6ES7321-1BH02-0AA0德国siemens西门子数字量输入输出PLC

代理销售德国西门子(siemens)自动化与数控驱动、1FK电机、6SN1145系列电源、6FC5251系列伺服模块、6SN1111系列西门子、6FC5210系列模块等自动化与数控驱动模块大量现货低价供应

上海心雨机电设备有限公司
网址:http://www.021-888.com
联系人:冯洋(销售)
电话:
传真:
在线QQ：  
邮件:@qq.com
手机:13296242080(微信同号)
 温馨提示:
   各位广大客户在发传真询价时,请备注(冯洋)收,以免耽误报价时间,
谢谢理解和支持,我竭诚为您服务!
三大承诺：
1、绝对保证全新原装进口
2、绝对保证安全准时发货
3、绝对保证售后服务质量
询价注意事项：            
1.询价请按（品牌+型号+数量+贵公司名称、联系方式）格式；  
2.询价请发正式询价函（E-mail，QQ，传真等），原厂回复一般为1-2个工作日；             
3.提供*原始的询价资料，附带铭牌、参数表；

上海心雨机电设备有限公司订购流程：
1.客户确认多续采购产品型号发询价单传真；
2.我方会根据询价单型号查询价格和交货期，拟一份详细正规报价单传真报价；
3.客户收到报价单并确认型号无误后订购产品；
4.报价单负责人根据客户提供的型号以及数量拟份销售合同；
5.客户收到合同查阅同意后盖章回传并按照销售金额汇款到公司开户行；
6.我公司财务查到款后，业务员安排发货并头告知客户跟踪运单,我竭诚为您服务！

德国西门子(siemens)自动化与数控驱动、1FK电机、6SN1145系列电源、6FC5251系列伺服模块、6SN1111系列西门子、6FC5210系列模块等自动化与数控驱动模块大量现货低价供应
供应西门子6ES7153-1AA03-0XB0       
供应西门子6ES7322-1BL00-0AA          
供应西门子6ES7322-1BL00-0AA0               
供应西门子6ES7323-1BL00-0AA0               
供应西门子6ES7331-7PF01-0AB0               
供应西门子6ES7331-7PF11-0AB0                    
供应西门子6ES7331-7KF01-0AB0                
供应西门子6ES7331-7KF02-0AB0                
供应西门子6ES7332-5HD01-0AB0                         
供应西门子6ES7332-5HF00-0AB0            
供应西门子6ES7331-7NF00-0AB0               
供应西门子6ES7441-2AA04-0AE0
供应西门子6ES7414-2XG03-0AB0
供应西门子6ES7416-2FK04-0AB0  
供应西门子6ES7416-3FR05-0AB0
供应西门子6ES7317-6TK13-0AB0 
供应西门子6ES7315-6FF01-0AB0
供应西门子6ES7315-2EH14-0AB0
供应西门子6SE6440-2UD41-1FB1 
供应西门子6GK7342-5DA02-0XE0 
供应西门子6ES7321-1BL00-0AA0
供应西门子6ES7322-1BL00-0AA0
供应西门子6ES7323-1BL00-0AA0
供应西门子6ES7322-1HF01-0AA0
供应西门子6ES7321-1BH02-0AA0
供应西门子6ES7322-1BH01-0AA0
供应西门子6ES7322-1HH01-0AA0
供应西门子6ES7323-1BH01-0AA0
供应西门子6ES7331-7PF01-0AB0
供应西门子6ES7331-7PF11-0AB0
供应西门子6ES7331-7KF01-0AB0
供应西门子6ES7331-7KF02-0AB0
供应西门子6ES7331-1KF02-0AB0
供应西门子6ES7332-5HB01-0AB0
供应西门子6ES7332-5HD01-0AB0
供应西门子6ES7332-5HF00-0AB0
供应西门子6GK1 561-1AA00
供应西门子6GK1 561-1AA01
供应西门子6ES7315-2AG10-0AB0
供应西门子6ES7315-2EH14-0AB0
中 央 处 理 单 元 CPU
6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312，32K工作内存，位操作时间0.2μs，DI/DO256点，AI/AO64点

6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K工作内存，位操作时间0.2μs，集成10DI/6DO,2通道高速计数，2通道PWM输出，2通道频率测量，PID调节；DI/DO256点，AI/AO64点，1个40针前连接器（另购）

6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K工作内存，位操作时间0.1μs，集成24DI/16DO，4AI/2AO,3通道高速计数，2通道PWM输出，2通道频率测量，PID调节；DI/DO1016/1008点，AI/AO253/250点，2个40针前连接器（另购）

6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PtP，64K工作内存，位操作时间0.1μs，RS485点对点接口，集成16DI/16DO，3通道高速计数，2通道PWM输出，2通道频率测量，PID调节；DI/DO1008点，AI/AO248点，1个40针前连接器（另购）

