英国雷尼绍机动测座系统（三轴系统)技术进展和发展趋势

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产品简介
YI、机动测座系统（三轴系统）概述：

机动测头能够实现测头的自动、可重复的定位，可测量工件所有表面的轮廓，提高了坐标测量机的能力，并实现zuigao生产力。

产品特点
二、机动测座系统（三轴系统）特点：

1、PH10 PLUS机动可重复定位测座

可重复定位测座系列，具有轴套式安装和刀柄式安装两种选项

PH10 PLUS测座系列产品为全自动化坐标测量机增加了通过程序控制测头定位的功能，从而大提高了设备的测量效率。

该系列测座由三种PH10 PLUS型号组成，每种均可选配一系列测头与加长杆，可实现720个位置重复定位，能够对难测量的工件特征进行测量。这可实现以不同角度检测特征，同时无需进行频繁而耗时的测针组件更换操作。

PH10 PLUS测座的三个变体均附有重复精度指标 — 提高到0.4 μm (2σ)（距离为100 mm时），改善了测尖定位功能。

（1）PH10M PLUS

PH10M PLUS可配备较长的加长杆和高性能测头，如SP25M或TP7M。高重复自动吸附的优势在于，可快速交换测头或加长杆，无需重新标定。

长度：117 mm

宽度：62 mm

重量：620 g

测头安装：自动吸附（多芯）

测座安装：与坐标测量机适配的PH10M PLUS刀柄

适合的控制器：PHC10-3 PLUS

位置重复精度：在距离为100 mm时0.4 μm

位置总数：720

zuida推荐驱动扭矩：0.45 Nm

长加长杆：300 mm，使用PAA3加长杆；450 mm，使用PAACF特殊定制的加长杆

（2）PH10MQ PLUS

PH10MQ PLUS是PH10M PLUS的变体，可使机动测座直接与轴套连接，而测座B轴位于轴套内。

本选项提供了灵巧短小的测头底座，只有A轴位于轴套之外。

长度：73 mm

宽度：80 mm

重量：730 g

测头安装：自动吸附（多芯）

测座安装：直接与轴套连接

适合的控制器：PHC10-3 PLUS

位置重复精度：在距离为100 mm时0.4 μm

位置总数：720

zuida推荐驱动扭矩：0.45 Nm

长加长杆：300 mm，使用PAA3加长杆；450 mm，使用PAACF特殊定制的加长杆

（3）PH10T PLUS

与PH10M PLUS相似；不同之处在于，PH10T PLUS用M8螺纹测头底座替代了自动吸附接头。

所有M8螺纹的测头（例如TP20和TP200）和加长杆均可直接安装在测座上。PH10T PLUS与雷尼绍所有测针和模块交换系统wanquan兼容。

（4）参数：

长度：103 mm

宽度：62 mm

重量：645 g

测头安装：M8螺纹（双线）

测座安装：与坐标测量机适配的刀柄

适合的控制器：PHC10-3 PLUS

位置重复精度：在距离为100 mm时0.4 μm

位置总数：720

zuida推荐驱动扭矩：0.45 Nm

长加长杆：300 mm，使用PEL4加长杆

2、具有推论校验功能的PH10M-iQ PLUS

除了具有传统PH10M PLUS的所有优点外，还能提供推论校验方法

PH10 PLUS机动测座系列产品为全自动化坐标测量机 (CMM) 增加了通过程序控制测头定位的功能，从而大提高了设备的测量效率。这可实现以不同角度检测特征，同时无需进行频繁而耗时的测针组件更换操作。

