压电动机的修理中)， 往往不注重做好记号刻度这一环节， 擅自拆除经动平衡校验整体中的某一部件，重新装上后，必将造成动平 衡不良，致使电动机振动，消除方法只有重新校验动平衡。

针对电磁方面造成的振动，应从电源入手开始检查。检查三相电压 是否平衡，用钳形电流表测量三相电流是否平衡，有没有存在单相运行， 生产中发现电动机接线盒内端头接线因紧固不牢，经常烧断，造成单相 运行，应加强此处检查并进行消除。若在用钳形电流表测量时，发现三 相电流不平衡，且表针摆动时高时低，说明转子有笼条断裂现象。此时 应立即停止电动机运行，切断电源，抽出转子进行检查，修复。另外， 还应测量三相定子绕组的电阻值，检查绕组是否对称，若电阻值不平衡， 则说明有开焊部位，也应抽出转子后进行检查，重新焊接。

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1、直接启动

直接启动的优点是所需设备少，启动方式简单，成本低。电动机直接启动的电流 理论上来说， 只要向电动机提供电源的线路和变压器容 是正常运行的 5 倍左右， 量大于电动机容量的 5 倍以上的， 都可以直接启动。 这一要求对于小容量的电动 机容易实现，所以小容量的电动机绝大部分都是直接启动的，不需要降压启动。 对于大容量的电动机来说， 一方面是提供电源的线路和变压器容量很难满足电动 机直接启动的条件，另一方面强大的启动电流冲击电网和电动机，影响电动机的 使用寿命，对电网不利，所以大容量的电动机和不能直接启动的电动机都要采用 降压启动。 

直接启动可以用胶木开关、铁壳开关、空气开关（断路器）等实现电动机的近距 离操作、 点动控制， 速度控制、 正反转控制等， 也可以用限位开关、 交流接触器、 时间继电器等实现电动机的远距离操作、点动控制、速度控制、正反转控制、自 动控制等。 

2、用自偶变压器降压启动

采用自耦变压器降压启动， 电动机的启动电流及启动转矩与其端电压的平方成比 例降低，相同的启动电流的情况下能获得较大的启动转。如启动电压降至额定电 压的 65％， 其启动电流为全压启动电流的 42％， 启动转矩为全压启动转矩的 42%。 自耦变压器降压启动的优点是可以直接人工操作控制， 也可以用交流接触器自动 控制，经久耐用，维护成本低，适合所有的空载、轻载启动异步电动机使用，在 生产实践中得到广泛应用。缺点是人工操作要配置比较贵的自偶变压器箱（自偶 补偿器箱），自动控制要配置自偶变压器、交流接触器等启动设备和元件。

3、Y－△降压启动

定子绕组为△连接的电动机，启动时接成 Y，速度接近额定转速时转为△运行， 采用这种方式启动时，每相定子绕组降低到电源电压的 58％，启动电流为直接 启动时的 33％，启动转矩为直接启动时的 33％。启动电流小，启动转矩小。

 Y－△降压启动的优点是不需要添置启动设备，有启动开关或交流接触器等 控制设备就可以实现，缺点是只能用于△连接的电动机，x大型异步电机不能重载 启动。

 4、转子串电阻启动

绕线式三相异步电动机，转子绕组通过滑环与电阻连接。外部串接电阻相当于转 子绕组的内阻增加了，减小了转子绕组的感应电流。从某个角度讲，电动机又像 是一个变压器，二次电流小，相当于变压器一次绕组的电动机励磁绕组电流就相 应减小。 根据电动机的特性， 转子串接电阻会降低电动机的转速， 提高转动力矩， 有更好的启动性能。 

在这种启动方式中，由于电阻是常数，将启动电阻分为几级，在启动过程中逐级 切除，可以获取较平滑的启动过程。 

根据上述分析知：要想获得更加平稳的启动特性，必须增加启动级数，这就会使 设备复杂化。采用了在转子上串频敏变阻器的启动方法，可以使启动更加平稳。 频敏变阻器启动原理是：电动机定子绕组接通电源电动机开始启动时，由于串接 了频敏变阻器，电动机转子转速很低，启动电流很小，故转子频率较高，f2≈f1， 频敏变阻器的铁损很大，随着转速的提升，转子电流频率逐渐降低，电感的阻抗 随之减小。这就相当于启动过程中电阻的无级切除。当转速上升到接近于稳定值 时，频敏电阻器短接，启动过程结束。

转子串电阻或频敏变阻器虽然启动性能好，可以重载启动，由于只适合于价格昂 贵、结构复杂的绕线式三相异步电动机，所以只是在启动控制、速度控制要求高 的各种升降机、输送机、行车等行业使用。 

5、软启动器

软起动器是一种集电机软起动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖 电机控制装置，国外称为 Soft Starter。它的主要构成是串接于电源与被控电机 之间的三相反并联闸管交流调压器。运用不同的方法，改变晶闸管的触发角，就 可调节晶闸管调压电路的输出电压。在整个起动过程中，软起动器的输出是一个 平滑的升压过程，直到晶闸管全导通，电机在额定电压下工作 软启动器的优点是降低电压启动，启动电流小，适合所有的空载、轻载异步电动 机使用。缺点是启动转矩小，不适用于重载启动的大型电机。 

6、变频器

通常， 把电压和频率固定不变的交流电变换为电压或频率可变的交流电的装置称 作“变频器”。该设备首先要把三相或单相交流电变换为直流电（DC）。然后再 把直流电（DC）变换为三相或单相交流电（AC）。变频器同时改变输出频率与 电压，也就是改变了电机运行曲线上的 n0，使电机运行曲线平行下移。因此变 频器可以使电机以较小的启动电流，获得较大的启动转矩，即变频器可以启动重 载负荷。 

变频器具有调压、调频、稳压、调速等基本功能，应用了现代的科学技术，价格 昂贵但性能良好，内部结构复杂但使用简单，所以不只是用于启动电动机，而是 广泛的应用到各个领域，各种各样的功率、各种各样的外形、各种各样的体积、 各种各样的用途等都有。随着技术的发展，成本的降低，变频器一定还会得到更 广泛的应用。

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