德国SCHUNK通用型机械手EGH80系列优惠价

    Schunk机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

机械手是*早出现的工业机器人，也是*早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

德国SCHUNK公司由Friedrich Schunk于1945年成立，当时是一家机械车间，在Heinz-Dieter Schunk的领导下发展成为在夹紧技术和夹紧系统方面的市场者。产品广泛应用于：金属加工、汽车行业、组装与搬运技术、电子产品、金属制品及配件、驱动技术、模具制造、测控技术、塑料、制药和医疗技术、光学、铸造与锻造、能源、工业机器人、食品和包装、木、建造业、飞机和航天器建造、研发，大学，研究所、微型零件加工和处理等产业。

雄克多年来一直在推动其产品组合的数字化。到目前为止，工程（即规划，仿真和设计）一直是重点，但组件的数字化将在未来几年加速。智能抓手和工具夹开始。雄克奉行清晰的战略：与机械接口一样，数字接口和工具也向所有可能的环境开放。

像智能手机一样，将来用户不必费力地自己编写要求严格的夹持程序，而只需使用与智能夹持器或夹持设备一起提供的微型程序（应用程序）即可。“这带来了可观的附加值，而从当今的角度来看，其尺寸尚无法*理解。”借助智能平行夹持器SCHUNK EGL和智能刀具夹持器SCHUNK iTENDO，SCHUNK可以预见未来几年的发展。借助集成的传感器和智能功能，这些功能可以使生产过程变得更加灵活，并可以直接在工件上进行过程监控和优化。如果正在进行的过程中存在偏差，NIO部件已经可以在组件级别识别并弹出，或者可以根据实时本地确定的数据自动优化处理参数。与系统控制或云解决方案联网可以进行趋势评估，并将其直接包含在生产流程的质量控制中。使用传统的夹持系统组件和夹持设备时，主要重点是过程稳定性和单个操作的经济效率，智能软件功能和服务可实现整个过程链的灵活性和优化。

产品包括：夹具、卡爪、气缸、旋转模块、真空夹具、夹爪、抓手、机械手等。

EGH 80-IOL-N-FCRXEK Starter：通用型机械手 EGH, 尺寸： 80, 电动， 兼容的机器人： FANUC CRX-10iA，CRX-10iA/L, 机器人法兰： 带外部接线的 UR。

EGH 80-IOL-N-TMEK Starter：通用型机械手 EGH, 尺寸： 80, 电动， 兼容的机器人： TM 5/12/14。

EGH 80-IOL-N-UREK Starter：通用型机械手 EGH, 尺寸： 80, 电动， 兼容的机器人： UR 3/5/10/16, 机器人法兰： 带外部接线的 UR。

  SCHUNK公司创建于1945年，从仅以来料加工为主的车削加工作坊，经过半个多世纪的奋斗与发展，雄克公司终于成为zui大的静压膨胀式夹具系统生产厂和zui大的卡爪生产厂，其自动抓取机构的开发和生产则始终位于欧洲乃至世界同业之zui前列。如今，雄克公司在德国和美国拥有四大生产基地，在英国、法国、瑞士、奥地利、瑞典、比利时、荷兰、意大利等国设有子公司，在包括现货在内的四十多个国家设有经销机构。雄克公司的产品主要应用于机械和自动化领域，现有上千种不同规格的产品系列，可分为以下四大类：1、机床卡盘、中心架、卡爪2、静压膨胀式刀具夹头及芯轴3、模块式自动抓取系统4、模块式工件夹持系统2003年11月，雄克公司开始进驻现货。

德国SCHUNK  常用型号：

SCHUNK BSWS-KAR 100

SCHUNK GMNS  50-W

SCHUNK R19W-KOPF F?R SWK

SCHUNK K26-KOPFFR SWK

SCHUNK GSM-R-32-AS-E-180,

SCHUNK SLE 32-160

SCHUNK SRU+40-W-180-90-8-EX

SCHUNK DPZ+50-1-IS-EX

SCHUNK SWA-510DT-0-0-0-0

SCHUNK DPG+80-2-IS-EX

SCHUNK FUS+211C MIT VERRIEGELUNG,

SCHUNK SRU+D 25-W-090-3-4-AS

SCHUNK LM 300-H225-ASP,

SCHUNK KA WLN0804-LK-01000-A

SCHUNK KA-SW9-L7P-0200

SCHUNK PGN+100-1-P

SCHUNK MMS 30-S-M12-PNP

SCHUNK OPR-131-P00-S KOLLISIONS-

SCHUNK PZN+50-1-IS

SCHUNK SWK-060-SIP

SCHUNK ASG 0410

SCHUNK PGN+240-2-IS-SD

SCHUNK RPE 200-X0500-Y0500-Z500

SCHUNK MFT-390-F-0-0

SCHUNK PZN+160-1

SCHUNK PGN+160-1-V

SCHUNK BSWS-B 240 NUR FUER PGN+,

SCHUNK PZN+200-2-AS-SD

SCHUNK SWA-L-FC2-T

SCHUNK RPE 100-X0500-Y1200-Z500-O

SCHUNK PZN+50-1-AS-P

SCHUNK MPZ 20-AS,

SCHUNK AS-PRG 26-IN80

SCHUNK BL4-70X16X20-01,

SCHUNK SLH-035-300

SCHUNK LPP 050-S600-Y1400-Z075

SCHUNK SRU+25-H-90-3-4-EX

SCHUNK SRU+50-H-180-90-8

SCHUNK DPZ+100-1-IS-EX

SCHUNK LPP 050-S600-Y1100-Z125

SCHUNK KS MRD(S)15 ECODRIVE CS,

SCHUNK SLH-035-320

SCHUNK DPG+64-2-AS-EX

SCHUNK PGN+380-1-SD

SCHUNK SLH-035-670

SCHUNK MT8-KOPF F?R

SCHUNK LPP 050-S000-Y0900-Z100

SCHUNK GM 400-060-GKS

SCHUNK SLH-035-970

SCHUNK GSM-R-25-S-090,

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三、液压元件

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