萨登动力上海有限公司生产的便携式汽油发电机因具有小巧、 机动及噪音和气味小等优点, 在 1 0 k W 以下的小容量发电机组需求中有较大市场。 由于汽油发电机的输出功率通常情况下不可调节,造成在低负载下电能的不必要消耗。 此外在不同的负载下要求发电机产生的电流、 电压和频率越稳定越好,这就需要对发动机转速进行调节控制。 传统汽油发电机中调节模块采用机械、 液压方式来控制发动机转速, 由于转速偏差测量与放大均通过机械元件实现, 难以完成较为复杂的调节规律和控制功能, 无法满足进一步提高调节精度和自动化程度的要求。 因此性能更为优越的数字式和智能化控制将是后发展的方向和重点。中小功率供电需求的便携式汽油发电机控制模块, 空载时输出的 50Hz 交流电压信号谐波失真(THD)在 1% 以内。 图输出电压通过控制模块逆变后输出的 50Hz 交流电压信号波形。 当负载发生变化时,输出电压波形基本不变,谐波失真在 4% 以内。 同时该控制模块通过对油门作用使得汽油发电机在输出功率改变的同时发动机转速波动较小,从而保持发动机工作频率的稳定, 提高发电机的供电品质。萨登公司是业生产汽油发电机、柴油发电机、数码变频发电机、发电电焊机、水泵的厂家，萨登旗下品牌有SADEN/萨登、斯特朗、KINGLION等萨登品牌。

由于汽油发电机的转速控制系统是典型的时变、非线性、 多层次复杂系统, 萨登动力科研中心为了控制汽油发电机的转速在各种负荷变化情况下都具有较小的超调、 较快的稳定时间, 从而提高汽油发电机的发电品质, 在程序中采用了带死区的变速 PID 算法实现闭环控制。 由于控制系统中以步进电机为执行对象, 故无需控制量的绝对值,而只需其增量。 采用增量式 PID 控制算法。汽油发电机具有体积小、声音小、便携等特点。