8.5853.2224.G723库伯勒编码器听说有*

下面为您分享一下德国KUBLER库伯勒编码器的详细介绍，德国库伯勒主要生产地在德国的 Villingen-Schwenningen 和 Otterfing (慕尼黑) 

KUBLER产品从微型的增量编码器到式单圈和多圈编码器，并且可以提供ATEX防爆认证产品和重载系列产品，同事提供线性磁性测量系统和拉绳测量系统，目前市场上所有的通用接口和现场总线协议德国库伯勒KUBLER (KUEBLER)都可以支持，更有的集成技术，集成传感器技术以及安全锁设计SAFETY LOCK和OPTOASIC技术，已经被业内作为新的可靠安全功能的标准。

什么是库伯勒编码器：

KUBLER编码器是用于编码的数字IC。通过编码，我们的意思是为每个输入生成一个数字二进制代码。编码器IC通常包含一个使能引脚，该引脚通常设置为高电平以指示工作。它由2 ^ n条输入线和n条输出线组成，每条输入线由零和1的代码表示，并在输出线上反映出来。在RF通信中，编码器还可用于将并行数据转换为串行数据。

编码器可以跟踪两种不同的运动。线性编码器沿直线跟踪运动。旋转编码器可跟踪轴旋转的变化，通常安装在电动机上。

编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象：1、旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式，必须与编码器pg的型号相对应。一般而言，编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.

KUBLER增量式编码器应用常见故障及维修方法：

    库伯勒KUBLER编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。编码器电源不足下降：是指+5V电源过低，

    通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。编码器安装松动：这种故障会影响位置控制精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意

    编码器由机械位置决定的每个位置的性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。出现故障解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此在工控编码器操作中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。比如打印机，扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼里啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零(开机后就要知道准确位置)，于是就有了编码器的出现。

    由于库伯勒编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出。

KUBLER编码器在以下方面的使用注意事项：

　　电气方面：

　　请不要将编码器的输出线与动力线等绕在一起或同一管道传输，也不宜在配电盘附近使用，以防干扰。配线时应采用屏蔽电缆。

　　安装开机前，应仔细检查，产品说明书与编码器型号是否相符，接线是否正确，错误接线会导致内部电路损坏。

　　长距离传输时，应考虑信号衰减因素，选用输出阻抗低，抗干扰能力强的输出方式。

　　脉冲信号的传送距离与下列因素有关：频率、输出电路、输入电路、传输线、发送频率。

　　环境方面：

　　因为编码器是精密仪器，使用时要注意周围无振源。

　　编码器不是防漏结构时，不要溅上水、油等，必要时要加上防护罩。

　　请注意环境温度、湿度是否在仪器使用要求范围之内。

　　注意：安装或使用不当会影响编码器的性能和使用寿命

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