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星探机器人供应弧焊机器人 NACHi SRA166/210
点击次数：26发布时间：2017/3/8 14:22:49
更新日期：2017/12/6 10:02:16
所 在 地：中国大陆
产品型号：
优质供应
详细内容
产品描述：
超高速点焊机器人的*终版通过追求加速性和减震性，推进轻型化、高刚性和高速控制等三个因素，实现节拍缩短30%，生产性得到飞跃性的提高。紧凑式机身可实现更高密度的设置，进而减轻了定期检查或零件更换等作业的负担，还提高了维护性。
产品特点：
更快更切实地：使机器人作业实现*短的循环时间。追求快速性和减震性的重量轻，高刚性的SRA。进而提高了全轴速度，也缩短了气割动作时间。由此使生产性得到了飞跃性的提高。点焊的专家：安装了保护点焊所需的各种电缆的A-trac4。使用方便的机器人： 使用方便。通过*新的机械元件和电机驱动控制，提高复位精度和驱动系的可靠性。通过紧凑的本体，可进行更高紧密的设置。节能，节源： 旧款机型相比减轻20％重量的机器人本体以及采用*新的电机驱动控制的*佳速度控制，实现了电力比旧款机型降低15％的目标。
产品参数：
| 机器人类型 | SRA166-01 | SRA166-01A | SRA210-01A | SRA210-01 | |||
| 结构 | 关节型 | ||||||
| 自由度 | 6 | ||||||
| 驱动方式 | AC伺服方式 | ||||||
| * | 臂 | J1 | 旋回1 | ±180° | |||
| J2 | 前后 | +60°～-80° | |||||
| J7 | 旋回2 | - | |||||
| J3 | 上下 | +150°～-146.5° | |||||
| 手 | J4 | 回转2 | ±360(±210°) | ||||
| J5 | 弯曲 |
±135(±120°)
| ±130(±120°) | ||||
| J6 | 回转1 | ±360(±205°) | |||||
| * | 臂 | J1 | 旋回1 | 125°/s | 115°/s | ||
| J2 | 前后 | 115°/s | 105°/s | ||||
| J7 | 旋回2 | - | |||||
| J3 | 上下 | 121°/s | 113°/s | ||||
| 手 | J4 | 回转2 | 180°/s | 140°/s | |||
| J5 | 弯曲 | 173°/s | 133°/s | ||||
| J6 | 回转1 | 260°/s | 200°/s | ||||
|
可搬质量
|
手腕部 | 166kg | 210kg | ||||
| 手臂上※1 | 45kg ( 90kg) | ||||||
| 容许静负荷扭矩
|
J4 | 回转2 | 951N??m | 1,337N??m | |||
| J5 | 弯曲 | 951N??m | 1,337N??m | ||||
| J6 | 回转1 | 490N??m | 720N??m | ||||
| 容许惯性力矩※2
| J4 | 回转2 | 88.9kg??m2 | 141.1kg??m2 | |||
| J5 | 弯曲 | 88.9kg??m2 | 141.1kg??m2 | ||||
| J6 | 回转1 | 45.0kg??m2 | 79.0kg??m2 | ||||
| 工作半径 | 2654mm | 2674mm | |||||
| 位置反复精度※3 | ±0.15mm | ||||||
| 周围温度 | 0～45°C | ||||||
| 设置条件 | 地面安装，标高 1,000m以下 | ||||||
| 本体质量 | 960/1,060kg | 990/1,090kg | |||||
