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原装库伯勒增量编码器8.5000.8384.1000
点击次数:17发布时间:2023/9/2 8:51:11
更新日期:2023/9/2 8:51:11
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原装库伯勒增量编码器8.5000.8384.1000
kubler增量编码器旋转轴时,有相应的脉冲输出,其旋转方向的判断和脉冲数量的增减是通过后面的判断电路和计数器来实现的。它的计数起点是任意设置的,可以实现多圈无限累积和测量。也可以将每转发一个脉冲的Z信号作为机械零位的参考。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲,脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提高分辨率时,可以使用90度相位差的A、B信号对原脉冲数进行倍频,或者更换高分辨率编码器。
kubler增量角度数字编码器的工作原理;
在一个码盘的边缘打开相同角度的间隙(分为透明和不透明部分),在间隙码盘的两侧分别安装光源和感光元件。当码盘与工作轴一起转动时,每转动一个间隙就会发生光的明暗变化,通过整形放大,可以得到一定幅度和功率的电脉冲输出信号,脉冲数等于转动的间隙数。将脉冲信号发送到计数器进行计数,从测量的数字数可以知道码盘转动的角度。
为了判断旋转方向,可以使用两套光电转换装置。使其与空间的相对位置有一定的关系,从而确保其产生的信号在相位上相差1/4。
编码器是将位移转换为周期性的电信号,然后将该电信号转换为计数脉冲,用脉冲的数量表示位移的大小。根据工作原理,编码器可以分为增量型和绝对型。
增量编码器是将位移转换为周期性的电信号,然后将该电信号转换为计数脉冲,用脉冲数表示位移大小。
编码器是将角位移或直线位移转换成电信号的装置。前者称为码盘,后者称为尺寸。根据读取方式,编码器可分为接触式和非接触式。接触式采用刷子输出,刷子接触导电区和绝缘区表示代码的状态为1或0。非接触式接收敏感元件为光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件时,用透光区和不透光区表示代码的状态为1或0。
Sendix kubler 5000和5020系列编码器采用了Safety-LockTM这种坚固的轴承设计结构,
可以提供更高的抗振动性和防安装误差。
它具有坚固的外壳,防护等级可达到IP67。
另外,它的工作温度范围从-40°C到+85°C。
这些都使得这款产品成为几乎所有应用方案中的理想选择。
kubler编码器可以在许多行业的所有类型的机械中找到,包括太阳能,增材制造(也称为3D打印),航空航天,机器人技术,医疗和纺织制造-仅举几例。很多时候,您甚至会从电子零件分销商和目录中找到内置在电动机中的kubler编码器。
kubler编码器的应用简单介绍:
1、3D打印机可以使用多个编码器来跟踪打印头的位置。然后可以将来自编码器的信息发送回运动控制系统,以便可以验证打印头是否位于正确的位置以打印所需的对象。
2、三角机器人使用一系列电机来控制手臂的位置。某种编码器*有可能连接到每个电动机。来自每个编码器的数据用于了解每个电动机上的轴旋转,这会影响末端执行器(机器人的“手”)的位置。
3、自动化装配线可以使用旋转编码器来跟踪传送带系统的运动。通过将编码器连接到使皮带运动的电动机上,可以使用轴旋转和总转数来推断物体在输送机上的行进距离。
因此,如果您要跟踪机械系统任何部分的速度,加速度或位置,则可能只需要编码器即可。
原装库伯勒增量编码器8.5000.8384.1000