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CSG是一种高转矩用谐波驱动，是CSF系列的强化型。
以"负载容量提升、针对强度的可靠性提升、长寿命化"为研发理念，与CSF系列的同尺寸产品相比，实现了以下性能的提升。
额定转矩 : 提升30%
起动停止时转矩 : 提升30%
瞬间转矩 : 提升30%
棘爪扭矩 : 提升30%
额定使用寿命 : 提升42%(10000小时)
外形尺寸、刚性、角度传动精度、输入转动惯量等与CSF系列相同。
| 型 号 | 减速比 | 输入2000r/min时的额定转矩 | 起动、停止时的容许转矩 | 平均负载转矩的容许值 | 瞬间转矩 | 容许输入转数（油脂润滑） |
| N•m | N•m | N•m | N•m | r/min | ||
| 14 | 50 | 7.0 | 23 | 9.0 | 46 | 8500 |
| 80 | 10 | 30 | 14 | 61 | ||
| 100 | 10 | 36 | 14 | 70 | ||
| 17 | 50 | 21 | 44 | 34 | 91 | 7300 |
| 80 | 29 | 56 | 35 | 113 | ||
| 100 | 31 | 70 | 51 | 143 | ||
| 120 | 31 | 70 | 51 | 112 | ||
| 20 | 50 | 33 | 73 | 44 | 127 | 6500 |
| 80 | 44 | 96 | 61 | 165 | ||
| 100 | 52 | 107 | 64 | 191 | ||
| 120 | 52 | 113 | 64 | 191 | ||
| 160 | 52 | 120 | 64 | 191 | ||
| 25 | 50 | 51 | 127 | 72 | 242 | 5600 |
| 80 | 82 | 178 | 113 | 332 | ||
| 100 | 87 | 204 | 140 | 369 | ||
| 120 | 87 | 217 | 140 | 395 | ||
| 160 | 87 | 229 | 140 | 408 | ||
| 32 | 50 | 99 | 281 | 140 | 497 | 4800 |
| 80 | 153 | 395 | 217 | 738 | ||
| 100 | 178 | 433 | 281 | 841 | ||
| 120 | 178 | 459 | 281 | 892 | ||
| 160 | 178 | 484 | 281 | 892 | ||
| 型 号 | 减速比 | 输入2000r/min时的额定转矩 | 起动、停止时的容许转矩 | 平均负载转矩的容许值 | 瞬间转矩 | 容许输入转数（油脂润滑） |
| N•m | N•m | N•m | N•m | r/min | ||
| 40 | 50 | 178 | 523 | 255 | 892 | 4000 |
| 80 | 268 | 675 | 369 | 1270 | ||
| 100 | 345 | 738 | 484 | 1400 | ||
| 120 | 382 | 802 | 586 | 1530 | ||
| 160 | 382 | 841 | 586 | 1530 | ||
| 45 | 50 | 229 | 650 | 345 | 1235 | 3800 |
| 80 | 407 | 918 | 507 | 1651 | ||
| 100 | 459 | 982 | 650 | 2041 | ||
| 120 | 523 | 1070 | 806 | 2288 | ||
| 160 | 523 | 1147 | 819 | 2483 | ||
| 50 | 80 | 484 | 1223 | 675 | 2418 | 3500 |
| 100 | 611 | 1274 | 866 | 2678 | ||
| 120 | 688 | 1404 | 1057 | 2678 | ||
| 160 | 688 | 1534 | 1096 | 3185 | ||
| 58 | 80 | 714 | 1924 | 1001 | 3185 | 3000 |
| 100 | 905 | 2067 | 1378 | 4134 | ||
| 120 | 969 | 2236 | 1547 | 4329 | ||
| 160 | 969 | 2392 | 1573 | 4459 | ||
| 65 | 80 | 969 | 2743 | 1352 | 4836 | 2800 |
| 100 | 1236 | 2990 | 1976 | 6175 | ||
| 120 | 1236 | 3263 | 2041 | 6175 | ||
| 160 | 1236 | 3419 | 2041 | 6175 |
