充装部分： 气驱充装系统以压缩空气作为动力源，带动笑气的输送灌装，当输送重量达到一定的数值时，通过传感器传送信号至驱动气源电磁阀，气源关闭，系统停止工作；连接好笑气源，减压阀减至所需要的压力，观察设备上的压力表，当钢瓶压力达到指定压力时，关闭高压阀，充装完成。此系统具有体积小，重量轻，操作简单，维护方便，性能可靠，使用范围广泛等特点，整个充装过程通过计算机控制。

工装部分：1、放置气瓶：先将气瓶放入振动盘，气瓶先达到预定位置，然后由左右气缸将夹具移动到气瓶位置，再由升降气缸走到气瓶位置，将气瓶加紧，再将气瓶放置到预定的移动转盘的固定工位上。

2、放置内盖：方式和气瓶类似，将气瓶盖放入振动盘，通过气缸的移动，将内盖放置在气瓶口内。

3、放密封垫：方式和气瓶类似，将其密封放入振动盘，通过气缸上下左右移动，将密封垫放置在瓶口。

4、充装前称重：将气瓶装配好后，将气瓶放置在电子秤上称重，并记录数据与重装完对比。

5、充装封口：当气瓶移动到此位置，先对气瓶打压充装，然后封口，卸荷。工装返程。

6、称重检验：当气瓶达到称重工位时，气瓶被取出，放在电子秤上称重，然后由气缸推入卸料口处，如果试验合格，合格的气缸打开口，将气瓶落入合格箱体内，如果不合格，则将不合格的气缸打开，将气瓶落入不合格的箱体内，

工装整个放置在一个大圆盘工作台上，底部由伺服电机带动工作台转动。