标定所需时间减少，更多时间用于测量！

推论校验使PH10M?iQ PLUS能够测触多个位置，无需对每个位置重新标定。

（1）PH10M?iQ PLUS随附一个在制造过程中生成的标定文件

（2）该标定文件将用于坐标测量机上的测头程序 *

（3）通过快速的初步标定过程，PH10M?iQ PLUS允许用户在每一个可能的方向操作测座/测头组合，无需重新标定

（4）0PH10M?iQ PLUS通过减少复杂的标定操作，提高了测量效率

（5）扫描测头只能在传统PH10模式与PH10M?iQ PLUS配用的情况下使用；触发式测头可使用推论校验方法

（6）参数：

长度：117 mm

宽度：60 mm

重量：645 g

测头安装：雷尼绍自动吸附（多芯）

M8螺纹测头可与PAA测头转接头一起使用：测座安装与坐标测量机适配的刀柄

适合的控制器：PHC10-3 PLUS

角度移动：A轴：0°至105°，以7.5°为一格；B轴：0°至180°，以7.5°为一格

位置总数：720

* 必须受应用软件支持

3、PHS-2伺服测座

PHS2适合用于条件恶劣的测量环境，这种情况下通常需要进行角度位置精细调整及长距离的测量。

PHS-2伺服定位测座采用持续的两轴伺服驱动，可使测头在任意角度定位。

PHS-2测座被驱动到接近要求的位置，当需要采集测量点时，测座轴与坐标测量机的轴同时锁定，以提供jingque的测量值。

可选配一系列测头，并自动进行测头交换。其中包括触发式测头和第三方激光器/光学测量传感器。

雷尼绍触发式测头配用超长加长杆后，可以对通常难以测触的工件特征进行测量。

内置电子部件通过监控扭矩对测座进行保护，在机器受到碰撞扭矩过大时，该电子部件会断开电机与测座的连接并发出信号通知停机。

（1）参数：

工作温度：15 °C至40 °C

重量*：3 kg

承载能力：1 kg组合的测头与加长杆

zuida扭矩：2 Nm

机械离合器滑移：3 Nm ±0.5 Nm

运动速度：zuida150 °/s，通常70 °/s

连接臂旋转角度：D轴：±184°；E轴：±184°

角度分辨率：0.2角（相当于在100 mm半径上的0.1 μm）

碰撞保护：内置电子部件监控过大扭矩

适合的测座接口：PHS-2接口卡/OEM控制器

交换架系统：ACR2

* 包含测头加长杆和机械结构式接头

（2）附件

a.PHS-2接口卡

PHS-2测座由坐标测量机控制器中的测座接口卡控制。接口卡处理测座与坐标测量机控制器之间的通信和状态信号；不处理测量系统的信号。

b.三点定位机械式底板

三点定位机械式底板（KM1或KM2）可将测座迅速固定到机器上，并快速转换到PH10 PLUS系统（利用PHA1或PHA2）。

KM1通过轴套内电缆连接。

KM2可通过坐标测量机轴套的外部电缆连接。

c.ACR2自动交换架

PHS-2 ACR2安装

ACR2自动交换架是用于PHS-2伺服定位测座系统的连接臂交换系统。它可使测头加长杆或测头适配器连接臂进行自动交换，以适应测量任务要求。

连接臂通过机器本身的移动在测座上锁定或解锁。测座加载交换架端口，机器向上驱动端口以解锁连接臂或向下驱动端口将其锁定到位。

交换架无需连接电源或信号插头，使得安装非常简单。

ACR2作为成对交换架端口提供，安装在由OEM提供的合适的夹具上。系统是模块化的，任意数量的端口对均可在坐标测量机的任何位置使用。

4、RTP20自动测座

配有集成的TP20触发式测头，具有经济型机动测座的功能

RTP20配有集成的TP20触发式测头，具有经济型机动测座的功能，效率更高、测触范围更大、灵活性更强。

RTP20的自动可重复定位功能允许集成的TP20测头使用A轴和B轴以15°为增量、在168个位置上实现重复定位，测针的每个位置只需一次标定，因此确保了高的工件检测效率。

（1）RTP20测头的主要优点

a.效率。具有测头模块交换与自动重复定位功能，无需经常重新标定，因此效率提高。

b.测量范围更大，灵活性更强。内置的加长杆和现有的加长杆使测量长度可达168 mm（含zuida测针长度）。

c.自动化。利用坐标测量机运动和MCR20锁定并实现测座定位，提供全自动化系统。

d.碰撞保护。TP20模块在所有方向均有过行程保护。磁性支座在X轴和Y轴提供额外碰撞保护。

（2）TP20模块

现有的TP20模块提供一系列测力和方向感应选项，以及可提高测量范围的EM1和EM2加长杆。目提供七种适合不同应用的测针模块。

5、测座控制器与交换架控制器

测座、交换架和坐标测量机之间的接口

雷尼绍提供一系列控制系统，用于将雷尼绍机动测座和自动交换架连接到坐标测量机上。

（1）ACC2-3自动交换架控制器

ACC2-3处理与坐标测量机控制器之间的通信，控制ACR1自动交换架、多路传输并连接测座与标定测头的信号。

高度：44 mm (1U)

