数 字 输 入/输 出 模 块SM
6ES7321-1BH02-0AA0 DI/16 24VDC，光电隔离，20pin前连接器
6ES7321-1BH50-0AA0 DI/16 24VDC，光电隔离，20pin前连接器
6ES7321-1BH10-0AA0 DI/16 24VDC，光电隔离，20pin前连接器
6ES7321-7BH01-0AB0 DI/16 24VDC，光电隔离，20pin前连接器
6ES7321-1BL00-0AA0 DI/32 24VDC，光电隔离，40pin前连接器
6ES7321-1FH00-0AA0 DI/16 110/230VAC，光电隔离，20pin前连接器
6ES7321-1FF01-0AA0 DI/8  110/230VAC，光电隔离，20pin前连接器
6ES7322-1BH01-0AA0 DO/16 24VDC ，0.5A，可控硅输出，光电隔离，20pin前连接器
6ES7322-1BF01-0AA0 DO/8 24VDC，2A，晶体管输出，光电隔离，20pin前连接器
6ES7322-1BL00-0AA0 DO/32 24VDC ，0.5A，晶体管输出，光电隔离，40pin前连接器
6ES7322-1FF01-0AA0 DO/8 110/230V，1A，可控硅输出，光电隔离，20pin前连接器
6ES7322-1FH00-0AA0 DO/16 120/230V, 1A，可控硅输出，光电隔离，20pin前连接器
6ES7322-1HF01-0AA0 DO/8 继电器，24VDC/230VAC,3A, 继电器输出，光电隔离，20pin前连接器
6ES7322-1HF10-0AA0 DO/8 继电器，24VDC/230VAC,5A, 继电器输出，光电隔离，40pin前连接器
6ES7322-1HH01-0AA0 DO/16 24-120VDC/24-230VAC,2A, 继电器输出，光电隔离，20pin前连接器
6ES7323-1BH01-0AA0 DO/8，DI/8，光电隔离，20pin前连接器
6ES7323-1BL00-0AA0 DO/16，DI/16，光电隔离，40pin前连接器
模 拟 量 输 入/输 出 模 块SM
6ES7331-1KF01-0AB0 AI/8，电压、电流、电阻、PT100，光电隔离，40pin前连接器
6ES7331-7KB02-0AB0 AI/2，电压、电流、电阻、PT100，光电隔离，20pin前连接器
6ES7331-7KF02-0AB0 AI/8，电压、电流、电阻、热电阻、热电偶，光电隔离，20pin前连接器
6ES7331-7PF01-0AB0 AI/8 电阻，热电阻，光电隔离，40pin前连接器
6ES7331-7PF11-0AB0 AI/8 热电偶，光电隔离，40pin前连接器
6ES7331-7NF00-0AB0 AI/8 电压、电流，光电隔离，40pin前连接器
6ES7331-7NF10-0AB0 AI/8 电压、电流，光电隔离，40pin前连接器
6ES7332-5HB01-0AB0 AO/2通道，电压、电流，光电隔离，20pin前连接器
6ES7332-5HD01-0AB0 AO/4通道，电压、电流，光电隔离，20pin前连接器
6ES7332-5HF00-0AB0 AO/8通道，电压、电流，光电隔离，40pin前连接器
通 讯 处 理 器CP
6ES7340-1AH02-0AE0 CP340，标准串行通讯模块，RS232C接口，19.2kbit/s,9针Sub-D接口
6ES7340-1BH02-0AE0 CP340，标准串行通讯模块，RS422/485接口，19.2kbit/s,9针Sub-D型接口
6ES7340-1CH02-0AE0 CP340，标准串行通讯模块，20mA /TTY接口，19.2kbit/s,15针 D型接口
6ES7341-1AH01-0AE0 CP341，标准串行通讯模块，RS232C接口，76.8kbit/s,9针Sub-D型接口,可加载ModbusRTU及DataHighway驱动
6ES7341-1CH01-0AE0 CP341，标准串行通讯模块，RS422/485接口，76.8kbit/s,15针D型接口,可加载ModbusRTU及DataHighway驱动
6ES7870-1AA01-0YA0 :ModbusRTU主站，包含软件和单授权
6ES7870-1AA01-0YA1 :ModbusRTU主站，单授权，不包含软件
6ES7870-1AB01-0YA0 :ModbusRTU从站，包含软件和单授权
6ES7870-1AB01-0YA1 :ModbusRTU从站，单授权，不包含软件
6GK7342-5DA02-0XE0 :CP342-5 PROFIBUS-DP主站/从站通讯处理器
6GK7342-5DF00-0XE0 :CP342-5 FO PROFIBUS-DP主站/从站通讯处理器，光纤接口
6GK7343-1EX30-0XE0 :CP343-1 工业以太网通讯处理器10/100Mbit/s, 支持PROFINET，2个RJ45接口
功 能 模 块FM
6ES7338-4BC01-0AB0 SM 338 编码器位置输入模块，3个SSI，支持等时模式，20pin前连接器
6ES7350-1AH03-0AE0 FM350-1单通道高速计数模块，500KHz，2DO，20pin前连接器
6ES7350-2AH00-0AE0 FM350-2，8通道高速计数模块，20KHz，8DO，40pin前连接器
6ES7351-1AH01-0AE0 :FM351，快速进给/爬行定位模块，以双速电机实现闭环定位，8DI/8DO，15针D型编码器接口，20pin前连接器
