广强机器人管道疏通声呐检测仪宁波多功能工业管道修复机器人厂家典型应用 当管道管径较大，封堵困难，或者水深超过300mm且不具备抽排的条件下，采用CCTV检测等手段无法取得较好的检测效果，此时用管道声呐成像仪能够对管道较多数结构缺点（如变形、塌陷、破裂、结垢、支管暗接等）和管道功能缺点（如沉积、漂浮物）起到准确的检测效果，并可采用鼠标工具进行测量分析。 管道剖面声呐成像仪由声呐头、电缆盘、主机、管道声呐检测成像分析软件四部分构成，其采用声呐成像仪技术，将水下扫描单位（声呐头）置于管道内部的水下（满管、半管均可），采用爬行器或人工拖拽的方式驱动（可滑行、漂浮）在管道内移动。主机结合管道声呐检测仪成像分析软件实时采集并显示出高分辨率的轮廓图片，通过分心轮廓特征可判定管道内部的沉积、凝结物或管壁的结构***毒。