MR-J4-A(通用接口）

具备标准的脉冲序列指令接口及模拟电压输入指令接口

可在位置、速度、转矩控制等各控制模式间进行切换

标准支持指令脉冲频率4MPPS

MR-J4-B（SSCNET III/H接口)

通信速度为150Mbps,通信周期为0.22ms

可实现距配线(总延长距离6400m:站间100m*64轴)

由于使用的光纤电缆与传统SSCNET III/H相同,因此可轻松互换。

三菱伺服放大器MR-J4系列

MR-J4W3-B/MR-JW2-B（SSCNET III/H接口、多轴一体伺服放大器）

不仅继承了MR-J4-B的高性能、多功能及便利性，还可通过1台伺服放大器驱动2台或3台伺服电机。

与MR-J4-B相比，MR-J4W2-B节省了25%-30%的安装空间，MR-J4W3-B节省了约30%的安装空间。

针对运动控制网络SSCNETⅢ/H的驱动器。可同时驱动2台伺服电机，节省安装空间和接线。标配全闭环控制，可以驱动旋转伺服电机，直线伺服电机。

参数规格MR-J4A系列

功率/KW 名 称 型 号

0.05 电机 HG-MR053/KR053

驱动器 MR-J4-10A

CN1接头 MR-J3CN1

编码器电缆 MR-J3ENCBL5M-A1-L

电机电源电缆 MR-PWS1CBL2M-A1-L

0.1 电机 HG-MR13/KR13

驱动器 MR-J4-10A

CN1接头 MR-J3CN1

编码器电缆 MR-J3ENCBL5M-A1-L

电机电源电缆 MR-PWS1CBL2M-A1-L

0.2 电机 HG-MR23/KR23

驱动器 MR-J4-20A

CN1接头 MR-J3CN1

编码器电缆 MR-J3ENCBL5M-A1-L

电机电源电缆 MR-PWS1CBL2M-A1-L

0.4 电机 HG-MR43/KR43

驱动器 MR-J4-40A

CN1接头 MR-J3CN1

编码器电缆 MR-J3ENCBL5M-A1-L

电机电源电缆 MR-PWS1CBL2M-A1-L

0.5 电机 HG-SR52

驱动器 MR-J4-60A

CN1接头 MR-J3CN1

编码器电缆 MR-J3ENSCBL5M-L

电机动力接头 MR-PWCNS4

0.75 电机 HG-MR73/KR73

驱动器 MR-J4-70A

CN1接头 MR-J3CN1

编码器电缆 MR-J3ENCBL5M-A1-L

电机电源电缆 MR-PWS1CBL2M-A1-L

1 电机 HG-SR102

驱动器 MR-J4-100A

CN1接头 MR-J3CN1

编码器电缆 MR-J3ENSCBL5M-L

电机动力接头 MR-PWCNS4

1.5 电机 HG-SR152

驱动器 MR-J4-200A

CN1接头 MR-J3CN1

编码器电缆 MR-J3ENSCBL5M-L

电机动力接头 MR-PWCNS4

2 电机 HG-SR202

驱动器 MR-J4-200A

CN1接头 MR-J3CN1

编码器电缆 MR-J3ENSCBL5M-L

电机动力接头 MR-PWCNS5

3.5 电机 HG-SR352

驱动器 MR-J4-350A

CN1接头 MR-J3CN1

编码器电缆 MR-J3ENSCBL5M-L

电机动力接头 MR-PWCNS5

5 电机 HG-SR502

驱动器 MR-J4-500A

CN1接头 MR-J3CN1

编码器电缆 MR-J3ENSCBL5M-L

电机动力接头 MR-PWCNS5

7 电机 HG-SR702

驱动器 MR-J4-700A

CN1接头 MR-J3CN1

编码器电缆 MR-J3ENSCBL5M-L

电机动力接头 MR-PWCNS3

注：外接电池型号为MR-BAT6V1SET   单独配替换用电池的型号为MR-BAT6V1