6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K工作内存，位操作时间0.1μs，PROFIBUS-DP主/从接口，集成16DI/16DO，3通道高速计数，2通道PWM输出，2通道频率测量，PID调节；DI/DO1008点，AI/AO248点，1个40针前连接器（另购）

6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314，96K工作内存，位操作时间0.1μs，DI/DO1024点，AI/AO256点

6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PtP，96K工作内存，位操作时间0.1μs，RS485点对点接口，集成24DI/16DO，4AI/2AO，4通道高速计数，4通道PWM输出，4通道频率测量，PID调节，一轴定位功能；DI/DO1016/1008点，AI/AO253/250点，2个40针前连接器（另购）

6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP, 96K工作内存，位操作时间0.1μs，PROFIBUS-DP主/从接口，集成24DI/16DO，4AI/2AO,4通道高速计数，4通道PWM输出，4通道频率测量，PID调节，一轴定位功能；DI/DO1016/1008点，AI/AO253/250点，2个40针前连接器（另购）

6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K工作内存，位操作时间0.1μs，PROFIBUS-DP主/从接口,DI/DO16384点(集中式1024点)，AI/AO1024点（集中式256点）

6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2PN/DP， 256K工作内存，位操作时间0.1μs，PROFIBUS-DP主/从接口,PROFINET接口 DI/DO16384点(集中式1024点)，AI/AO1024点（集中式256点）

6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP，512K工作内存，位操作时间0.05μs，PROFIBUS-DP主/从接口,DI/DO65536点(集中式1024点)，AI/AO4096点（集中式256点）

6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2PN/DP，512K工作内存，位操作时间0.05μs，PROFIBUS-DP主/从接口,PROFINET接口DI/DO65536点(集中式1024点)，AI/AO4096点（集中式256点）

