FHA-C mini系列是具备高转矩，提供精密旋转动作的AC伺服执行元件。
是将超薄型、精密控制用减速装置HarmonicDrive谐波减速机和超扁平AC伺服电动机融合成一体而形成的AC伺服执行元件。

薄型、小巧 
中空结构 
高转矩、高刚性、高精度 
内置刚性性能优异的支撑装置 
具有多种控制功能的控制单元也已系列化

[用途] 
半导体制造设备 : 搬运机器人、检查平台 
液晶制造设备 : 搬运机器人、检查平台 
光产业相关装置 
医疗器械

1.机型 : FHA-Cmini系列 
2.型号 : 8, 11, 14 
3.版本符号 : C表示*新版本 
4.谐波驱动®减速比 : 30, 50, 100 
5.编码器种类和分辨率 
 • E200 : 相对位置编码器 2000p/r

• 12S17b : 绝对位置编码器 131,072p/r
 
6.带连接器（标准规格） 
7.输入电源电压 
 • 无 : AC100V或AC200V规格 
 • E : 24V规格 
8.电缆线引出方向 
 • 无 : 横向（标准规格） 
 • K : 后方（特殊规格） 
9.特殊规格（标准规格不标SP）