80年代初，苏联发生两次航天人员在太空突然生病导致航天计划提中断事故，而这些航天人员在执行任务都已经通过了严格的体检。 

80年代中期，苏联在国家层面上提出了如何快速检查人体功能状态的课题并通过立项，国家卫生部、国家计划委员会、国防部联合了苏联科学院、莫斯科动力学院、航空研究中心、空军医学研究所以及应用数学研究所、自动化研究所等多家科研院所起承担了该课题，开始研究对人体功能状态进行有效评价的仪器——体电图仪，对该仪器的基本要求就是能够在短的时间内对人体做出准确的测量。

1985年，以耶戈洛夫博士为的研究快速诊断方法的题组成立：苏联科学院“控制论”综合问题学术委员会成立了门实验室负责采集信息；应用数学研究所进行程序和算法的研究；莫斯科无线电与自动化研究所进行机体器官、系统与测量区域之间相互关系的研究；莫斯科鲍曼大学则进行样机的实际研制；中央空军科研疗养院进行仪器的医学临床实验。

 

仪器的研究过程广泛涉及了中、西医域，初在P.佛里的研究方法基础上成功研发出了50个代表穴位的检测算法，但该方法测量时间短达到了约30分钟，与要求相比还是太慢。后来又尝试了德国科学家泊夫朗、维尔奈、科拉梅、列昂纳多等人在P.佛里方法基础上发展起来的体区皮肤生物电诊断法。该方法测量区域从50个穴位变成了6个生理活性区，缩短了测量时间。但该方法测量数值不稳定，重复性差，而且检测结果只能看到偏离正常标准的人体大致区域，操作不方便，不直观，且算法还不够完善。

1德国云图检测全身扫描系统是根据生理反馈信号的单向导通，进行计时电流分析法分析，通过数字模型对数据进行3D重建。采用低压直流电刺激感应技术，向人体发送平均每3255次的低压直流电信号。

2、检测原理：DFAO系统根据生理反馈信号的单向导通性，进行计时电流分析法分析，以数字化形式采集人体功能的信息，通过数字模型对数据进行3D重建。在短短几分钟内就可对整个机体的。

3、DFAO技术用在肿瘤患者可以准确评估其放化疗或药物治疗的效果，指导临床合理的、有计划性的进行治疗，提高病人的生存质量，延长患者的生存时间，减少不必要的放化疗导致的机体损伤。

应用域：

1、健康体检，对人体进行全方位，多角度的立体定向扫描，便于早期发现潜在隐患病变。

2、对亚健康人群，各类疾病人群进行干预或治疗效果评价的有力手段，通过动态监测提出更为合理的指导意见。

3、对目的各种治疗、干预手段：如Y物、放疗、生物治疗、基因治疗、化疗的不良反应进行有效监控和警示。

4、对目医学水平无法解释的生理病变现象提出相对合理的解释。

5、自动生成疾病风险评估系统，指导、二预防。

6、对目其他检测技术无法能及的部位或Q官进行扫描评价，提供更为全面、科学的诊治意见，是目其他诊治技术的合理有效补充。