数 字 输 入/输 出 模 块SM
6ES7321-1BH02-0AA0 DI/16 24VDC，光电隔离，20pin前连接器
6ES7321-1BH50-0AA0 DI/16 24VDC，光电隔离，20pin前连接器
6ES7321-1BH10-0AA0 DI/16 24VDC，光电隔离，20pin前连接器
6ES7321-7BH01-0AB0 DI/16 24VDC，光电隔离，20pin前连接器
6ES7321-1BL00-0AA0 DI/32 24VDC，光电隔离，40pin前连接器
6ES7321-1FH00-0AA0 DI/16 110/230VAC，光电隔离，20pin前连接器
6ES7321-1FF01-0AA0 DI/8  110/230VAC，光电隔离，20pin前连接器
6ES7322-1BH01-0AA0 DO/16 24VDC ，0.5A，可控硅输出，光电隔离，20pin前连接器
6ES7322-1BF01-0AA0 DO/8 24VDC，2A，晶体管输出，光电隔离，20pin前连接器
6ES7322-1BL00-0AA0 DO/32 24VDC ，0.5A，晶体管输出，光电隔离，40pin前连接器
6ES7322-1FF01-0AA0 DO/8 110/230V，1A，可控硅输出，光电隔离，20pin前连接器
6ES7322-1FH00-0AA0 DO/16 120/230V, 1A，可控硅输出，光电隔离，20pin前连接器
6ES7322-1HF01-0AA0 DO/8 继电器，24VDC/230VAC,3A, 继电器输出，光电隔离，20pin前连接器
6ES7322-1HF10-0AA0 DO/8 继电器，24VDC/230VAC,5A, 继电器输出，光电隔离，40pin前连接器
6ES7322-1HH01-0AA0 DO/16 24-120VDC/24-230VAC,2A, 继电器输出，光电隔离，20pin前连接器
6ES7323-1BH01-0AA0 DO/8，DI/8，光电隔离，20pin前连接器
6ES7323-1BL00-0AA0 DO/16，DI/16，光电隔离，40pin前连接器
模 拟 量 输 入/输 出 模 块SM
6ES7331-1KF01-0AB0 AI/8，电压、电流、电阻、PT100，光电隔离，40pin前连接器
6ES7331-7KB02-0AB0 AI/2，电压、电流、电阻、PT100，光电隔离，20pin前连接器
6ES7331-7KF02-0AB0 AI/8，电压、电流、电阻、热电阻、热电偶，光电隔离，20pin前连接器
6ES7331-7PF01-0AB0 AI/8 电阻，热电阻，光电隔离，40pin前连接器
6ES7331-7PF11-0AB0 AI/8 热电偶，光电隔离，40pin前连接器
6ES7331-7NF00-0AB0 AI/8 电压、电流，光电隔离，40pin前连接器
6ES7331-7NF10-0AB0 AI/8 电压、电流，光电隔离，40pin前连接器
6ES7332-5HB01-0AB0 AO/2通道，电压、电流，光电隔离，20pin前连接器
6ES7332-5HD01-0AB0 AO/4通道，电压、电流，光电隔离，20pin前连接器
6ES7332-5HF00-0AB0 AO/8通道，电压、电流，光电隔离，40pin前连接器
具体型号大量现货供应：
6FC5548-0AA02-0AA0
6FC5548-0AA02-0AA0
6FC5548-0AA00-0AA0
6FC5548-0AA02-0AA0
6FC5548-0AB08-0AA0
6FC5548-0AB06-0AA0
6FC5548-0AB03-0AA0
6FC5548-0AB12-0AA0
6FC5548-0AB18-0AA0
6FC5548-0AB25-0AA0
1FK7100-5AF71-1DG0
1FK7100-5AF71-1DH0
1FK7083-5AF71-1FA0
1FK7080-5AF71-1TG0
1FK7063-5AF71-1EH2
1FK7032-5AK71-1HH3
1FK7063-5AF71-1TH0
1FK7083-5AF71-1TG0
1FK7063-5AF71-1SG0
1FK7100-5AF71-1DB0
1FK7105-5AF71-1DB0
1FK7100-5AF71-1AB2
1FT6064-1AF71-4AG1
6FC5251-0AE50-0AA0
6FC5297-5AE10-0BP1
6FC5548-0AC12-0AA0
6FC5251-0AE51-0AA0
6FC5297-5AE20-0AP2
6FC5548-0AC13-0AA0
6FC5251-0AE53-0AA0
6FC5297-5AE20-0BP2
6FC5551-0AA00-0BB0
6FC5251-0AE60-0AA0
6FC5297-5AE50-0AP2
6FC5551-0AB00-0BB0
6FC5251-0AE61-0AA0
6FC5297-5AE50-0BP2
6FC5551-0GA00-0BB0
6FC5251-0AE71-0AA0
6FC5297-5AE70-0AP0
6FC5551-1AB00-0BB0
6FC5251-0AE72-0AA0
6FC5297-5AE70-0BP0
6FC5551-2AA00-3BB0
6FC5251-0AE74-0AA0
6FC5297-5AF30-0AP0
6FC5551-2AB00-1BB0
6FC5251-0AE76-0AA0
6FC5297-5AF30-0BP0
6FC5551-2GA00-3BB0
6FC5251-0AF00-0AA0
6FC5297-6AA50-0AP3
6FC5551-3AA00-0BB0
6FC5251-0AF01-0AA0
6FC5297-6AA50-0BP3
6FC5551-3AA00-1BB0
6FC5251-0AF02-0AA0
6FC5297-6AB10-0AP2
6FC5551-3GA00-0BB0
6FC5251-0AF03-0AA0
6FC5297-6AB10-0BP2
6FC5551-4AA00-0BB0
6FC5251-0AF04-0AA0
6FC5297-6AB70-0AP4
6FC5571-0AA01-0BF0
6FC5251-0AF05-0AA0
6FC5210-0DA20-0AA1,
6FC5210-0DA20-1AA0,
6FC5210-0DA20-2AA0
6FC5210-0DA21-0AA0,
6FC5211-0AA00-0AA0
6FC5211-0AA10-0AA0,
6FC5211-0CA00-0AA0,
6FC5212-0AA00-0AA1
6FC5235-0AA05-0AA1,
6FC5247-0AA00-0AA1,
6FC5247-0AA00-0AA2
6FC5247-0AA02-0AA0,
6FC5247-0AA03-0AA0,
6FC5247-0AA04-0AA0
6FC5247-0AA06-0AA0,
6FC5247-0AA07-0AA0,
6FC5247-0AA11-0AA0
6FC5247-0AA15-0AA0,
6FC5247-0AA16-0AA0,
6FC5247-0AA17-0AA0
6FC5247-0AA17-0AA1,
6FC5247-0AA18-0AA0
6FC5247-0AA20-0AA0,
6FC5210-0DF22-0AA0
6FC5210-0DF22-2AA0,
6FC5410-0AY03-1AA0
6FC5357-0BB11-0AE1,
6FC5357-0BB12-0AE0
6FC5357-0BB13-0AA0,
6FC5357-0BB22-0AE0
6FC5357-0BB23-0AA0,
6FC5357-0BB23-0AE0
6FC5357-0BB25-0AA0,
6FC5357-0BB31-0AE0
6FC5357-0BB33-0AA0,
6FC5357-0BB33-0AE3
6FC5357-0BB34-0AE0,
6FC5357-0BB34-0AE1
6FC5357-0BB35-0AA0,
6FC5357-0BB35-0AE0
西门子步进系统的基本驱动原理——
    步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。

　　虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。

　　目前,生产步进电机的厂家的确不少，但具有专业技术人员，能够自行开发，研制的厂家却非常少，大部分的厂家只一、二十人，连*基本的设备都没有。仅仅处于一种盲目的仿制阶段。这就给用户在产品选型、使用中造成许多麻烦。签于上述情况，我们决定以广泛的感应子式步进电机为例。叙述其基本工作原理。望能对广大用户在选型、使用、及整机改进时有所帮助。

