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光隔4轴运动控制卡

点击次数:187发布时间:2009/11/2 0:00:00

光隔4轴运动控制卡

更新日期:1900/1/1 0:00:00

所 在 地:北京科日新控电子技术有限公司

产品型号:KPCI-884

简单介绍:KPCI-884是一款能够同时控制4个数字伺服电机或步进电机的运动控制卡,它以高频率脉冲输出方式,控制数字伺服和步进电机的运动。

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KPCI-884运动控制卡的简介: KPCI-884是一款能够同时控制4个伺服电机或步进电机的运动控制卡,它以高频率脉冲串输出方式,控制伺服和步进电机的运动。在一个系统中,可嵌入多块卡同时使用。(即:*多能控制16个以上的步进电机同时运动)。该卡能精确地控制所发出的脉冲频率(电机速度)、脉冲个数(电机转角)及脉冲频率变化率(电机加速度),它能满足步进电机的各种复杂的控制要求。可对电机进行位置控制、插补驱动、加速/减速等控制。它含有丰富的,功能齐全的软件库函数资源。在Windows9X/2000环境下,用户可直接使用我们为您提供的”DLL”动态链接库函数;以方便地使您在Microsoft Visual BASIC 、Visual C++及各种其他软件环境中使用。同时提供了VB和VC两种格式的KPCI-884测试示范软件,可演示此卡功能。 二、产品KPCI-884的特点: ■ 4 轴驱动可以同时分别控制4个步进电机驱动轴的运动,每个轴都可以进行定速直线驱动,加/减速驱动,S 曲线加/减速驱动。4 轴的性能相同。 ■ 速度控制 可以运行固定速度驱动;直线加/减速驱动;S曲线加/减速驱动。可以使用程序控制和外部手动控制2种操作方法驱动。脉冲输出的速度可以在驱动中自由变更。 ■ S-曲线加/减速驱动每个轴可以用S-曲线进行加/减速设定;使用S-曲线命令还可以对抛物线加/减速驱动输出脉冲进行设定,此外对于定量驱动使用独特的方法避免在S-曲线加/减速中发生三角波形。该方法由动态连接库完成,用户不必顾虑。 ■ 固定线速度控制 这是一种在插补驱动中保持插补轴合成速度的功能,2轴同时输出脉冲时,第2 轴可以设定为1.414 倍脉冲周期。 ■ 2轴/3轴位模式插补 可以用指定的驱动速度连续输出插补脉冲,用这种方式可以产生任何插补曲线 ■ 连续插补 直线插补 → 圆弧插补 → 直线插补 → … 这样可以不停地运行每个插补节点的插补驱动。 ■?位置控制每轴都含有硬件构成的2个32 位位置计数器。一个是在内部管理驱动脉冲输出的逻辑位置计数器,另一个是管理从外部编码器输入的脉冲的实际位置计数器。此外,还有2个32 位比较寄存器, 用于与逻辑位置计数器或者实际位置计数器的位置大小相比较;在驱动中,可以从状态寄存器读出比较寄存器和逻辑/实际位置计数器之间的大小关系。对应的命令函数是int ReadCOMP(int num, unsigned short axis)

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