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中海德(福建)工业设备有限公司

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2、运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。

对策：增大偏差计数器溢出水平设定值;减慢旋转速度;延长加减速时间;负载过重，需要重新选定大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。

3、高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误。

对策：检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。

4、输入长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误。

对策：增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;延长加减速时间;负载过重，需要重新选定大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。

5、电机运行时出现异常声音或抖动现象，如何处理?

机械系统：

连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧;滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或换大容量的驱动器和电机。

参数：

增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整参数;确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值;电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置;系统和机械系统的共振，尝试调整弦波滤波器频率以及幅值。

配线：

使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损;检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;检查接地端子电位是否有发生变动，切实接地良好。

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