　　 感应子式步进电机工作原理

　　（一）反应式步进电机原理

　　由于反应式步进电机工作原理比较简单。下面先叙述三相反应式步进电机原理。

　　2、旋转：

　　如A相通电，B，C相不通电时，由于磁场作用，齿1与A对齐，（转子不受任何力以下均同）。如B相通电，A，C相不通电时，齿2应与B对齐，此时转子向右移过1/3て，此时齿3与C偏移为1/3て，齿4与A偏移（て-1/3て）=2/3て。如C相通电，A，B相不通电，齿3应与C对齐，此时转子又向右移过1/3て，此时齿4与A偏移为1/3て对齐。如A相通电，B，C相不通电，齿4与A对齐，转子又向右移过1/3て这样经过A、B、C、A分别通电状态，齿4（即齿1前一齿）移到A相，电机转子向右转过一个齿距，如果不断地按A，B，C，A......通电，电机就每步（每脉冲）1/3て,向右旋转。如按A，C，B，A......通电，电机就反转。

　　由此可见：电机的位置和速度由导电次数（脉冲数）和频率成一一对应关系。而方向由导电顺序决定。

　　不过，出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑。往往采用A-AB-B-BC－C-CA-A这种导电状态，这样将原来每步1/3て改变为1/6て。甚至于通过二相电流不同的组合，使其1/3て变为1/12て，1/24て，这就是电机细分驱动的基本理论依据。

　　不难推出：电机定子上有m相励磁绕阻，其轴线分别与转子齿轴线偏移1/m,2/m......(m-1)/m,1。并且导电按一定的相序电机就能正反转被控制－－这是步进电机旋转的物理条件。只要符合这一条件我们理论上可以制造任何相的步进电机，出于成本等多方面考虑，市场上一般以二、三、四、五相为多。

　　3、力矩：

　　电机一旦通电，在定转子间将产生磁场（磁通量Ф）当转子与定子错开一定角度产生力F与（dФ/dθ）成正比

　　S

　　其磁通量Ф=Br*S Br为磁密，S为导磁面积， F与L*D*Br成正比L为铁芯有效长度，D为转子直径 Br=N·I/R N·I为励磁绕阻安匝数（电流乘匝数）R为磁阻。

　　力矩=力*半径

　　力矩与电机有效体积*安匝数*磁密 成正比（只考虑线性状态）因此，电机有效体积越大，励磁安匝数越大，定转子间气隙越小，电机力矩越大，反之亦然。

6FC5548-0AA02-0AA0
6FC5548-0AA02-0AA0
6FC5548-0AA00-0AA0
6FC5548-0AA02-0AA0
6FC5548-0AB08-0AA0
6FC5548-0AB06-0AA0
6FC5548-0AB03-0AA0
6FC5548-0AB12-0AA0
6FC5548-0AB18-0AA0
6FC5548-0AB25-0AA0
1FK7100-5AF71-1DG0
1FK7100-5AF71-1DH0
1FK7083-5AF71-1FA0
1FK7080-5AF71-1TG0
1FK7063-5AF71-1EH2
1FK7032-5AK71-1HH3
1FK7063-5AF71-1TH0
1FK7083-5AF71-1TG0
1FK7063-5AF71-1SG0
1FK7100-5AF71-1DB0
1FK7105-5AF71-1DB0
1FK7100-5AF71-1AB2
1FT6064-1AF71-4AG1
1FK7103-5AF71-1EH2
1FK7103-5AF71-1DB0
1FT6102-1AC71-4EG1
1FK7100-5AF71-1DA0
1FK7060-5AF71-1EH0
1FK7083-5AF71-1SG0
1FK7083-5AF71-1SH0
1FK7042-5AF71-1AH0
1FK7063-5AF71-1AG0
1FK7042-5AF71-1FA0
1FT6064-1AF71-4EG1
1FK7063-5AF71-1SH0
1FK7101-5AF71-1AG0
1FT6082-8AF71-4SA0
1FK7040-5AK71-1TG0
1FK7063-5AF71-1AH0
1FK7083-5AF71-1AG0
1FK7042-5AF71-1AG0
1FK7103-5AF71-1AG0　　（二）感应子式步进电机

　　1、特点：

　　感应子式步进电机与传统的反应式步进电机相比，结构上转子加有永磁体，以提供软磁材料的工作点，而定子激磁只需提供变化的磁场而不必提供磁材料工作点的耗能，因此该电机效率高，电流小，发热低。因永磁体的存在，该电机具有较强的反电势，其自身阻尼作用比较好，使其在运转过程中比较平稳、噪音低、低频振动小。

　　1、结构：

　　电机转子均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。0、1/3て、2/3て,（相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以て表示），即A与齿1相对齐，B与齿2向右错开1/3て，C与齿3向右错开2/3て，A＇与齿5相对齐，（A＇就是A，齿5就是齿1）下面是定转子的展开图：

　　感应子式步进电机某种程度上可以看作是低速同步电机。一个四相电机可以作四相运行，也可以作二相运行。（必须采用双极电压驱动），而反应式电机则不能如此。例如：四相，八相运行（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A）完全可以采用二相八拍运行方式.不难发现其条件为C=,D=.

