贯通式货架又称驶入式仓储货架，主要由立柱片、顶梁、顶背拉、牛腿及搁板等组成。贯通式货架为密集型货架结构，列距方向从下至上仅依靠顶梁把货架连成一体。货架深度方向主要通过搁放托盘货物的牛腿和搁板组合，把货柱片连接成一体。贯通式货架通常采用前移式电瓶叉车或平衡重电瓶叉车作业，在存取托盘货物时，叉车需经过入出库主通道进入货架储存通道内作业。

每一储存通道、每一列距方向只能放一个单元托盘货物。贯通式货架储存通道单面深度宜在8个托盘深度以下，储存通道双面深度一般控制在15个托盘深度以内，以提高叉车存取的效率和可靠性。单元托盘货物重量在1500kg之内，货物堆高尺寸一般在2000mm之内。贯通式货架的特点是空间利用率很高，几乎是托盘式货架的两倍，适用于少品种、大批量的货物存取，货物托盘存取方式为后出，此类货架的单元货位造价同比托盘式货架更低。但由于贯通式货架存取通道上不能设置拉杆装置，故货架稳定性较弱，故货架不宜过高，一般控制在10m之内，单元托盘货架载荷亦不能过大。由于其储存密度大，多用于乳品、饮料、食品、冷库、烟草等行业，冷 库中也较为多见。