齿轮齿条式的驱动型                                         
可以实现3方向连接                                          
Jaw位于机体基准侧面                                       
可附着开闭检出确认开关                                
适用于旋转Arm前臂的附着                             

AF15气爪（JRT）  AF15-12 AF15-16 AF15-20


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