　　一个二相电机的内部绕组与四相电机完全一致，小功率电机一般直接接为二相，而功率大一点的电机，为了方便使用，灵活改变电机的动态特点，往往将其外部接线为八根引线（四相），这样使用时，既可以作四相电机使用，可以作二相电机绕组串联或并联使用。

　　2、分类

　　感应子式步进电机以相数可分为：二相电机、三相电机、四相电机、五相电机等。以机座号（电机外径）可分为：42BYG(BYG为感应子式步进电机代号）、57BYG、86BYG、110BYG、（标准），而像70BYG、90BYG、130BYG等均为国内标准。

　　3、步进电机的静态指标术语

　　相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。

　　拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.

　　步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度（转子齿数J*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。

　　定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）

　　静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。

　　虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过份采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。
6FC5548-0AA02-0AA0
6FC5548-0AA02-0AA0
6FC5548-0AA00-0AA0
6FC5548-0AA02-0AA0
6FC5548-0AB08-0AA0
6FC5548-0AB06-0AA0
6FC5548-0AB03-0AA0
6FC5548-0AB12-0AA0
6FC5548-0AB18-0AA0
6FC5548-0AB25-0AA0
1FK7100-5AF71-1DG0
1FK7100-5AF71-1DH0
1FK7083-5AF71-1FA0
1FK7080-5AF71-1TG0
1FK7063-5AF71-1EH2
1FK7032-5AK71-1HH3
1FK7063-5AF71-1TH0
1FK7083-5AF71-1TG0
1FK7063-5AF71-1SG0
1FK7100-5AF71-1DB0
1FK7105-5AF71-1DB0
1FK7100-5AF71-1AB2
1FT6064-1AF71-4AG1
1FK7103-5AF71-1EH2
1FK7103-5AF71-1DB0
1FT6102-1AC71-4EG1
1FK7100-5AF71-1DA0
1FK7060-5AF71-1EH0
1FK7083-5AF71-1SG0
1FK7083-5AF71-1SH0
1FK7042-5AF71-1AH0
1FK7063-5AF71-1AG0
1FK7042-5AF71-1FA0
1FT6064-1AF71-4EG1
1FK7063-5AF71-1SH0
1FK7101-5AF71-1AG0
1FT6082-8AF71-4SA0
1FK7040-5AK71-1TG0
1FK7063-5AF71-1AH0
1FK7083-5AF71-1AG0
1FK7042-5AF71-1AG0
1FK7103-5AF71-1AG0
　　4、步进电机动态指标及术语：

　　1、步距角精度：

　　步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内。

　　2、失步：

　　电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。

　　3、失调角：

　　转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。

　　4、空载起动频率：

　　电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的频率。

　　5、空载的运行频率：

　　电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的转速频率。

　　6、运行矩频特性：

　　电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线中*重要的，也是电机选择的根本依据。如下图所示：

　　其它特性还有惯频特性、起动频率特性等。

　　电机一旦选定，电机的静力矩确定，而动态力矩却不然，电机的动态力矩取决于电机运行时的平均电流（而非静态电流），平均电流越大，电机输出力矩越大，即电机的频率特性越硬。

　　如下图所示：

　　其中，曲线3电流、或电压;曲线1电流*小、或电压，曲线与负载的交点为负载的速度点。 要使平均电流大，尽可能提高驱动电压，使采用小电感大电流的电机。

　　7、电机的共振点：

　　步进电机均有固定的共振区域，二、四相感应子式步进电机的共振区一般在180-250pps之间（步距角1.8度）或在400pps左右（步距角为0.9度），电机驱动电压越高，电机电流越大，负载越轻，电机体积越小，则共振区向上偏移，反之亦然，为使电机输出电矩大，不失步和整个系统的噪音降低，一般工作点均应偏移共振区较多。
6FC5548-0AA02-0AA0
6FC5548-0AA02-0AA0
6FC5548-0AA00-0AA0
6FC5548-0AA02-0AA0
6FC5548-0AB08-0AA0
6FC5548-0AB06-0AA0
6FC5548-0AB03-0AA0
6FC5548-0AB12-0AA0
6FC5548-0AB18-0AA0
6FC5548-0AB25-0AA0
1FK7100-5AF71-1DG0
1FK7100-5AF71-1DH0
1FK7083-5AF71-1FA0
1FK7080-5AF71-1TG0
1FK7063-5AF71-1EH2
1FK7032-5AK71-1HH3
1FK7063-5AF71-1TH0
1FK7083-5AF71-1TG0
1FK7063-5AF71-1SG0
1FK7100-5AF71-1DB0
1FK7105-5AF71-1DB0
1FK7100-5AF71-1AB2
1FT6064-1AF71-4AG1
1FK7103-5AF71-1EH2
1FK7103-5AF71-1DB0
1FT6102-1AC71-4EG1
1FK7100-5AF71-1DA0
1FK7060-5AF71-1EH0
1FK7083-5AF71-1SG0
1FK7083-5AF71-1SH0
1FK7042-5AF71-1AH0
1FK7063-5AF71-1AG0
1FK7042-5AF71-1FA0
1FT6064-1AF71-4EG1
1FK7063-5AF71-1SH0
1FK7101-5AF71-1AG0
1FT6082-8AF71-4SA0
1FK7040-5AK71-1TG0
1FK7063-5AF71-1AH0
1FK7083-5AF71-1AG0
1FK7042-5AF71-1AG0
1FK7103-5AF71-1AG0
　　8、电机正反转控制：