6ES7355-0VH10-0AE0 :FM355C，4回路闭环控制模块，8DI/DO，4AI，2个20pin前连接器
6ES7355-1VH10-0AE0 :FM355S，4回路闭环控制模块，8DI/8DO，4AI，2个20pin前连接器
接 口 模 块 IM及 接 口 模 块 连 接 电 缆
6ES7360-3AA01-0AA0 IM360,接口模块，用于主机架，可扩展3个机架
6ES7361-3CA01-0AA0 IM361，接口模块，用于扩展机架
6ES7365-0BA01-0AA0 IM365，接口模块，包括两个模块，一个用于主机架，一个用于扩展机架，包括连接电缆
6ES7368-3BB01-0AA0 IM360/361连接电缆， 1M
6ES7368-3BC51-0AA0 IM360/361连接电缆， 2.5M
6ES7368-3BF01-0AA0 IM360/361连接电缆， 5M
6ES7368-3CB01-0AA0 IM360/361连接电缆， 10M
安 装 导 轨
6ES7390-1AB60-0AA0 安装导轨，160 mm
6ES7390-1AE80-0AA0 安装导轨，480 mm
6ES7390-1AF30-0AA0 安装导轨，530 mm
6ES7390-1AJ30-0AA0 安装导轨，830 mm
前 连 接 器
6ES7392-1AJ00-0AA0 20针前连接器，螺钉型
6ES7392-1AM00-0AA0 40针前连接器，螺钉型
存 储 卡 及 后 备 电 池
6ES7953-8LF20-0AA0 MMC微存储卡64K用于S7-300/C7/ET200S IM151 CPU,3.3V NFLASH
6ES7953-8LG11-0AA0 MMC微存储卡128K用于S7-300/C7/ET200S IM151 CPU,3.3V NFLASH
6ES7953-8LJ20-0AA0 MMC微存储卡512K用于S7-300/C7/ET200S IM151 CPU,3.3V NFLASH
6ES7953-8LL20-0AA0 MMC微存储卡2M用于S7-300/C7/ET200S IM151 CPU,3.3V NFLASH
6ES7953-8LM20-0AA0 MMC微存储卡4M用于S7-300/C7/ET200S IM151 CPU,3.3V NFLASH
6ES7953-8LP20-0AA0 MMC微存储卡8M用于S7-300/C7/ET200S IM151 CPU,3.3V NFLASH

模拟量模板    
6ES7331-7KF02-0AB0 模拟量输入模块(8路，多种信号)   
6ES7331-7KB02-0AB0 模拟量输入模块(2路，多种信号)   
6ES7331-7NF00-0AB0 模拟量输入模块(8路，15位精度)   
6ES7331-7NF10-0AB0 模拟量输入模块(8路，15位精度)4通道模式   
6ES7331-7HF01-0AB0 模拟量输入模块(8路，14位精度，快速)   
6ES7331-1KF01-0AB0 模拟量输入模块(8路, 13位精度)   
6ES7331-7PF01-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电阻   
6ES7331-7PF11-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电偶   
6ES7332-5HD01-0AB0 模拟输出模块(4路)    
6ES7332-5HB01-0AB0 模拟输出模块(2路)    
6ES7332-5HF00-0AB0 模拟输出模块(8路)    
6ES7332-7ND02-0AB0 模拟量输出模块(4路，15位精度)   
6ES7334-0KE00-0AB0 模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出（2路）   
6ES7334-0CE01-0AA0 模拟量输入(4路)/模拟量输出（2路）   
附件    
6ES7 365-0BA01-0AA0 IM365接口模块   
6ES7 360-3AA01-0AA0 IM360接口模块   
6ES7 361-3CA01-0AA0 IM361接口模块   
6ES7 368-3BB01-0AA0 连接电缆 (1米)   
6ES7 368-3BC51-0AA0 连接电缆 (2.5米)   
6ES7 368-3BF01-0AA0 连接电缆 (5米)   
6ES7 368-3CB01-0AA0 连接电缆 (10米)   
6ES7 390-1AE80-0AA0 导轨(480mm)   
6ES7 390-1AF30-0AA0    
6ES7 390-1AJ30-0AA0 导轨(830mm)   
6ES7 390-1BC00-0AA0 导轨(2000mm)   
6ES7 392-1AJ00-0AA0 20针前连接器   
6ES7 392-1AM00-0AA0 40针前连接器   
功能模板    
6ES7350-1AH03-0AE0 FM350-1 计数器功能模块   
6ES7350-2AH00-0AE0 FM350-2 计数器功能模块   
6ES7351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模块   
6ES7352-1AH02-0AE0 FM352 电子凸轮控制器+组态包光盘   
6ES7355-0VH10-0AE0 FM355C 闭环控制模块   
6ES7355-1VH10-0AE0 FM355S 闭环控制系统   
6ES7355-2CH00-0AE0 FM355-2C 闭环控制模块