一、     设备概述：本机采用铝合金框架结构，使用PLC+触摸屏控制，动力部分使用伺服电机驱动旋转或直线模组直线运动，精准控制XYZ转动角度，上下移动距离。来模拟实际使用状态下支架的运动轨迹，经过一定次数的疲劳运行后，检测支架的各部分零配件有无损坏或功能丧失，为厂家检验试件质量的优劣提供数据支撑。

二、     设备示意图：

三、     技术参数：

1)   机器外形尺寸：约长1200 *宽1000* 高1600

2)   电脑设备一体设计，显示器及托盘使用客户泓杰现有托盘支架。

3)   机器台面高度：约700mm

4)   采用高精度的力量传感器来测量和显示下压力量，并实时显示，

5)   力量传感器容量：50kg

6)   机器力量精度    ：≤1%

7)   传感器解析度    ：1/10000

8)   上下驱动方式：伺服电机+直线模组（滚珠丝杠+直线导轨）

9)   支架固定板上下可运动行程0－－－－500mm

10) 采用高精度的扭矩传感器来测量和显示支架X轴倾仰时的扭矩，并实时显示。

11) 扭矩传感器容量：50 Nm

12) 扭矩传感器精度：≤1%

13) 支架绕X轴倾仰角可旋转角度：0－－-±90度可设定，大驱动扭矩40Nm

14) 支架绕X轴倾仰驱动方式：伺服电机+行星减速机

15) 由于支架固定板在受到向上或向下的驱动力后，会同时上下和后运动。机器运行支架可后自由运动的行程0－－－－500mm（该运动为自由跟随运动的）

16) 支架绕Z轴可旋转角度：0－－-±90度可设定，大驱动扭矩40Nm

17) 支架绕Z轴旋转驱动方式：伺服电机+行星减速机

18) 支架绕Y轴(自身轴心)可旋转角度：0－－-±90度可设定，大驱动扭矩40Nm

19) 支架绕Y轴(自身轴心)旋转驱动方式：伺服电机+行星减速机

20) 每个运动周期完成时间约为：1－－－－1.5min

21) 疲劳试验次数：0－－-999,999次可设定

22) 显示器支架固定板X轴倾仰、Y轴旋转、Z轴旋转、上下运动这4个动作均由伺服电机驱动，可以单独运动，也可一起组合运动。

23) 报警：力量、扭矩异常停止（小于低设置值，大于高设置值），从而保护试件和机器。

24) 机器运动方式： 自动和手动都可运作

25) 整机采用铝合金框架制作，正门开门，左右侧面、后面和顶面用透明亚克力封装。（如机器3D示意图）

26) 机器底部安装有4只可锁止万向福马轮，可方便移位并锁止定位。

四、     计算机：品牌机联想  i3-10105 4G 1T机械硬盘 集显  WIN10  ，19"宽屏显示器

操作系统(OPERATING SYSTEM)：为WINDOWS下的新用车架脚踏力疲劳试验机试验软件，软件本身附含详细的操作说明，同时随机附送一套详细的操作说明书。计算机可兼容于OS/2、NOVELL、UNIX、WINDOWS NT等网络及多用户，操作系统适用PC兼容之各种软件包.简体中文界面，可出中文试验报告。