宽度：440 mm（19 in外壳）

深度：180 mm

重量：1.8 kg

数据传输：串行RS232

电压范围：90 V - 246 Vac，50 Hz / 60 Hz

（2）HCU2手持式控制器

HCU1是一种与PHC10-3和PHC10-3 PLUS机动测座控制器配用的便携式测座驱动和位置显示装置。它在设定工件、操作员控制检测及示教循环程序编程方面起着其重要的作用。

可使操作人员手动改变测座的方向，无需通过坐标测量机控制器传送命令。

其功能包括：双速移动（慢移和快移）、双轴测座显示、示教循环程序传输按钮、LED状态和故障指示灯。

（3）PHC10-3 PLUS测座控制器

PHC10-3 PLUS测座控制器接收来自坐标测量机控制器的指令。PHC10-3 PLUS控制所有的测座功能，并向坐标测量机报告系统状态：

a.驱动PH10 PLUS（PH10T PLUS、PH10M PLUS或PH10MQ PLUS）到位 — 从HCU1或坐标测量机传送

b.检查并报告位置

c.标记错误，例如转角失败、锁定后受阻等

PHC10-3 PLUS不处理任何测头传感器信号。这些信号只是通过测座轴和控制器直接到达测头接口。

长度：180 mm

宽度：440 mm

高度：44 mm

重量：1.5 kg

数据传输：RS232或USB

电流消耗（240 V时）：小于1 A

PSU电气额定值：电源电压：100 V至240 V ± 10%；频率范围：50 Hz至60 Hz；功耗：zuida49 W；瞬态电压：安装类别Ⅱ

输入插头：15针D型

电源：24 Vdc 49 W，由Emerson PSU (DP4024N3M) 电源适配器提供

测头输出插头：7针DIN或9针D型

zuida电缆长度：RS232：50 m；USB：5 m（可使用集线器以5 m为单位加以延长，多可延长至30 m）

手持式控制器：jinxianHCU1

（4）PHC1050 UCC子卡

PHC1050接口板是雷尼绍UCC通用坐标测量机控制器的插入式子卡中的一种。它是传统的PH10测座与测量应用软件之间的简单接口，无需使用任何外部硬件且电缆和接头用量少。

三、可重复定位测座：

机动可重复定位测座可将测头放置在720个位置中的一个，因此可以在多个角度下进行测量。测座的这种重复性使这些位置可以重新调用，无需重新标定，节省了操作时间，并能够在合适的角度上使用测头，从而获得jingque的结果。

四、伺服测座：

机动伺服测座提供无限制的角度位置，适合水平测量臂坐标测量机。

公司介绍
主营产品：英国雷尼绍总代理,Renishaw中国代理商,日本本多HUS-3声压计总代理,日本本多（HONDA）超声波声压计总代理

Main products: general agent of Renishaw in UK, agent of Renishaw in China, general agent of hus-3 piezometer in Japan, general agent of ultrasonic piezometer in Honda in Japan

相关关键词：机动测座系统,NC4高精度激光对刀系统,PH20五轴触发式系统,触发式测头系统,扫描测头系统,APC对刀仪,HP高精度对刀臂和RP3对刀仪,OTS 3D触发式对刀仪,RTS无线电缆对刀仪,3D对刀仪（Primo Radio 3D Tool Setter）,刀长对刀仪（Primo LTS）,TS27R接触式对刀仪,TS34接触式对刀仪,TRS2非接触式刀具破损检测系统,REVO五轴测量系统,OLP40车床触发式测头,OMP60光学测头,RMP40无线电测头,RLP40无线电车床测头,RMP60无线电测头,LP2模块化测头系统,寻边器,工件测头

原创作者：北京首丰联合测量设备有限公司