1) 动力驱动系统：

² 水平方向加载采用伺服液压缸加载控制，大的加载力为2000kgf，加载频率0—20hz，连续可调。整个测试过程中，为电脑全伺服控制和力闭环控制，并可实时显示力加载曲线和加载频率的大小。加载力的大小和测试频率直接在控制软件设定即可。

² 垂直方向加载采用伺服液压缸加载控制，大的加载力为400kgf，加载频率0—10hz，连续可调。整个测试过程中，为电脑全伺服控制和力闭环控制，并可实时显示力加载曲线和加载频率的大小。加载力的大小和测试频率直接在控制软件设定即可。

² 旋转动作采用伺服电机驱动，动作频率稳定性高，精度准确，可调范围宽。加载频率35CPM－－－－250CPM。 测试频率直接在控制软件设定即可。旋转角度的调整需手工变换旋转半径的大小。

² 摆动动作采用伺服电机驱动，动作频率稳定性高，精度准确，可调范围宽。加载频率50CPM－－－－300CPM。 测试频率直接在控制软件设定即可。摆动角度的调整需手工变换旋转半径的大小。

 主要技术参数：

1) 水平力传感器容量 ：2000kg

2) 垂直力传感器容量：400kg

3) 力传感器精度    ：≤1%

4) 传感器解析度    ：1/10000

5) 水平方向加载频率：0—20hz

6) 垂直方向加载频率：0—10hz

7) 旋转角度和摆动角度：固定角度，可换式，变换时需手工调整，整体配重和防松装置

8) 旋转加载频率：35CPM－－－－250CPM 无可调

9) 摆动加载频率：50CPM－－－－300CPM 无可调

10) 水平、垂直力加载次数：0－－-999,999可设定

11) 旋转和摆动次数：0－－-999,999可设定

12) 旋转和摆动驱动方式: 伺服电机加行星式减速机 ，控制精度高，稳定性好

13) 伺服电机品牌：日本三菱

14) 操作界面显示方式：全中文、全数字显示

15) 停止方式：

² 达到设定测试次数自动停机

² 超过设定大安全加载力时自动停机，保护机台

16) 测试报告：出厂设置成客户要求格式，交货后客户也可自行修改

17) 测试曲线图：全程显示测试曲线，

18) 主要液压元件：

² 油箱采用全不锈钢制作，永远防止锈蚀

² 油压电机： 15hp

² 油压泵蒲：轴向柱塞泵，60L/min

² 伺服换向阀：YF7 陕西秦峰

² 伺服液压缸：航空伺服缸

² 油压附件一套,配备油箱冲洗板和阀一套

19) 轴承采用日本NSK品牌

20) 直线滑轨采用ABBA品牌

21) 电器元器件采用欧姆龙，士林，正泰等品牌

22) 数据采集控制系统:美国国家仪器

23) 计算机控制软件系统:美国国家仪器

24) 整机采用钢结构，稳定性和牢固度高

25) 配备可快速更换夹具，方便配合不同的试件

26) 整机外观静电喷涂，其他零部件电镀处理，防锈能力高，外观美观

27) 零部件采用电镀铬表面处理

28) 电源：三相四线 380V   25kw