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西门子802D/SL数控系统维修伺服驱动器维修

点击次数:290发布时间:2015/9/28 17:01:41

西门子802D/SL数控系统维修伺服驱动器维修

更新日期:2015/9/28 17:01:41

所 在 地:中国大陆

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简单介绍:西门子802D/SL数控系统维修伺服驱动器维修,西门子驱动模块的门极驱动电路采用典型的光耦隔离驱动电路,其原理图如图5所示。由于IGBT是高速器件,所选用的光耦U5(4 514 V)是一种高速型光耦,控制模块输出的PWM方波信号经过光耦传递至整形放大电路D5(SIE20034),经D5放大后驱动由V56、V57组成的对管(V56、v57使用C63816、C63916开关管),对管的输出经电阻R52

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 西门子802D/SL数控系统维修伺服驱动器维修,系统控制及显示单元(PCU):系统单元与显示单元合为一体,既紧凑又方便连接。 此单元为核心单元有一块486工控机作主控CPU,其负责数控运算、界面管理、PLC逻辑运算等。其显示单元为一10.4吋真彩液晶显示屏(OP),与键盘输入单元组成人机界面。 该单元与系统其他单元间的通讯采用 PROFIBUS 现场总线,另有2个RS232接口与外界通讯。PLC 输入/输出单元(PP): 144点输入,96点输出。由 PROFIBUS 完成与PCU 的通讯(2块)。PROFIBUS 总线单元:由PROFIBUS子模块、各单元上相应的PROFIBUS接口以及 PROFIBUS总线电缆组成。PROFIBUS 总线连接时要求各接点进出方向正确,两根线不交叉且连接可靠,屏蔽接牢。各接点插头上的设置开关严格遵循终端为“ON”,中间各接点为“OFF” 的原则。SIMODIVE611U 数字伺服驱动单元:由电源模块、功率模块、611U控制模块组成。其中电源模块负责将380V交流电转换成600V直流母线电压。伺服电机:通常1FK6/1FK7/1FT6,主轴电机:1PH7等。 2、802D 各单元间的连接: SINUMERIK 802D数控系统是基于PROFIBUS总线的数控系统。信号都是通过PROFIBUS传送的。  SINUMERIK 802D 系统 该系统属于中低档系统,其特点是:全数字驱动,中文系统,结构简单(通过PROFIBUS 连接系统面板、I/O 模块和伺服驱动系统),调试方便。具有免维护性能的SINUMERIK 802D 核心部件-控制面板单元(PCU)具有CNC、PLC、人机界面和通讯等功能,集成的PC 硬件可使用户非常容易地将控制系统安装在机床上。

西门子802D/SL数控系统维修伺服驱动器维修SINUMERIK 840D/810D/840Di 系统 840D/810D 是几乎同时推出的,具有非常高的系统一致性,显示/操作面板、机床操作面板、S7-300PLC、输入/输出模块、PLC 编程语言、数控系统操作、工件程序编程、参数设定、诊断、伺服驱动等许多部件均相同。 SINUMERIK 810D 是840D 的CNC 和驱动控制集成型,SINUMERIK 810D 系统没有驱动接口, SINUMERIK 810D NC 软件选件的基本包含了840D 的全部功能。 采用PROFIBUS-DP 现场总线结构西门子840Di 系统,全PC 集成的SINUMERIK 840Di 数控系统提供了一个基于PC 的控制概念。
公司专注工业自动化技术领域。工控事业维修部 CNC专项维修:发那科(FANUC)、西门子(SIMENS)、三菱(MITSUBISHI)等品牌系统 。发那科FANUC包括FANUC10/11/12系统、FANUC 0系统、FANUC00/100/110/120系统、FANUC16、18、20、22系统、FANUC15i/16i/18i/21i/系统 FANUC0i-modelA以及FANUC 30i/31i/32i系列系统;西门子(SIMENS)包括802系统、810系统、 820系统、 850系统、 880系统、805 系统、804C系统及840D系统;三菱(MITSUBISHI)包括C6/C64 M60M60S M700V E60/E68 C70 M700/M70系列系统。包含各个系统的伺服驱动伺服马达 主轴马达。
我司CNC维修整机包括以下服务项目:主轴维修、丝杆维修、防护罩定制、油路维修、导轨贴胶铲刮 等精度维修。一直以来,我们不断提升技术水平和服务水平,恪守诚信, 奋力开拓。已经形成了稳定的采购渠道,完整维修团队。期待与广大CNC用户签订长期维护 、维修合约。我司是实力派维修公司,有系统、 驱动器等所有电子部分芯片级维修技术,机械钳工技术过硬。欢迎同行朋友联系洽谈。
西门子802D/SL数控系统维修伺服驱动器维修,造成驱动损坏的原因有各种各样的,一般来说当驱动模块直流母线上快熔开路,或者是IGBT元件损坏的情况下,驱动电路基本都不可能完好无损。切不可换上好的快熔或者IGBT元件直接上电启动,这样很容易造成刚换上的好的器件再次损坏。这个时候需要重点检查驱动电路是否正常,方法如下:先将IGBT元件的G、E脚与驱动电路板脱开,用万用表电阻档分别测量六路驱动电路G、E脚的阻值是否都相同。万用表先正极接G负极接E,然后反过来再测量,两种状态如果某路阻值明显不同,则此路的元件肯定有损坏。如果六路阻值都基本相同,接下来需要加电测试:使用示波器测量六路驱动电路上电压是否相同,当给定一个启动信号时六路驱动电路的波形是否一致。如果没有示波器的话,也可以使用数字式万用表来测量驱动电路的直流电压。具体方法是:首先给SIE20034的4、6脚加上工作电压,测量驱动电路输出端的电压,即G和E之间的电压,应该均为负值(测G端以E端为基准),一般约为负5 V左右,如果某一电路不能产生负偏电压,则驱动电路一开就会损坏IGBT元件。然后在光耦4 514 V的2、3脚卜加一个约5 V、20 mA的正信号,使光耦导通,此时输出电压应为正值,一般为正8—10 V左右,此时如可以明显地看到随着光耦输入信号的有无,输出端的电压在正负之间变动,则该通道正常。用此方法分别对6路通道进行测试,结果一样则呵以基本认定控制回路正常。将IGBT元件连接到驱动电路上,在直流母线上先加上直流30 V电压替代原来的600 V高压,依次检测每一路IGBT元件的通断情况。为了确保安全,还可以在IGBT元件与滤波大电容之间串联一组灯泡做假负载来验证,通电后如果灯泡亮度很大说明电路有短路情况,这样可以保护IGBT元件不被大电容的放电电流烧坏。经过检查发现某一路驱动电路有异常时,可以用比较法(测量阻值或电压)与正常电路进行逐点比较,*终找出损坏的元件进行更换,直到测试结果与正常电路一样为止。因为驱动电路的元器件并不多,这种方法找到故障点并不困难。实际维修中4 515 V光耦比较容易损坏,驱动电路的元件价格一般不是很高,象光耦这样的器件随着使用时间的增加性能会逐步变差,一般可以直接更换。实际维修中,光耦也可以用HP4506替代使用。

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