原装Lenord+Bauer旋转编码器GEL153G4096A35

　　我司做自动化行业已经10年，在德国、美国、上海、广东都有自己的公司，专业从事进口贸易行业。像Lenord+Bauer这个品牌为我司的优势品牌，我司技术人员跟国外厂家技术人员经常有沟通联系。

　　下面是我司技术人员通过这么多年对美国VERSA这个品牌的了解，针对Lenord+Bauer编码器所做出的产品内容介绍，详情如下：

　　Lenord+Bauer旋转编码器的“编码”是怎样进行的？

　　“编码”是数学模式，在信息传递中对信息进行编码发送(Encode  )，在接收侧接收编码，解码后获取信息(Decode  )。

　　现代编码的数学模式为0和1 (有和无、通与断、长音和短音、高电平和低电平等)。 例如，航海中两条船相遇的旗语、灯语、用无线电送报的莫尔斯码(长短音)； 例如，音频编码器的CD唱片和播放器、视频编码器的DVD、蓝光和高清晰度电视等。旋转编码器是指对当前的角度信息和旋转的角度变化信息进行“编码”后发送。

　　相对旋转“编码”是指需要2次以上的编码信息和输出，通过2次以上的编码信息的比较来获得相对变化的角度值，也称为增量编码器。

　　其中，Lenord+Bauer光电型增量编码器通过用编码轮刻线的光的通过和遮断来表现1和0的间隔的变化，这种一段间隔的变化表示像人的脉搏这样的角度的变化量，也称为脉冲输出。

　　这个编码角度信息如果没有旋转，就没有信息的变化和累积。 就像光盘没有旋转就没有声音一样。 现在的角度值只有经过之前的历史信息的比较、累积、记忆才能得到。

　　所谓绝对旋转编码器，不需要多次读取变化信息，不需要与加法进行比较，绝对值与历史信息无关，可以直接一次读取当前角度位置的值。

　　单圈绝对值编码器的位数是其分辨率位置代码用0和1编码方式的2的n次方位表示的，8位数有256个编码位置，10位数为1024，12位数为4096，13位数为8192，14位数为16384，16位数为65536。

　　相对型代码是“变化的角度量”，包括内部和外部计数器累计和存储，与历史计数有关； 绝对值旋转编码器为“直接的当前角度值”，与历史计数无关。

　　Lenord+Bauer编码器安装使用：

型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、

辅助机械装置安装等多种形式。

高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。

　　Lenord+Bauer编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。

旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。

绝对编码器由机械位置决定的每个位置的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

由于绝对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。绝对型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，绝对编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的绝对型编码器串行输出常用的是SSI（同步串行输出）。

多圈绝对式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码不重复，而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。多圈式绝对编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。

Lenord+Bauer可编程型编码器  GEL152F00 Lenord+Bauer GEL154F20

Lenord+Bauer GEL158F30 

GEL15 串行接口编码器 

单路：Lenord+Bauer GEL153G4096A35 Lenord+Bauer GEL157G4096A35

Lenord+Bauer GEL159G4096A35 

多路：Lenord+Bauer GEL152G4096N35 Lenord+Bauer GEL154G4096N35

Lenord+Bauer GEL158G4096N35 

GEL15 并行接口编码器 

单路：Lenord+Bauer GEL153G4096A05 Lenord+Bauer GEL157G4096A05

Lenord+Bauer GEL159G4096A25 

多路：Lenord+Bauer GEL152G4096N05 Lenord+Bauer GEL154G4096N05

Lenord+Bauer GEL158G4096N25 

编码器附件：Lenord+Bauer VK150.1 Lenord+Bauer KM150.2 

Lenord+Bauer BB150 Lenord+Bauer GG723.12

Lenord+Bauer GW723.12 Lenord+Bauer DB37S

　　原装Lenord+Bauer旋转编码器GEL153G4096A35