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厂价直销 SPiiplusCMHP-BA驱动器 质量保证
点击次数:611发布时间:2015/7/3 13:57:59
更新日期:2018/1/26 16:42:55
所 在 地:其它
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详细内容
SPiiplusCMHP-BA内置3轴驱动器,高达320v,15A/30A
这是一个EtherCAT的多轴运动控制器,内置3个独立的驱动器。内部EtherCAT控制器可以控制生成高达32轴的运动规划。EtherCAT网络的扫描速率高达2khz。所有的驱动器使用精度高于0.1microsecond的分布式时钟以实现精确同步,执行控制算法的速率是20khz。
SPiiPlusCMhp是为了满足性能要求苛刻的应用而研发的,SPiiplusCMba是一个更经济的版本。模块提供了3个电流等级:5A/10A,10A/20A,15/30A.模块由一个独立的单相或者3相85-265v电源供电(整流后内部产生Vac x1.4的马达母线电压),控制电源有一个独立的24v供电,以保证在紧急情况下保持逻辑信号可靠,模块支持多种位置反馈器件。
ACS
为性能设计的强大平台
ACS强大的平台由EtherCAT主站MPU(运动处理器)和在每个EtherCAT从站上的伺服处理器(SPil).MPU可以管理至多达64个同步轴的系统,执行高水平任务,比如通讯ACSPL+和PLC编程,诊断1/o控制和轨迹的规划。在每个节点上的SPil浮点处理器执行时控制算法*多到4个轴,他们每个轴的采样和刷新率都是20KHZ.
MPU可以修改和刷新SPil控制算法,插入激励信号到控制对象并采样实时数据,比如20KHZ的位置误差。
ACS利用分布式处理器平台已经超过20年了。采用EtherCAT对来说是很自然的演变。分布式系统遇到的所有逻辑和安全相关的问题都在很久前解决(比如控制器,节点和通讯连接故障失效系统的响应,MPU失效轴会发生什么问题)。使ACS在当今的工业中能够提供*坚固的EtherCAT控制解决方案。
高度集成,增加精确度和产量
性能取决于所有的器件-控制器,软件,驱动器,电源的内部连接和支持工具。这些部件的每个部分在设计和优化过程中为了成就一个目标,增加你的机器的性能。完整的系统通过测试确保运动性能不处在将就的水平。