库伯勒编码器8.5000.700B.3600.0020

广联自动化为大家介绍一下KUBLER编码器接线方法

库伯勒旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。

KUBLER编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，型编码器。

我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，zui简单的只有A相。

KUBLER编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。

做KUBLER的贸易商有很多，但是真正直接从国外报关进来并不多，很荣幸地，我们东莞市广联自动化设备有限公司就是这个少数中具有独立报关资格的公司。我们向您保证我们的货物是*，直接从国外进口过来的，要是您对我们的品牌来源有任何疑问，我们都可以向您提供我们的报关清单。要想选择正宗的*产品，欢迎大家选择了广联，就是选择了用得放心和舒心的一条路，保证您不会后悔。

　　KUBLER编码器辅助机械装置安装等多种形式。

　　高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

　　低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或*后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。

　　辅助机械安装：常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

　　1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

　　2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率*高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

　　3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

　　4、编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。

　　5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。

　　6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。

　　7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。

Kubler无轴承编码器紧凑的设计和易于安装在几乎任何轴径上的选项。库伯勒的无轴承编码器如今已用于驱动和电梯技术、异步电机或外转子电机，或发电机、大型电机和风力涡轮机。

Kubler增量式无轴承编码器

适合精确速度测量，分辨率高达每转 16,000 个脉冲，并提供 HTL 或 TTL 版本。得益于各种轴安装选项，例如压力座、轮毂螺钉或螺钉法兰，安装简单、快速。磁环和传感器头之间的安装公差大。

Kubler绝对无轴承编码器

适合精确位置或角度采集，分辨率高达每转 16,000 个测量步长，提供 SSI 或 CANopen 版本。用于高动态驱动器的附加增量信号。由于绝对测量原理，传感器头的设计适应磁环的半径。标准轴直径为 30 毫米。

Kubler轴径为 30 mm 的无轴承编码器。

由于安装深度仅为 16 毫米，无轴承磁性旋转编码器 RI20 / Limes LI20 由磁环和传感器头组成，非常适合空间非常狭窄的工厂和机械。非接触式测量原理即使在恶劣的环境条件下也能无差错使用，并确保较长的使用寿命。

非常坚固的铝制外壳和不锈钢盖、宽温度范围以及抗紫外线电缆，适合户外使用。IP68 / IP69k 保护、特殊封装技术和经过测试的循环湿度和湿热耐受性提供了高水平的可靠性，即使在暴露的户外使用中也是如此。

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