　　当电机绕组通电时序为AB-BC-CD-DA或()时为正转，通电时序为DA-CA-BC-AB或()时为反转。

　　三、驱动控制系统组成

　　使用、控制步进电机必须由环形脉冲，功率放大等组成的控制系统，其方框图如下：

　　1、脉冲信号的产生。

　　脉冲信号一般由单片机或CPU产生，一般脉冲信号的占空比为0.3-0.4左右，电机转速越高，占空比则越大。

　　2、信号分配

　　我厂生产的感应子式步进电机以二、四相电机为主，二相电机工作方式有二相四拍和二相八拍二种，具体分配如下：二相四拍为,步距角为1.8度；二相八拍为,步距角为0.9度。四相电机工作方式也有二种，四相四拍为AB-BC-CD-DA-AB,步距角为1.8度；四相八拍为AB-B-BC-C-CD-D-AB,(步距角为0.9度）。

　　3、功率放大

　　功率放大是驱动系统*为重要的部分。步进电机在一定转速下的转矩取决于它的动态平均电流而非静态电流（而样本上的电流均为静态电流）。平均电流越大电机力矩越大，要达到平均电流大这就需要驱动系统尽量克服电机的反电势。因而不同的场合采取不同的的驱动方式，到目前为止，驱动方式一般有以下几种：恒压、恒压串电阻、高低压驱动、恒流、细分数等。

　　为尽量提高电机的动态性能，将信号分配、功率放大组成步进电机的驱动电源。我厂生产的SH系列二相恒流斩波驱动电源与单片机及电机接线图如下：

　　说明：

　　CP 接CPU脉冲信号（负信号，低电平有效）

　　OPTO 接CPU+5V

　　FREE 脱机，与CPU地线相接，驱动电源不工作

　　DIR 方向控制，与CPU地线相接，电机反转

　　VCC 直流电源正端

　　GND 直流电源负端

　　A 接电机引出线红线

　　接电机引出线绿线

　　B 接电机引出线黄线
6FC5548-0AA02-0AA0
6FC5548-0AA02-0AA0
6FC5548-0AA00-0AA0
6FC5548-0AA02-0AA0
6FC5548-0AB08-0AA0
6FC5548-0AB06-0AA0
6FC5548-0AB03-0AA0
6FC5548-0AB12-0AA0
6FC5548-0AB18-0AA0
6FC5548-0AB25-0AA0
1FK7100-5AF71-1DG0
1FK7100-5AF71-1DH0
1FK7083-5AF71-1FA0
1FK7080-5AF71-1TG0
1FK7063-5AF71-1EH2
1FK7032-5AK71-1HH3
1FK7063-5AF71-1TH0
1FK7083-5AF71-1TG0
1FK7063-5AF71-1SG0
1FK7100-5AF71-1DB0
1FK7105-5AF71-1DB0
1FK7100-5AF71-1AB2
1FT6064-1AF71-4AG1
1FK7103-5AF71-1EH2
1FK7103-5AF71-1DB0
1FT6102-1AC71-4EG1
1FK7100-5AF71-1DA0
1FK7060-5AF71-1EH0
1FK7083-5AF71-1SG0
1FK7083-5AF71-1SH0
1FK7042-5AF71-1AH0
1FK7063-5AF71-1AG0
1FK7042-5AF71-1FA0
1FT6064-1AF71-4EG1
1FK7063-5AF71-1SH0
1FK7101-5AF71-1AG0
1FT6082-8AF71-4SA0
1FK7040-5AK71-1TG0
1FK7063-5AF71-1AH0
1FK7083-5AF71-1AG0
1FK7042-5AF71-1AG0
1FK7103-5AF71-1AG0
　　接电机引出线蓝线 步进电机一经定型，其性能取决于电机的驱动电源。步进电机转速越高，力距越大则要求电机的电流越大，驱动电源的电压越高。电压对力矩影响如下：

　　4、细分驱动器

　　在步进电机步距角不能满足使用的条件下，可采用细分驱动器来驱动步进电机，细分驱动器的原理是通过改变相邻（A，B）电流的大小，以改变合成磁场的夹角来控制步进电机运转的。

　　四、步进电机的应用

　　（一）步进电机的选择

　　步进电机有步距角（涉及到相数）、静转矩、及电流三大要素组成。一旦三大要素确定，步进电机的型号便确定下来了。

　　1、步距角的选择

　　电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的*小分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度（五相电机）、0.9度/1.8度（二、四相电机）、1.5度/3度 （三相电机）等。

