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产品描述：
超高速焊接多用途机器人的*终版通过追求加速性和减震性，推进轻型化、高刚性和高速控制等三个因素，实现节拍缩短30%，生产性得到飞跃性的提高。紧凑式机身可实现更高密度的设置，进而减轻了定期检查或零件更换等作业的负担，还提高了维护性。
产品特点：
更快更切实地： 使机器人作业实现*短的循环时间。追求快速性和减震性的重量轻，高刚性的SRA。进而提高了全轴速度，也缩短了气割动作时间。由此使生产性得到了飞跃性的提高。点焊的专家： 安装了保护点焊所需的各种电缆的A-trac4。使用方便的机器人： 使用方便。通过*新的机械元件和电机驱动控制，提高复位精度和驱动系的可靠性。通过紧凑的本体，可进行更高紧密的设置。节能，节源： 旧款机型相比减轻20％重量的机器人本体以及采用*新的电机驱动控制的*佳速度控制，实现了电力比旧款机型降低15％的目标。
| 机器人类型 | SRA166T-01A | SRA166TL-01 | SRA166TL-01A | SRA210-01 | |||
| 结构 | 关节型 | ||||||
| 自由度 | 6 | ||||||
| 驱动方式 | AC伺服方式 | ||||||
| * | 臂 | J1 | 旋回1 | ±180° | |||
| J2 | 前后 | +120°～-65° | |||||
| J7 | 旋回2 | - | |||||
| J3 | 上下 | +210°～-106° | +210°～-90° | +210°～-90° | +210°～-106° | ||
| 手 | J4 | 回转2 | ±360 (±210°) | ±210° | ±210° | ±360 (±210°) | |
| J5 | 弯曲 | ±135 (±120°) | ±135° | ±135° | ±130 (±120°) | ||
| J6 | 回转1 | ±360 (±205°) | |||||
| * | 臂 | J1 | 旋回1 | 110°/s | 105°/s | 105°/s | 100°/s |
| J2 | 前后 | 110°/s | 90°/s | 90°/s | 90°/s | ||
| J7 | 旋回2 | - | |||||
| J3 | 上下 | 115°/s | 115°/s | 115°/s | 100°/s | ||
| 手 | J4 | 回转2 | 180°/s | 140°/s | 140°/s | 140°/s | |
| J5 | 弯曲 | 173°/s | 173°/s | 173°/s | 133°/s | ||
| J6 | 回转1 | 260°/s | 260°/s | 260°/s | 200°/s | ||
| 可搬质量 | 手腕部 | 166kg | 210kg | 210kg | 210kg | ||
| 手臂上※1 | 45kg ( 90kg) | ||||||
| 容许静负 荷扭矩 | J4 | 回转2 | 951N??m | 951N??m | 951N??m | 1,337N??m | |
| J5 | 弯曲 | 951N??m | 951N??m | 951N??m | 1,337N??m | ||
| J6 | 回转1 | 490N??m | 490N??m | 490N??m | 720N??m | ||
| 容许惯性力矩※2 | J4 | 回转2 | 88.9kg??m2 | 88.9kg??m2 | 88.9kg??m2 | 141.1kg??m2 | |
| J5 | 弯曲 | 88.9kg??m2 | 88.9kg??m2 | 88.9kg??m2 | 141.1kg??m2 | ||
| J6 | 回转1 | 45.0kg??m2 | 45.0kg??m2 | 45.0kg??m2 | 79.0kg??m2 | ||
| 位置反复精度※3 | ±0.1mm | ±0.15mm | ±0.15mm | ±0.15mm | |||
| 工作半径 | 3153mm | 3734mm | 3734mm | 3192mm | |||
| 周围温度 | 0～45°C | ||||||
| 设置条件 | 架上安装 | ||||||
| 本体质量 | 1210kg | 1240kg | 1240kg | 1,250kg | |||
