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产品描述：
多功能小型MZ04系列高性能多用途机器人具有世界*快的动作性能，轻量紧凑，采用防尘防滴规格，且安装条件限制少。可适用于所有工序的自动化，为提高生产效率做出贡献。使用中空结构的手腕，抓手配线路径简洁，可在狭窄区域进行作业。
产品特点：
中空手腕的巧妙电缆排线： 通过中空结构的手腕＊智能地对机械手电缆进行配线。通过简洁的穿插配线防止与周围的装置干扰，设备的可靠性大幅提高。
紧凑，宽大的动作范围： 轻量紧凑型机械手使设备更加简单，为省空间化做出了贡献。MZ04进一步追求紧凑性。设置面积是MZ07的一半（A5纸大小）。
别的动作速度，提高生产率： 采用轻型机械手及*新的控制技术，实现了同级别*快的动作性能。提高了生产性能
产品参数：
| 机器人型号 | MZ04 | MZ04D | MZ04E | MZ04DE | |||
| 关节数 | 6 | ||||||
| 驱动方式 | AC伺服方式 | ||||||
| * 大 动 作 范 围 | 臂 | J1 | 旋回1 | ±170° | |||
| J2 | 前后 | -145°～ +90° | |||||
| J7 | 旋回2 | - | |||||
| J3 | 上下 | -125°～ +280° | |||||
| 手腕 | J4 | 回转2 | ±190° | ||||
| J5 | 弯曲 | ±120° | |||||
| J6 | 回转1 | ±360° | |||||
| * 大 速 度 | 臂 | J1 | 旋回1 | 480°/s | 200°/s | ||
| J2 | 前后 | 460°/s | 150°/s | ||||
| J7 | 旋回2 | - | |||||
| J3 | 上下 | 520°/s | 190°/s | ||||
| 手腕 | J4 | 回转2 | 560°/s | ||||
| J5 | 弯曲 | 560°/s | |||||
| J6 | 回转1 | 900°/s | |||||
| 可搬质量 | 手腕部 | 4kg | |||||
| 第1手臂部负荷 | - | ||||||
| J3轴上部 | - | ||||||
| 手腕容许静 | J4 | 旋转2 | 8.86N.m | ||||
| J5 | 弯曲 | 8.86N.m | |||||
| J6 | 旋转1 | 4.9N.m | |||||
| 手腕容 惯性力矩 | J4 | 旋转2 | 0.2kg·m2 | ||||
| J5 | 弯曲 | 0.2kg·m2 | |||||
| J6 | 旋转1 | 0.07kg·m2 | |||||
| 位置反复精度 ※2 | ±0.02mm | ||||||
| 周围温度 [°C] | 0～45 | ||||||
| 设置条件 | 地面安装, 壁挂安装, 倾斜安装, 悬吊安装 地面安装, 悬吊安装 | ||||||
| 主体质量 [kg] | 26kg | 25kg | |||||
| 工作半径 [mm] | 541mm | ||||||
| 耐环境性 | 相当于IP40 ※4 | ||||||