　　2、静力矩的选择

　　步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸）
6FC5548-0AA02-0AA0
6FC5548-0AA02-0AA0
6FC5548-0AA00-0AA0
6FC5548-0AA02-0AA0
6FC5548-0AB08-0AA0
6FC5548-0AB06-0AA0
6FC5548-0AB03-0AA0
6FC5548-0AB12-0AA0
6FC5548-0AB18-0AA0
6FC5548-0AB25-0AA0
1FK7100-5AF71-1DG0
1FK7100-5AF71-1DH0
1FK7083-5AF71-1FA0
1FK7080-5AF71-1TG0
1FK7063-5AF71-1EH2
1FK7032-5AK71-1HH3
1FK7063-5AF71-1TH0
1FK7083-5AF71-1TG0
1FK7063-5AF71-1SG0
1FK7100-5AF71-1DB0
1FK7105-5AF71-1DB0
1FK7100-5AF71-1AB2
1FT6064-1AF71-4AG1
1FK7103-5AF71-1EH2
1FK7103-5AF71-1DB0
1FT6102-1AC71-4EG1
1FK7100-5AF71-1DA0
1FK7060-5AF71-1EH0
1FK7083-5AF71-1SG0
1FK7083-5AF71-1SH0
1FK7042-5AF71-1AH0
1FK7063-5AF71-1AG0
1FK7042-5AF71-1FA0
1FT6064-1AF71-4EG1
1FK7063-5AF71-1SH0
1FK7101-5AF71-1AG0
1FT6082-8AF71-4SA0
1FK7040-5AK71-1TG0
1FK7063-5AF71-1AH0
1FK7083-5AF71-1AG0
1FK7042-5AF71-1AG0
1FK7103-5AF71-1AG0
　　3、电流的选择

　　静力矩一样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流（参考驱动电源、及驱动电压）

　　综上所述选择电机一般应遵循以下步骤：

　　4、力矩与功率换算

　　步进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的，一般只用力矩来衡量，力矩与功率换算如下：

　　P= Ω·M Ω=2π·n/60 P=2πnM/60

　　其P为功率单位为瓦，Ω为每秒角速度，单位为弧度，n为每分钟转速，M为力矩单位为牛顿·米

　　P=2πfM/400(半步工作）

　　其中f为每秒脉冲数（简称PPS)
6FC5548-0AA02-0AA0
6FC5548-0AA02-0AA0
6FC5548-0AA00-0AA0
6FC5548-0AA02-0AA0
6FC5548-0AB08-0AA0
6FC5548-0AB06-0AA0
6FC5548-0AB03-0AA0
6FC5548-0AB12-0AA0
6FC5548-0AB18-0AA0
6FC5548-0AB25-0AA0
1FK7100-5AF71-1DG0
1FK7100-5AF71-1DH0
1FK7083-5AF71-1FA0
1FK7080-5AF71-1TG0
1FK7063-5AF71-1EH2
1FK7032-5AK71-1HH3
1FK7063-5AF71-1TH0
1FK7083-5AF71-1TG0
1FK7063-5AF71-1SG0
1FK7100-5AF71-1DB0
1FK7105-5AF71-1DB0
1FK7100-5AF71-1AB2
1FT6064-1AF71-4AG1
1FK7103-5AF71-1EH2
1FK7103-5AF71-1DB0
1FT6102-1AC71-4EG1
1FK7100-5AF71-1DA0
1FK7060-5AF71-1EH0
1FK7083-5AF71-1SG0
1FK7083-5AF71-1SH0
1FK7042-5AF71-1AH0
1FK7063-5AF71-1AG0
1FK7042-5AF71-1FA0
1FT6064-1AF71-4EG1
1FK7063-5AF71-1SH0
1FK7101-5AF71-1AG0
1FT6082-8AF71-4SA0
1FK7040-5AK71-1TG0
1FK7063-5AF71-1AH0
1FK7083-5AF71-1AG0
1FK7042-5AF71-1AG0
1FK7103-5AF71-1AG0
　　(二）、应用中的注意点

　　1、步进电机应用于低速场合－－-每分钟转速不超过1000转，（0.9度时6666PPS)，在1000-3000PPS(0.9度）间使用，可通过减速装置使其在此间工作，此时电机工作效率高，噪音低。

　　2、步进电机不使用整步状态，整步状态时振动大。

　　3、由于历史原因，只有标称为12V电压的电机使用12V外，其他电机的电压值不是驱动电压伏值 ，可根据驱动器选择驱动电压（建议：57BYG采用直流24V-36V，86BYG采用直流50V,110BYG采用高于直流80V），当然12伏的电压除12V恒压驱动外也可以采用其他驱动电源， 不过要考虑温升。

