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产品描述：
强大&紧凑的多功能MC系列机器人凭借可满足各种用途的充实功能、具有机器装载、筛选、装配、去毛刺、研磨、密封等水准的动作性能、以及极高的防尘防滴性，在各种生产现场中大显身手。
产品特点：
可灵活处理各式各样的工序： 加大了动作范围，实现了较高的防水防尘功能 （手腕和机体）。可对应客户各种各样的作业环境。通过中空手腕的巧妙配线： 减少配线与周边装置的干涉风险，提高适用性， 容易进入狭小区域。紧凑型机身·强力型手臂： 安装宽度仅仅280mm，等级*小。
产品参数：
| 型号 | MC10S | MC10L | MC12S | MC20 | |||
| 结构 | 关节型 | ||||||
| 自由度 | 6 | ||||||
| 驱动方式 | AC伺服方式 | ||||||
| * | 臂 | J1 | 旋回1 | ±180° | |||
| J2 | 前后 | +60～-145° | |||||
| J7 | 旋回2 | - | |||||
| J3 | 上下 | +242～-148° | +242～-163° | +242～-154° | +242～-163° | ||
| 手 腕 | J4 | 回转2 | ±190° | ±180° | |||
| J5 | 弯曲 | ±120° | ±139° | ||||
| J6 | 回转1 | ±360° | |||||
| * | 臂 | J1 | 旋回1 | 200°/s | 150°/s | 200°/s | 170°/s |
| J2 | 前后 | 170°/s | |||||
| J7 | 旋回2 | - | |||||
| J3 | 上下 | 170°/s | |||||
| 手 腕 | J4 | 回转2 | 400°/s | 360°/s | 370°/s | 360°/s | |
| J5 | 弯曲 | 400°/s | 360°/s | 370°/s | 360°/s | ||
| J6 | 回转1 | 800°/s | 600°/s | 700°/s | 600°/s | ||
| 可 搬 重 量 | 手腕部 | 10kg | 12kg | 20(22)kg | |||
| 第1手臂部负荷 | - | ||||||
| J3上臂部 | - | ||||||
| 手 腕 扭 矩 | J4 | 回转2 | 22N??m | 24.5N??m | 28N??m | 49N??m | |
| J5 | 弯曲 | 22N??m | 24.5N??m | 28N??m | 49N??m | ||
| J6 | 回转1 | 11N??m | 12N??m | 13N??m | 23.5N??m | ||
| 手腕惯性力矩*1 | J4 | 回转2 | 0.7kg??m2 | 1.6kg??m2 | 1.3kg??m2 | 1.6kg??m2 | |
| J5 | 弯曲 | 0.7kg??m2 | 1.6kg??m2 | 1.3kg??m2 | 1.6kg??m2 | ||
| J6 | 回转1 | 0.2kg??m2 | 0.7kg??m2 | 0.47kg??m2 | 0.8kg??m2 | ||
| 工作半径 | 1420mm | 2019mm | 1400mm | 1722mm | |||
| 位置重复精度※2 | ±.06mm | ||||||
| 使用空气压力 | 0.49MPa (5.0kgf/cm2)以下 | ||||||
| 周围温度 | 0～45°C | ||||||
| 设置条件※3 | 落地式 | 落地式 | |||||
| 耐环境性※4 | 主机部 | 相当于IP54（标准），相当于IP65（电动机盖可选） | |||||
| 腕部 | 相当于IP67 （标准） | ||||||
| 主机重量 | 198kg | 225kg | 210kg | 220kg | |||
