Pipe-NS01是一款独立惯导测绘设备。穿线轮盘将Pipe-NS01在管道内进行拖拽测绘，通过高精度惯性测绘传感器，加以里程测量辅助设备，准确测绘出地下管线的轨迹。.后将收集的数据收入到电脑软件中，生成管网排布的三维导图。

  Pipe-NSI01是国内..搭载于管道机器人上的惯导测绘设备。与Pipe-NS01的区别在于去除了穿线工作，直接通过管道机器人搭载测绘设备在管道内部进行测绘工作，.后将测绘的数据导入到电脑软件中，快速生成管网三维图。

  惯导测绘设备通过集成高精度惯性测绘传感器，在管道内无GPS定位系统的情况下能够准确测绘出地下管线的轨迹，生成三维导图，让管理者对地下管线的排布一目了然，解决了行业内测绘模糊，不稳定的问题，为实现地下管网电子普查提供了准确有效的数据支持。其可适用于顶管、工业管网、电力管网，市政管网等各类型的地下管网测绘工作。

  特点：

  高精度 惯性测量模块通过搭载高精度惯性测量单元，可准确测绘管网三维走向

  独立性强 惯性测量单元工作时无需外界提供GPS辅助定位信号，适用于地下管网环境

  扩展性强 可根据管径大小，自由更换不同型号的轮滑组，满足测绘任务

  稳定性强 惯性测量模块自带自主判断处理功能，保证系统稳定运行

  存储空间大 大可同时存储8条管道测绘数据，每条管道.大可存储40分钟测绘数据，满足实际使用需求

  测绘速度快 通过缆绳拖拽测绘，克服了普通地下管线测绘需要测绘多个点的繁琐步骤，大幅度减少测绘时间

  作业范围广 不受管材限制，不受埋深限制，不受地下磁场干扰限制