　　4、转动惯量大的负载应选择大机座号电机。

　　5、电机在较高速或大惯量负载时，一般不在工作速度起动，而采用逐渐升频提速，一电机不失步，二可以减少噪音同时可以提高停止的定位精度。

　　6、高精度时，应通过机械减速、提高电机速度,或采用高细分数的驱动器来解决，也可以采用5相电机，不过其整个系统的价格较贵，生产厂家少，其被淘汰的说法是外行话。

　　7、电机不应在振动区内工作，如若必须可通过改变电压、电流或加一些阻尼的解决。

　　8、电机在600PPS（0.9度）以下工作，应采用小电流、大电感、低电压来驱动。

　　9、应遵循先选电机后选驱动的原则
6FC5548-0AB25-0AA0牢固可靠的接线盒,配有高质量的电缆进线接头.接线盒在右手侧(顶部可选)
选用高质量的润滑脂,延长轴承寿命
转子工艺改进,执行西门子电机组装标准,提高零部件连接可靠性
6FC5548-0AB25-0AA0喷漆颜色RAL 7030(石头灰)
电机有冷凝水排水孔
西门子802S电机驱动系列
6FC5548-0AA00-0AA0
6FC5548-0AA02-0AA0
6FC5548-0AB08-0AA0
6FC5548-0AB06-0AA0
6FC5548-0AB03-0AA0
6FC5548-0AB12-0AA0
6FC5548-0AB18-0AA0
6FC5548-0AB25-0AA0
1FK7100-5AF71-1DG0
1FK7100-5AF71-1DH0
1FK7083-5AF71-1FA0
1FK7080-5AF71-1TG0
1FK7063-5AF71-1EH2
1FK7032-5AK71-1HH3
1FK7063-5AF71-1TH0
1FK7083-5AF71-1TG0
1FK7063-5AF71-1SG0
1FK7100-5AF71-1DB0
1FK7105-5AF71-1DB0
1FK7100-5AF71-1AB2
1FT6064-1AF71-4AG1
1FK7103-5AF71-1EH2
1FK7103-5AF71-1DB0
1FT6102-1AC71-4EG1
1FK7100-5AF71-1DA0
1FK7060-5AF71-1EH0
1FK7083-5AF71-1SG0
1FK7083-5AF71-1SH0
1FK7042-5AF71-1AH0
1FK7063-5AF71-1AG0
1FK7042-5AF71-1FA0
1FT6064-1AF71-4EG1
1FK7063-5AF71-1SH0
1FK7101-5AF71-1AG0
1FT6082-8AF71-4SA0
1FK7040-5AK71-1TG0
1FK7063-5AF71-1AH0
1FK7083-5AF71-1AG0
1FK7042-5AF71-1AG0
1FK7103-5AF71-1AG0
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。
Siemens 西门子伺服 6SE7013-0EP60-Z
Siemens 西门子伺服 6SE7012-0PT50-Z
Siemens 西门子伺服电机 1FK6042-6AF71-1TG0
Siemens 西门子伺服电机 1FK6042-6AF71-1TH0
Siemens 西门子伺服电机 1FK6060-6AF71-1TG0
Siemens 西门子伺服电机 1FK6032-6AK71-1TG0
Siemens 西门子电机1LA2063-2AA10
Siemens 西门子伺服 6FC5548-0AA02-0AA0
Siemens 西门子伺服 6FC5511-0CA00-0AA0
Siemens 西门子伺服 6FC5510-0BA00-0AA0
Siemens 西门子伺服 6FC5548-0AB25-0AA0 6FC5548.0AB25.0AA0
西门子变频器6SE6440-2UD22-2BA1现货、
西门子伺服电机
1FK7100-5AF71-1DG0
1FK7100-5AF71-1DH0
1FK7083-5AF71-1FA0
1FK7080-5AF71-1TG0
1FK7063-5AF71-1EH2
1FK7032-5AK71-1HH3
1FK7063-5AF71-1TH0
1FK7083-5AF71-1TG0
1FK7063-5AF71-1SG0
1FK7100-5AF71-1DB0
1FK7105-5AF71-1DB0
1FK7100-5AF71-1AB2
1FT6064-1AF71-4AG1
1FK7103-5AF71-1EH2
1FK7103-5AF71-1DB0
1FT6102-1AC71-4EG1
1FK7100-5AF71-1DA0
1FK7060-5AF71-1EH0
1FK7083-5AF71-1SG0
1FK7083-5AF71-1SH0
1FK7042-5AF71-1AH0
1FK7063-5AF71-1AG0
1FK7042-5AF71-1FA0
1FT6064-1AF71-4EG1
1FK7063-5AF71-1SH0
1FK7101-5AF71-1AG0
1FT6082-8AF71-4SA0
1FK7040-5AK71-1TG0
1FK7063-5AF71-1AH0
1FK7083-5AF71-1AG0
1FK7042-5AF71-1AG0
1FK7103-5AF71-1AG0
6ES7214-2AD23-0XB8
6ES7235-0KD22-0XA8
6ES7338-4BC01-0AB0