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产品特点：
设计多款尺寸各异的单向尾部牵引式AGV以满足客户现场环境，该系列车型具有牵引力大、性价比高等特点，适用于物料搬运距离较远的大型生产体系。
工作描述：
星探机器人研制的后牵引AGV小火车，利用尾部的挂钩直接连接叉车或其他货架料车，即可实现多个站点停靠运送物品。该车型实用性广泛，较多用于工厂仓库物流运送作业、工厂车间物料配送、电子元件入库转运搬运、家电行业转运搬运。
型号
WD500BL-C Ⅰ
WD500BL-CⅠ/XT
控制方式
PLC(可编程控制器)；单片机运动控制芯片
走行方向
前进走行，左右转弯，分岔选择
通讯方式
无线局域网；无线通讯/WLAN
运载重量
300KG、500KG、1000KG
（或定制）
安全防护方式
光电障碍物检测传感器+雷达扫描仪+防撞击杆
走行速度
0-45m/min（或定制）
0-45m/min（或定制）
转弯半径
磁条铺设*小R=588mm弧度
磁条铺设*小R=588mm弧度
导航精度
±10mm
±10mm
驱动方式
差速驱动
差速驱动
爬坡能力
≤3°
≤3°
驱动电压
DC24V；DC48V
DC24V；DC48V
停止精度
±10mm
±10mm
驱动升降方式
手动升降；电动升降
手动升降；电动升降
报警形式
声光报警
声光报警
安全感应范围
角度0-180°、距离0-3M可调
角度0-180°、距离0-3M可调
充电方式
手动充电、自动充电
手动充电、自动充电
电池使用寿命
连续充放电次数>500次
连续充放电次数>500次
人机交互
采用触摸屏人机交互，可方便设置参数，设置站点以及报警示。
使用环境
室内温度：0~40度，相对湿度：40%~80%
尺寸
L1070*W470*H380（mm）
非标
